| 1 |
1
차체 프레임;상기 차체 프레임에 결합되어 차체 프레임이 주행할 수 있도록 마련되는 복수의 바퀴부 및상기 차체 프레임에 결합되며 풍력의 방향과 세기를 조절하여 상기 바퀴부의 주행 동력을 발생시키고 주행 위치에 따른 차체 프레임의 자세를 유지하는 풍력조절부를 포함하는 지면과 벽을 주행할 수 있는 다목적 차량
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 바퀴부는,바퀴;상기 바퀴의 진동을 완화하는 현가부 및일부 바퀴부에만 마련되되, 상기 바퀴의 방향을 조절하는 조향부를 포함하는 지면과 벽을 주행할 수 있는 다목적 차량
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 현가부는,상기 차체 프레임에 마련된 수직편의 소정의 높이에 결합되며, 외측부에 링크결합홈을 형성하는 상측 지지편;상기 상측 지지편의 하측에서 상측 지지편과 대향되도록 상기 수직편에 결합되며, 외측부에 링크결합돌출편을 형성하는 하측 지지편;일단부가 상기 링크결합홈의 내측 양단에 각각 결합되는 제1 링크;일단부가 상기 링크결합돌출편 양측부에 각각 결합되는 제2 링크;상기 제1 링크 및 제2 링크에 각각 결합되며 수직으로 길이를 형성하는 제1 완충부재를 구비하는 제1 충격흡수유닛;상기 제1 링크 타단부에 결합되며 상기 바퀴의 연결프레임과 연결되도록 수직으로 길이를 형성하는 제2 완충부재를 구비하는 제2 충격흡수유닛 및상기 제2 링크 타단부에 결합되며 상기 바퀴의 연결프레임과 연결되도록 수직으로 길이를 형성하는 제3 완충부재를 구비하는 제3 충격흡수유닛을 포함하는 지면과 벽을 주행할 수 있는 다목적 차량
|
| 4 |
4
제 2 항에 있어서,상기 조향부는,상기 차체 프레임에 장착되며 양방향 회전이 가능하도록 구비되는 조향모터;상기 조향모터에 결합되어 조향모터의 구동에 따라 회전하는 회전부재 및상기 회전부재 양단에 결합되며, 상기 바퀴의 연결프레임과 연결되는 연결바를 형성하는 조향편을 포함하는 지면과 벽을 주행할 수 있는 다목적 차량
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 풍력조절부는,상기 차체 프레임의 전방에서 지면과 수직을 이룬 상태로 설치되되, 풍력을 발생시키는 팬모터가 좌/우측으로 기울기를 조절하도록 마련되어 차체 프레임의 자세를 유지하도록 형성되는 차체 자세 유지 풍력조절기 및상기 차체 프레임의 후방에서 지면에 대해 후측이 상향되는 경사를 이룬 상태로 설치되되, 풍력을 발생시키는 팬모터가 좌/우측으로 기울기를 조절하도록 마련되어 차체 프레임의 주행 동력을 발생시키면서 자세를 유지하도록 형성되는 차체 구동 풍력조절기를 포함하는 지면과 벽을 주행할 수 있는 다목적 차량
|
