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단말에서 획득된 입력 영상을 전달받은 서버에서 유저 단말의 실내 측위를 수행하는 VL 알고리즘을 이용한 실내 측위 장치에 있어서, 상기 단말은 깊이 카메라를 통해 소정 지역의 영상을 획득하는 입력 영상 획득부;상기 영상 내의 각 건물의 특징점으로 각 건물 MDL(MetaData for Location)을 생성하는 MDL생성부; 및상기 각 건물의 MDL을 메타데이터로 획득된 입력 영상에 저장하고 건물 MDL이 저장된 입력 영상을 상기 서버로 전달하는 메타데이터 생성부를 포함하고,상기 서버는, 상기 입력 영상을 전달받아 입력 영상 내의 각 건물 MDL을 추출하는 건물 MDL 추출부;상기 추출된 입력 영상의 건물 MDL과 유저 단말로부터 업로드된 이전 영상의 각 건물 MDL을 비교하여 동일한 MDL을 가지지 아니한 건물을 제거한 후 동일한 MDL을 가지는 건물을 출력하는 전처리부; 및상기 전처리부의 동일한 건물 MDL을 가지는 입력 영상에 대해 VL 알고리즘을 수행하여 단말의 실내 위치를 추정하는 VL 알고리즘 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 VL 알고리즘을 이용한 실내 측위 장치
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제1항에 있어서, 상기 MDL 생성부는,상기 입력 영상에 대해 문자 인식 기법을 수행하여 스트링(string) 값을 추출하여 문자열을 도출하고, 상기 입력 영상에 대해 이미지 매칭 기법을 수행하여 특정 이미지를 도출하며 도출된 문자열 및 특정 이미지로 건물의 특징점을 도출하는 특징점 추출모듈; 및도출된 특징점으로 건물 MDL을 생성하는 건물 MDL 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 VL 알고리즘을 이용한 실내 측위 장치
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제2항에 있어서, 상기 MDL 추출부는,저장된 입력 영상에서 건물 MDL을 추출하고 추출된 건물 MDL에 포함된 GPS 정보를 이용하여 탐색 영역을 설정하는 탐색 영역 설정모듈; 및 설정된 탐색 영역의 건물 MDL에 대해 IDF(Inverse Document Frequency)를 토대로 각 건물 MDL의 중요도를 정량화하는 건물 MDL 정량화 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 VL 알고리즘을 이용한 실내 측위 장치
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제3항에 있어서, 상기 전처리부는,상기 정량화된 각 건물 MDL의 IDF 값을 높은 순서로 순서화한 다음 정렬된 순서에 따라 상기 이전 영상의 건물 MDL과 입력 영상의 건물 MDL을 순차적으로 비교하여 동일한 건물 MDL을 가지지 아니한 건물을 제거하고 나머지 건물을 상기 VL 알고리즘 수행부로 전달하도록 하는 것을 특징으로 하는 VL 알고리즘을 이용한 실내 측위 장치
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깊이 카메라를 통해 소정 지역의 영상을 획득하는 입력 영상 획득단계;상기 영상 내의 각 건물의 특징점으로 각 건물의 MDL 정보를 생성하는 MDL(MetaData for Location) 생성단계; 및상기 추출된 각 건물의 MDL를 메타데이터로 입력 영상에 저장하고 저장된 입력 영상을 서버로 전달하는 메타데이터 생성단계를 포함하고,상기 입력 영상을 전달받아 입력 영상 내의 각 건물 MDL을 추출하는 건물 MDL 추출단계;상기 건물 MDL과 유저 단말로부터 업로드된 이전 영상의 각 건물 MDL을 비교하여 동일한 MDL을 가지지 아니한 건물을 제거한 후 동일한 MDL을 가지는 건물을 출력하는 전처리단계; 및상기 출력된 건물을 포함하는 입력 영상에 대해 VL 알고리즘을 수행하여 유저 단말의 실내 위치를 추정하는 VL 알고리즘 실행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 VL 알고리즘을 이용한 실내 측위 방법
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