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생검 채널에 입출 가능하게 마련되고, 액체류의 이동 경로를 제공하는 카테터; 및상기 카테터에 마련되어, 상기 액체류를 생체의 타겟에 주입하기 위한 복수의 니들을 구비하는 니들 어레이; 및복수의 상기 니들이 생체의 타겟에 삽입되도록 상기 카테터의 헤드를 변형시키는 변형 유닛을 포함하고,상기 카테터의 헤드는 상기 카테터의 중심축선에 대해 경사지게 형성된 경사부를 포함하며,복수의 상기 니들은 상기 경사부로부터 돌출되도록 마련되며,상기 변형 유닛은,상기 카테터의 헤드에 결합되는 지지부재; 및상기 지지부재에 연결되어, 상기 카테터 헤드의 형상을 변형시키는 복수의 조작 와이어를 포함하고,복수의 상기 조작 와이어를 상반되게 인장 또는 이완시켜 상기 카테터의 헤드 형상을 변형시키며, 복수의 상기 니들이 생체 타겟에 삽입되는 방향 또는 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치
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제1항에 있어서,상기 지지부재는 폐루프 형태를 가지며,복수의 상기 조작 와이어의 헤드는, 각각 상기 지지부재의 양측에 결합되는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치
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제1항에 있어서,상기 니들 어레이는, 상기 경사부에 결합되는 베이스; 및상기 베이스에 배치되는 복수의 니들을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치
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제1항에 있어서,복수의 상기 니들은 상기 경사부로부터 일정 높이로 돌출되게 마련되는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치
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생검 채널에 입출 가능하게 마련되고, 액체류의 이동 경로를 제공하는 카테터;상기 카테터에 마련되어, 상기 액체류를 생체의 타겟에 주입하기 위한 복수의 니들을 구비하는 니들 어레이; 및복수의 상기 니들이 생체의 타겟에 삽입되도록 복수의 상기 니들이 마련된 상기 카테터의 일 영역을 변형시키는 변형 유닛을 포함하고,복수의 상기 니들은 상기 카테터의 중심축선에 대해 가로방향으로 마련되며,상기 변형 유닛은,상기 카테터의 일 영역에 결합되는 지지부재; 및상기 지지부재에 연결되어, 상기 카테터의 일 영역의 형상을 변형시키는 복수의 조작 와이어를 포함하고,복수의 상기 조작 와이어를 상반되게 인장 또는 이완시켜 상기 카테터의 일 영역의 형상을 변형시키며, 복수의 상기 니들이 생체 타겟에 삽입되는 방향 또는 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치
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제7항에 있어서,상기 지지부재는 폐루프 형태를 가지며,복수의 상기 조작 와이어의 헤드는, 각각 상기 지지부재의 양측에 결합되는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치
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제7항에 있어서,상기 니들 어레이는, 상기 카테터에 결합되는 베이스; 및상기 베이스에 배치되는 복수의 니들을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치
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제1항 또는 제7항에 있어서,상기 카테터는 탄성변형가능한 재질을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체류 주입 장치
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