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자 차량에서의 다중 통신을 지원하는 장치로서,프로세서; 및상기 프로세서와 동작 가능하게 연결되고 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드를 저장하는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서로 하여금,상기 자 차량을 기준으로 설정된 범위 내 복수의 주변 차량들 각각과 상기 자 차량 간의 거리에 기초하여 상기 복수의 주변 차량들에 대응하는 복수의 광원 전력 레벨을 결정하고, 상기 복수의 주변 차량들에 각각 송신할 복수의 데이터를 상기 복수의 광원 전력 레벨에 기초하여 복수의 신호로 각각 생성하고, 상기 복수의 신호를 합한 합성 신호에 기초하여 상기 자 차량에 장착된 광원의 전력을 제어하여 상기 복수의 주변 차량들 각각과 상기 자 차량 간의 다중 통신을 지원하도록 야기하는 코드를 저장하고,상기 복수의 주변 차량들 중 임의의 주변 차량에 송신할 데이터는 제1 부호 및 제2 부호를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 임의의 주변 차량에 대응하는 광원 전력 레벨만큼의 크기를 갖고, 상기 제1 부호에 대응하는 제1 주기 및 상기 제2 부호에 대응하는 제2 주기를 갖는 펄스 파형을 상기 데이터에 대한 신호로 생성하도록 야기하는 코드를 추가적으로 저장하고,상기 제1 주기 및 상기 제2 주기는 상이한 것을 특징으로 하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 신호는 제1 신호 및 제2 신호를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 제1 신호의 일부 및 상기 제2 신호의 일부를 시분할에 기초하여 교대로 합하여 상기 합성 신호를 생성하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 광원 전력 레벨은 설정된 전력 차이를 가지고,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 복수의 주변 차량들 중 상기 임의의 주변 차량에 대응하는 광원 전력 레벨로서, 상기 임의의 주변 차량과 상기 자 차량 간의 거리가 작을수록 상대적으로 낮은 레벨의 광원 전력 레벨로 결정하도록 야기하는 코드를 저장하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 자 차량에 장착된 광원의 발광가능 전력 범위를 확인하고, 상기 광원의 발광가능 전력 범위에 기초하여 상기 복수의 광원 전력 레벨의 수를 설정하고,상기 복수의 주변 차량들의 수가 상기 설정된 복수의 광원 전력 레벨의 수를 초과한 것으로 확인됨에 기초하여, 상기 복수의 주변 차량들 중 상기 거리에 기반하여 상기 복수의 광원 전력 레벨의 수에 대응하는 복수의 주변 차량들을 선택하도록 야기하는 코드를 저장하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 복수의 주변 차량들 각각에, 상기 복수의 주변 차량들에 대응하는 복수의 광원 전력 레벨을 전송하고, 상기 복수의 주변 차량들 중 상기 임의의 주변 차량 내 다중 통신 지원 장치로 하여금, 상기 임의의 주변 차량에 장착된 카메라를 통해 상기 자 차량에 장착된 광원을 촬영한 광원 이미지들로부터 상기 임의의 주변 차량에 대응하는 광원 전력 레벨에 기초하여 상기 임의의 주변 차량으로 송신한 신호를 추출하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 장치
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제6항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 임의의 주변 차량 내 다중 통신 지원 장치로 하여금, 상기 임의의 주변 차량에 대응하는 광원 전력 레벨과 상이한 광원 전력 레벨을 갖는 광원 이미지들로부터의 신호 추출을 제한하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 자 차량에 장착된 카메라를 통해, 상기 복수의 주변 차량들 중 적어도 하나의 주변 차량에 장착된 광원을 촬영한 광원 이미지들로부터 상기 주변 차량을 식별하고, 상기 식별된 주변 차량에 대응하는 광원 전력 레벨에 기초하여 상기 광원 이미지들로부터 상기 주변 차량이 송신한 신호를 추출하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 복수의 주변 차량들에 대응하는 복수의 광원 전력 레벨을 결정하기 전에,상기 자 차량에 장착된 카메라를 통해, 상기 복수의 주변 차량에 각각 장착된 광원을 촬영한 광원 이미지를 획득하고, 상기 광원 이미지의 크기에 기초하여 상기 복수의 주변 차량들 각각과 상기 자 차량 간의 거리를 측정하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 장치
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제1항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금,상기 복수의 주변 차량들 각각과 상기 자 차량 간의 거리에 대한 순서가 변경되는 것을 확인함에 기초하여 상기 복수의 주변 차량들에 대응하는 복수의 광원 전력 레벨을 재결정하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 장치
