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과속방지턱에서의 승차감 향상을 위한 방법에 있어서, 과속방지턱 정보를 포함하는 메시지를 정의하는 단계; 차량의 차량 정보와 상기 정의된 메시지에 포함된 과속방지턱 정보를 이용하여 과속방지턱을 통과하기 위한 차량의 속도 감속 정보를 결정하는 단계; 및상기 결정된 차량의 속도 감속 정보에 기초하여 상기 과속방지턱을 통과하도록 차량을 제어하는 단계 를 포함하는 과속방지턱에서의 승차감 향상을 위한 방법
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제1항에 있어서,상기 정의하는 단계는, 과속방지턱의 위치 데이터, 과속방지턱의 높이 데이터, 과속방지턱의 길이 데이터 및 과속방지턱의 너비 데이터를 포함하는 과속방지턱 정보를 포함하는 메시지를 정의하는 단계를 포함하는 과속방지턱에서의 승차감 향상을 위한 방법
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제1항에 있어서,상기 결정하는 단계는, 차량에서 과속방지턱 주변에 설치된 전자 기기를 통해 과속방지턱 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계를 포함하는 과속방지턱에서의 승차감 향상을 위한 방법
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제3항에 있어서,상기 결정하는 단계는, 상기 수신된 메시지를 통해 상기 과속방지턱 정보에 포함된 과속방지턱의 위치 데이터와 차량 간 상대 거리를 계산하는 단계를 포함하고,상기 과속방지턱의 위치 데이터는 과속방지턱의 정중앙에 해당되는 위치값인, 것을 특징으로 하는 과속방지턱에서의 승차감 향상을 위한 방법
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제4항에 있어서,상기 결정하는 단계는, 상기 과속방지턱 정보에 포함된 과속방지턱의 높이 데이터와 고속방지턱의 너비 데이터, 상기 차량의 차량 정보에 포함된 속도 데이터를 이용하여 차량의 감속 정도를 결정하는 단계 를 포함하는 과속방지턱에서의 승차감 향상을 위한 방법
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제5항에 있어서,상기 결정하는 단계는, 과속방지턱의 높이 데이터의 거리 차원을 제거하기 위한 계수와 상기 과속방지턱 정보에 포함된 과속방지턱의 높이 데이터를 이용하여 상기 차량의 차량 정보에 포함된 속도 데이터에 대한 진입제한속도를 조절하는 단계 를 포함하는 과속방지턱에서의 승차감 향상을 위한 방법
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제1항에 있어서,상기 차량의 차량 정보는, 차량의 위치 데이터, 속도 데이터 및 가속도 데이터의 운행 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 과속방지턱에서의 승차감 향상을 위한 방법
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과속방지턱에서의 승차감 향상을 위한 차량 제어 장치에 있어서, 과속방지턱 정보를 포함하는 메시지를 정의하는 메시지 정의부; 차량의 차량 정보와 상기 정의된 메시지에 포함된 과속방지턱 정보를 이용하여 과속방지턱을 통과하기 위한 차량의 속도 감속 정보를 결정하는 속도 결정부; 및상기 결정된 차량의 속도 감속 정보에 기초하여 상기 과속방지턱을 통과하도록 차량을 제어하는 속도 제어부 를 포함하는 차량 제어 장치
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