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각 비콘의 RSSI 신호에 의거 각 비콘의 거리 원주를 설정하는 거리 원주 생성부;상기 각 거리 원주상의 점 간의 선을 연결하는 다수의 외심 삼각형을 생성하고 각 외심 삼각형의 외심을 도출하는 외심 도출부; 및상기 다수의 외심 삼각형의 외심을 연결하는 하나의 내심 삼각형을 생성하고 생성된 하나의 내심 삼각형의 내심으로 단말의 위치로 추정하는 내심 도출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 인식 시스템
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제1항에 있어서, 상기 외심 삼각형의 수는 3개이고,상기 다수의 외심 삼각형 각각은,상기 각각의 거리 원주상의 점을 꼭지점으로 정하여 생성하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 인식 시스템
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제2항에 있어서, 상기 내심 삼각형은, 각 외심 삼각형에 대해 수직 이등분선의 교점으로 도출되는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 인식 시스템
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제3항에 있어서, 상기 내심 삼각형의 내심은, 내심 삼각형의 세 각의 이등분선의 교점으로 도출되는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 인식 시스템
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다수의 비콘의 RSSI에 의거 단말과 각 비콘간의 거리 원주를 생성하는 단계;상기 각각의 거리 원주상의 점을 꼭지점으로 정하여 다수의 외심 삼각형을 생성하고 생성된 외심 삼각형의 외심을 도출하는 단계; 및상기 도출된 외심을 연결하여 하나의 내심 삼각형을 생성하며, 생성된 내심 삼각형의 내심으로 단말의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 인식 방법
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제5항에 있어서, 상기 외심 삼각형의 외심은,각 외심 삼각형의 각 변의 수직 이등분선의 교점으로 도출되는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 인식 방법
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제6항에 있어서, 상기 내심 삼각형의 내심은,내심 삼각형의 세 개의 각의 이등분선의 교점으로 도출되는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 인식 방법
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