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자 차량에서의 다중 통신을 지원하는 방법으로서,상기 자 차량을 기준으로 설정된 범위 내 복수의 주변 차량들 각각과 상기 자 차량 간의 거리에 기초하여 상기 복수의 주변 차량들에 대응하는 복수의 광원 전력 레벨을 결정하는 단계;상기 복수의 주변 차량들에 각각 송신할 복수의 데이터를 상기 복수의 광원 전력 레벨에 기초하여 복수의 신호로 각각 생성하는 단계; 및상기 복수의 신호를 합한 합성 신호에 기초하여 상기 자 차량에 장착된 광원의 전력을 제어하여 상기 복수의 주변 차량들 각각과 상기 자 차량 간의 다중 통신을 지원하는 단계를 포함하고,상기 복수의 주변 차량들 중 임의의 주변 차량에 송신할 데이터는 제1 부호 및 제2 부호를 포함하고,상기 복수의 신호로 각각 생성하는 단계는,상기 임의의 주변 차량에 대응하는 광원 전력 레벨만큼의 크기를 갖고, 상기 제1 부호에 대응하는 제1 주기 및 상기 제2 부호에 대응하는 제2 주기를 갖는 펄스 파형을 상기 데이터에 대한 신호로 생성하는 단계를 포함하고,상기 제1 주기 및 상기 제2 주기는 상이한 것을 특징으로 하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 방법
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제11항에 있어서,상기 복수의 신호는 제1 신호 및 제2 신호를 포함하고,상기 복수의 신호로 각각 생성하는 단계는,상기 제1 신호의 일부 및 상기 제2 신호의 일부를 시분할에 기초하여 교대로 합하여 상기 합성 신호를 생성하는 단계를 포함하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 방법
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제11항에 있어서,상기 복수의 광원 전력 레벨은 설정된 전력 차이를 가지고,상기 복수의 광원 전력 레벨을 결정하는 단계는,상기 복수의 주변 차량들 중 상기 임의의 주변 차량에 대응하는 광원 전력 레벨로서, 상기 임의의 주변 차량과 상기 자 차량 간의 거리가 작을수록 상대적으로 낮은 레벨의 광원 전력 레벨로 결정하는 단계를 포함하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 방법
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제11항에 있어서,상기 복수의 광원 전력 레벨을 결정하는 단계는,상기 자 차량에 장착된 광원의 발광가능 전력 범위를 확인하고, 상기 광원의 발광가능 전력 범위에 기초하여 상기 복수의 광원 전력 레벨의 수를 설정하는 단계; 및상기 복수의 주변 차량들의 수가 상기 설정된 복수의 광원 전력 레벨의 수를 초과한 것으로 확인됨에 기초하여, 상기 복수의 주변 차량들 중 상기 거리에 기반하여 상기 복수의 광원 전력 레벨의 수에 대응하는 복수의 주변 차량들을 선택하는 단계를 포함하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 방법
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제11항에 있어서,상기 복수의 주변 차량들 각각에, 상기 복수의 주변 차량들에 대응하는 복수의 광원 전력 레벨을 전송하는 단계; 및상기 복수의 주변 차량들 중 상기 임의의 주변 차량 내 다중 통신 지원 장치로 하여금, 상기 임의의 주변 차량에 장착된 카메라를 통해 상기 자 차량에 장착된 광원을 촬영한 광원 이미지들로부터 상기 임의의 주변 차량에 대응하는 광원 전력 레벨에 기초하여 상기 임의의 주변 차량으로 송신한 신호를 추출하도록 하는 단계를 더 포함하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 방법
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제16항에 있어서,상기 임의의 주변 차량 내 다중 통신 지원 장치로 하여금, 상기 임의의 주변 차량에 대응하는 광원 전력 레벨과 상이한 광원 전력 레벨을 갖는 광원 이미지들로부터의 신호 추출을 제한하도록 하는 단계를 더 포함하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 방법
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제11항에 있어서,상기 자 차량에 장착된 카메라를 통해, 상기 복수의 주변 차량들 중 적어도 하나의 주변 차량에 장착된 광원을 촬영한 광원 이미지들로부터 상기 주변 차량을 식별하는 단계; 및상기 식별된 주변 차량에 대응하는 광원 전력 레벨에 기초하여 상기 광원 이미지들로부터 상기 주변 차량이 송신한 신호를 추출하는 단계를 더 포함하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 방법
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제11항에 있어서,상기 복수의 광원 전력 레벨을 결정하는 단계는,상기 복수의 주변 차량들에 대응하는 복수의 광원 전력 레벨을 결정하기 전에,상기 자 차량에 장착된 카메라를 통해, 상기 복수의 주변 차량에 각각 장착된 광원을 촬영한 광원 이미지를 획득하고, 상기 광원 이미지의 크기에 기초하여 상기 복수의 주변 차량들 각각과 상기 자 차량 간의 거리를 측정하는 단계를 포함하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 방법
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제11항에 있어서,상기 복수의 주변 차량들 각각과 상기 자 차량 간의 거리에 대한 순서가 변경되는 것을 확인함에 기초하여 상기 복수의 주변 차량들에 대응하는 복수의 광원 전력 레벨을 재결정하는 단계를 더 포함하는,가시광 통신에 기반한 다중 통신 지원 방법
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