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필라멘트 또는 파우더를 포함하는 적층재료의 적층 경로를 제어하여 3차원의 적층 구조물을 제조하기 위한 3차원 적층 구조물의 적층 제어 방법에 있어서, 상기 적층재료의 층별 적층 경로를 생성하는 단계; 각 층마다 적층되는 상기 적층재료의 적층 시작점과 적층 종료점이 겹치지 않도록 상기 적층재료의 층별 적층 시작점과 적층 종료점을 설정하는 단계; 홀수층에서 적층되는 상기 적층재료와 짝수층에서 적층되는 상기 적층재료의 진행 방향이 서로 반대가 되도록 상기 적층재료의 층별 진행 방향을 설정하는 단계; 및 상기 적층재료를 상기 설정된 적층 시작점과 적층 종료점 사이에서, 상기 적층 경로를 따라 상기 설정된 진행방향으로 적층하여 상기 적층 구조물을 획득하는 단계;를 포함하며,상기 층별 적층 경로는 지그재그 경로 및 컨투어(Contour) 경로를 포함하고,상기 적층 구조물을 획득하는 단계는, 최상단에 위치한 상기 적층재료의 온도를 측정하는 과정; 상기 측정된 온도가 기 설정된 온도범위를 초과하는 경우, 상기 적층재료를 적층하는 과정을 중단시켜 최상단에 위치한 상기 적층재료의 온도를 제어하는 과정; 및 상기 최상단의 적층재료가 냉각되어 온도가 기 설정된 온도범위를 만족하는 경우, 상기 적층재료의 적층을 재시작하는 과정;을 포함하고,최상단에 위치한 상기 적층재료의 온도를 측정하는 과정에서는, 최상단에 위치한 상기 적층재료와 대응되게 배치된 온도 측정장치를 이용하여 최상단에 위치한 상기 적층재료의 온도를 측정하되, 상기 온도 측정장치는 비접촉 방식에 의해 최상단에 위치한 상기 적층재료의 온도를 측정하도록 마련하며,최상단에 위치한 상기 적층재료의 온도를 제어하는 과정에서는, 상기 온도 측정장치에 측정된 온도가 기 설정된 온도범위를 초과하면 최상단에 위치한 상기 적층재료와 대응되게 배치된 냉각수단을 이용하여 최상단에 위치한 상기 적층재료의 온도를 냉각하고,상기 적층 구조물의 결함 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,상기 적층 구조물에 결함이 있는 경우, 상기 지그재그 경로와 컨투어 경로 사이의 거리와, 상기 적층재료의 층별 적층 시작점과 적층 종료점의 위치와, 상기 기 설정된 온도범위 중 적어도 하나를 제어한 후 상기 적층재료의 층별 적층 경로를 재생성하여 상기 적층재료의 적층을 재시작하되,상기 적층 구조물의 내부에 채움된 구조물 및 상기 적층 구조물의 윤곽을 형성하는 구조물 간에 융합 불량(Lack of fusion)이 발생한 경우에는, 상기 지그재그 경로와 컨투어 경로 사이의 거리(d)를 제어하고, 상기 적층 구조물이 크레이터로 인해 층별 높이차가 발생한 경우에는, 상기 적층재료의 층별 적층 시작점과 적층 종료점의 위치를 서로 다르게 제어하며,상기 적층재료가 축열에 의한 무너짐 현상이 발생한 경우에는, 기 설정된 온도범위를 낮추는 방향으로 제어한 후 상기 적층재료의 적층을 재시작하는 것을 특징으로 하는 3차원 적층 구조물의 적층 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 적층 구조물의 3D 모델링 파일을 획득한 후, 상기 3D 모델링 파일의 윤곽에 대응하는 컨투어 슬라이싱 데이터를 통해 상기 컨투어 경로를 생성하고, 상기 3D 모델링 파일의 윤곽 이외의 부분에 대응하는 메인 슬라이싱 데이터를 통해 상기 지그재그 경로를 생성하는 3차원 적층 구조물의 적층 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 지그재그 경로와 상기 컨투어 경로 사이의 거리는 0
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제1항에 있어서, 상기 적층재료의 층별 적층 경로를 생성하는 단계는,상기 적층재료를 지그재그 경로로 적층하여 내부 채움 구조물을 형성하는 과정과, 상기 적층재료를 컨투어 경로로 적층하여 상기 내부 채움 구조물을 커버하는 윤곽 구조물을 형성하는 과정을 포함하는 3차원 적층 구조물의 적층 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 적층재료의 층별 적층 시작점과 적층 종료점을 설정하는 단계는, 각 층의 적층 시작점과 적층 종료점이 겹치지 않도록 홀수층의 적층 시작점과 짝수층의 적층 시작점, 및 홀수층의 적층 종료점과 짝수층의 적층 종료점을 다른 위치에 설정하는 3차원 적층 구조물의 적층 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 적층재료의 층별 적층 시작점과 적층 종료점을 설정하는 단계는, Y축을 기준으로 홀수층에 적층되는 적층재료의 적층 시작점과 짝수층에 적층되는 적층재료의 적층 시작점, 및 홀수층에 적층되는 적층재료의 적층 종료점과 짝수층에 적층되는 적층재료의 적층 종료점을 대칭되게 설정하는 3차원 적층 구조물의 적층 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 적층재료는 아크에 의해 발생된 열을 이용하여 용융되며 적층되는 3차원 적층 구조물의 적층 제어 방법
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