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굴삭기의 다중 동력원으로부터 각각의 출력정보와 상기 굴삭기의 부하에 따른 요구동력정보를 획득하는 정보획득단계;상기 요구동력정보를 기반으로 상기 동력원으로 부터 각각 상기 굴삭기로 제공될 동력을 결정하는 동력결정단계; 및상기 동력결정단계에서 결정된 동력에 따라 상기 굴삭기의 부하에 따른 요구동력을 충족시키는 출력단계;를 포함하고,상기 동력원은,연료전지(Fuel Cell), 슈퍼커패시터(Super Capacitor) 및 배터리(Battery)인 것을 특징으로 하는 에너지 재생 기능을 갖는 다중 동력원 굴삭기의 동력 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 동력결정단계는,상기 요구동력정보를 기반으로 기설정된 기준 값에 따라 7개의 모드가 설정되며, 상기 모드는,작동평가모드, 유휴모드, 재생모드, 저동력로드모드, 중동력로드모드, 고동력로드모드 및 초고동력로드모드인 것으로 특징으로 하는 에너지 재생 기능을 갖는 다중 동력원 굴삭기의 동력 제어 방법
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제 2항에 있어서,상기 작동평가모드는,요구동력, 배터리전력 및 슈퍼커패시터전력을 계산하고, 기설정된 기준에 따라 상기 배터리 및 슈퍼커패시터의 오류나 오작동 발생을 예측하여 작동 가능여부를 평가하는 것을 특징으로 하는 에너지 재생 기능을 갖는 다중 동력원 굴삭기의 동력 제어 방법
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제 2항에 있어서,상기 유휴모드는,상기 굴삭기의 사용 준비가 완료될 시 유휴 상태를 유지하고,배터리충전량(SoCBAT) ＞ 배터리평균충전량(SoCBAT_ave) 경우, 상기 연료전지와 상기 배터리는 상기 슈퍼커패시터를 충전하고,배터리충전량(SoCBAT) ≤ 배터리평균충전량(SoCBAT_ave) 경우, 상기 배터리는 오프(Off)하고 상기 연료전지가 상기 슈퍼커패시터를 충전하는 것을 특징으로 하는 에너지 재생 기능을 갖는 다중 동력원 굴삭기의 동력 제어 방법
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제 2항에 있어서,상기 재생모드는,요구동력(Preq) ≤ 0 일 때, 상기 배터리 또는/및 상기 슈퍼커패시터가 상기 연료전지에 의해 충전되는 것을 특징으로 하는 에너지 재생 기능을 갖는 다중 동력원 굴삭기의 동력 제어 방법
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제 2항에 있어서,상기 저동력로드모드는,요구동력(Preq) ≤ 0
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제 6항에 있어서,상기 저동력로드모드는,슈퍼커패시터충전량(SoCSC) ＜ 슈퍼커패시터최대충전량(SOCSC_max) 이면, 상기 슈퍼커패시터가 상기 배터리보다 우선하여 충전되며, 슈퍼커패시터충전량(SoCSC) ≥ 슈퍼커패시터최대충전량(SOCSC_max) 이면, 상기 배터리가 충전되는 것을 특징으로 하는 에너지 재생 기능을 갖는 다중 동력원 굴삭기의 동력 제어 방법
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제 2항에 있어서,상기 중동력로드모드는,요구동력(Preq) ＞ 0
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제 2항에 있어서,상기 고동력로드모드는,요구동력(Preq) ＞ 0
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제 2항에 있어서,상기 초고동력로드모드는,요구동력(Preq) ＞ 0
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