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사이드링크(sidelink) 통신을 수행하는 수신 단말의 동작 방법으로,제1 송신 단말로부터 제1 제어 정보를 수신하는 단계;제2 송신 단말로부터 제2 제어 정보를 수신하는 단계;상기 제1 송신 단말로부터 제1 데이터를 수신하는 단계;상기 제2 송신 단말로부터 제2 데이터를 수신하는 단계;상기 제1 제어 정보에 포함된 제1 트래픽 데이터 우선순위 및 상기 제2 제어 정보에 포함된 제2 트래픽 데이터 우선순위를 비교하는 단계; 및상기 제1 트래픽 데이터 우선순위에 기초하여 상기 제1 송신 단말로 제1 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 상기 제1 데이터에 대한 제1 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 전송하는 단계를 포함하며,상기 제1 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위보다 높은, 수신 단말의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 수신 단말의 동작 방법은,상기 제1 송신 단말로부터 제3 제어 정보를 수신하는 단계;상기 제1 송신 단말로부터 제3 데이터를 수신하는 단계;상기 제3 제어 정보에 포함된 제3 트래픽 데이터 우선순위와 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위를 비교하는 단계; 및상기 제3 트래픽 데이터 우선순위에 기초하여 상기 제1 송신 단말로 제2 PSFCH를 통해 상기 제3 데이터에 대한 제3 HARQ 피드백을 전송하는 단계를 더 포함하며,상기 제3 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위보다 높은, 수신 단말의 동작 방법
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청구항 2에 있어서,상기 제2 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 데이터에 대한 제2 HARQ 피드백 전송이 지연된 횟수를 더한 값인, 수신 단말의 동작 방법
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청구항 1에 있어서,상기 트래픽 데이터 우선순위를 비교하는 단계는,상기 제1 트래픽 데이터 우선순위와 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위가 동일한 경우, 상기 제1 송신 단말의 제1 RSRP(reference signals received power) 및 상기 제2 송신 단말의 제2 RSRP를 비교하는 단계를 더 포함하는, 수신 단말의 동작 방법
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청구항 4에 있어서,상기 제1 HARQ 피드백을 전송하는 단계는,상기 제1 RSRP가 상기 제2 RSRP보다 큰 경우, 상기 제1 송신 단말로 제1 PSFCH를 통해 상기 제1 HARQ 피드백을 전송하는 단계를 포함하는, 수신 단말의 동작 방법
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사이드링크 통신을 수행하는 수신 단말로서,프로세서(processor);상기 프로세서와 전자적(electronic)으로 통신하는 메모리(memory); 및상기 메모리에 저장되는 명령들(instructions)을 포함하며,상기 명령들이 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 명령들은 상기 수신 단말이,제1 송신 단말로부터 제1 제어 정보를 수신하고;제2 송신 단말로부터 제2 제어 정보를 수신하고;상기 제1 송신 단말로부터 제1 데이터를 수신하고;상기 제2 송신 단말로부터 제2 데이터를 수신하고;상기 제1 제어 정보에 포함된 제1 트래픽 데이터 우선순위 및 상기 제2 제어 정보에 포함된 제2 트래픽 데이터 우선순위를 비교하고; 그리고상기 제1 트래픽 데이터 우선순위에 기초하여 상기 제1 송신 단말로 제1 PSFCH를 통해 상기 제1 데이터에 대한 제1 HARQ 피드백을 전송하는 것을 야기하도록 동작하며,상기 제1 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위보다 높은, 수신 단말
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청구항 6에 있어서,상기 명령들은 상기 수신 단말이,상기 제1 송신 단말로부터 제3 제어 정보를 수신하고;상기 제1 송신 단말로부터 제3 데이터를 수신하고;상기 제3 제어 정보에 포함된 제3 트래픽 데이터 우선순위와 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위를 비교하고; 그리고상기 제3 트래픽 데이터 우선순위에 기초하여 상기 제1 송신 단말로 제2 PSFCH를 통해 상기 제3 데이터에 대한 제3 HARQ 피드백을 전송하는 것을 야기하도록 동작하며,상기 제3 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위보다 높은, 수신 단말
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청구항 7에 있어서,상기 제2 트래픽 데이터 우선순위는 상기 제2 데이터에 대한 제2 HARQ 피드백 전송이 지연된 횟수를 더한 값인, 수신 단말
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청구항 7에 있어서,상기 트래픽 데이터 우선순위를 비교하는 경우,상기 제1 트래픽 데이터 우선순위와 상기 제2 트래픽 데이터 우선순위가 동일한 경우, 상기 제1 송신 단말의 제1 RSRP 및 상기 제2 송신 단말의 제2 RSRP를 비교하는 것을 야기하도록 동작하는, 수신 단말
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청구항 9에 있어서,상기 제1 HARQ 피드백을 전송하는 경우,상기 제1 RSRP가 상기 제2 RSRP 보다 큰 경우, 상기 제1 송신 단말로 제1 PSFCH를 통해 상기 제1 HARQ 피드백을 전송하는 것을 야기하도록 동작하는, 수신 단말
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