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회전 운동 자계(magnetic field)를 생성하는 제1 코일 및 상기 회전 운동 자계와 간섭되지 않는 선형 운동 자계를 생성하는 제2 코일을 포함하는 고정자; 및상기 회전 운동 자계에 의하여 상기 고정자에 대하여 회전 운동함과 동시에 상기 선형 운동 자계에 의하여 상기 고정자에 대하여 상기 고정자의 축 방향으로 선형 운동하는 회전자;를 포함하는, 전동기
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제1 항에 있어서,상기 고정자는 내경 측에서 원주 방향으로 배열된 고정자 치를 더 포함하며,상기 제1 코일은 상기 고정자 치에 마련되되, 5 상(phase) 회전 코일로 구비되는, 전동기
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제1 항에 있어서,상기 고정자는 내경 측의 축 방향 중심에서 원주 방향으로 형성되는 고정자 링부를 더 포함하며,상기 제2 코일은 상기 고정자 링부에 장착되되, 선형 보이스 코일로 구비되는, 전동기
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제3 항에 있어서,상기 회전자는 복수 개의 영구자석을 포함하며,상기 복수 개의 영구자석은 상기 회전자의 외경면에 원주 방향으로 이격 형성되는, 전동기
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제4 항에 있어서,상기 회전자는 영구자석 자속 브릿지(PM flux bridge)를 더 포함하며,상기 영구자석 자속 브릿지는 원주 방향으로 서로 이웃하는 상기 영구자석 사이에 구비되는, 전동기
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제5 항에 있어서,상기 영구자석 자속 브릿지는,축 방향 일측에 구비되는 제1 영구자석 자속 브릿지; 및축 방향 타측에 구비되며 상기 제1 영구자석 자속 브릿지와 축 방향으로 이격되는 제2 영구자석 자속 브릿지를 포함하는, 전동기
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제6 항에 있어서,상기 제2 코일은, 축 방향을 기준으로 상기 제1 영구자석 자속 브릿지와 제2 영구자석 자속 브릿지 사이에 위치하는, 전동기
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