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차량 내부의 공간을 인식하여 모바일 단말기의 스크린을 통해 렌더링하고, 인식된 공간에서 상기 차량의 움직임에 영향을 받지 않는 차량 내부용 콘텐츠를 설계하는 차량 내부용 콘텐츠 설계단계; 상기 차량 내부용 콘텐츠 설계단계는, 상기 모바일 단말기의 자세에 따른 차량 내부의 3차원 포인트 클라우드를 획득하는 단계; 상기 3차원 포인트 클라우드에서 상기 차량의 유리 영역을 감지하여 유리 영역과 비유리 영역으로 분리하고, 상기 비유리 영역의 3차원 포인트 클라우드를 이용하여 차량 내부용 콘텐츠 영상을 렌더링하는 단계; 상기 모바일 단말기의 자세에 따른 제1 관성 측정 값과 상기 차량의 이동에 따른 제2 관성 측정 값을 획득한 후, 상기 제1 관성 측정 값 및 상기 제2 관성 측정 값을 이용하여 상기 차량의 움직임에 대한 영향력이 제거된 상기 모바일 단말기의 관성 측정 값을 획득하는 단계; 상기 차량 내부용 콘텐츠 영상에서 상기 차량의 움직임에 대한 영향력이 제거된 상기 모바일 단말기의 관성 측정 값을 이용하여 상기 차량 내부용 콘텐츠 상에서 가상 카메라의 자세를 추정하는 단계; 및 상기 가상 카메라의 자세에 따라 변하는 뷰 포인트(view point)에 해당하는 상기 차량 내부용 콘텐츠 영상을 획득하는 단계;를 포함하고,차량 외부의 공간을 인식하여 상기 모바일 단말기의 스크린을 통해 렌더링하고, 인식된 공간에서 상기 차량의 위치 정보를 기반으로 한 차량 외부용 콘텐츠를 설계하는 차량 외부용 콘텐츠 설계단계; 및 상기 차량 내부용 콘텐츠와 상기 차량 외부용 콘텐츠를 병합하여 병합 콘텐츠를 설계한 후, 상기 병합 콘텐츠를 상기 모바일 단말기의 스크린을 통해 렌더링하는 병합 콘텐츠 설계단계;를 포함하고,상기 각 단계들은 프로세서에 의해 수행되고, 기록 매체에 저장되는 차량 내 모바일 단말기를 이용한 증강현실 콘텐츠 설계 방법
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제1항에 있어서, 상기 차량의 움직임에 대한 영향력이 제거된 모바일 단말기의 관성 측정 값을 획득하는 단계는, 상기 모바일 단말기에 구비된 제1 관성 측정장치를 이용하여 제1 자이로 값 및 제1 가속도 값을 측정하고, 상기 차량에 구비된 제2 관성 측정장치를 이용하여 제2 자이로 값 및 제2 가속도 값을 측정하며, 상기 제1 자이로 값에서 상기 제2 자이로 값을 차감하고, 상기 제1 가속도 값에서 상기 제2 가속도 값을 차감하는 방법으로 상기 차량의 움직임에 영향력을 받지 않는 모바일 단말기의 관성 측정 값을 획득하는 차량 내 모바일 단말기를 이용한 증강현실 콘텐츠 설계 방법
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제1항에 있어서, 상기 차량 외부용 콘텐츠 설계단계는, 미리 제작된 위치 정보 기반의 증강현실 콘텐츠 상에 상기 차량의 위치 정보를 기반으로 사용자의 위치를 배치하는 가상 세계 내 사용자의 위치 결정 단계; 상기 모바일 단말기의 자세에 따른 차량 내부의 3차원 포인트 클라우드를 획득하는 단계; 상기 3차원 포인트 클라우드에서 상기 차량의 유리 영역을 감지하여 유리 영역과 비유리 영역으로 분리하는 단계; 및 상기 모바일 단말기의 뷰포인트에 상기 유리 영역이 감지되는 경우, 상기 유리 영역에 상기 미리 제작된 위치 정보 기반의 증강현실 콘텐츠를 렌더링하는 단계; 를 포함하는 차량 내 모바일 단말기를 이용한 증강현실 콘텐츠 설계 방법
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제1항에 있어서, 상기 병합 콘텐츠 설계단계는, 상기 차량 내부용 콘텐츠 및 상기 차량 외부용 콘텐츠를 불러오는 단계;가상 세계 내 사용자의 위치를 기준으로 상기 차량 내부용 콘텐츠 및 상기 차량 외부용 콘텐츠의 좌표계를 일치시킨 후 병합하여 병합 콘텐츠를 생성하는 단계; 및 상기 병합 콘텐츠를 상기 모바일 단말기의 뷰포인트에 따라 상기 모바일 단말기의 스크린을 통해 출력하는 단계; 를 포함하는 차량 내 모바일 단말기를 이용한 증강현실 콘텐츠 설계 방법
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