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복수의 영상촬영장치에서 촬영되는 복수의 영상 각각에서 현재 프레임의 버텍스와 적어도 하나 이상의 이전 프레임의 버텍스간의 차이값을 이용하여 시간적으로 안정화를 수행하는 단계;및상기 시간적으로 안정화가 수행된 영상들의 동일 시점의 프레임들을 스티칭(Stitching)하여 공간적으로 안정화를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오스티칭방법
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제 1 항에 있어서,상기 시간적 안정화 및 상기 공간적 안정화가 모두 수행된 영상들을 기초로 비디오 스티칭하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오스티칭방법
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 영상 각각은 비디오 안정화 알고리즘이 기적용된 이후 상기 시간적으로 안정화를 수행하는 것을 특징으로 하는 비디오스티칭방법
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제 1 항에 있어서, 상기 영상촬영장치 각각은상기 현재 프레임의 버텍스와 상기 적어도 하나 이상의 이전 프레임의 버텍스(vertices)간의 차이값의 합이 최소화되도록 시간적으로 안정화를 수행하는 것을 특징으로 하는 비디오스티칭방법
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제 1 항에 있어서, 메시기반와핑(Mesh-based Warping) 스티칭 기법을 통해 비용함수가 최소화되도록 상기 시간적 안정화 및 상기 공간적 안정화를 수행하는 것을 특징으로 하는 비디오스티칭방법
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제 5 항에 있어서, 상기 메시기반와핑 스티칭 기법은 특징점 매칭을 이용하여 이미지를 정렬하고, 또한 상기 현재 프레임의 버텍스와 적어도 하나 이상의 이전 프레임의 버텍스간의 로컬(local) 및 글로벌(global) 유사성을 모두 고려하여 상기 비용함수가 최소화되는 버텍스를 찾아 와핑을 수행하여 상기 시간적 안정화 및 상기 공간적 안정화를 수행하는 것을 특징으로 하는 비디오스티칭 방법
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제 6항에 있어서, 상기 비용함수는 NISwGSP인 것을 특징으로 하는 비디오스티칭 방법
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복수의 사용자가 촬영한 복수의 비디오 각각에서 이전 프레임의 버텍스값을 이용하여 현재 프레임의 버텍스 값을 조정하여 시간적으로 안정화를 수행하는 단계;및상기 시간적으로 안정화가 수행된 비디오들의 동일 시점의 프레임들을 스티칭(Stitching)하여 공간적으로 안정화를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오스티칭 방법
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영상전처리가 수행된 복수의 영상 각각에 대해 이전 프레임의 버텍스값을 이용하여 현재 프레임의 버텍스 값을 조정하여 시간적 안정화를 수행하는 제1안정화부; 및상기 시간적으로 안정화가 수행된 영상들의 동일 시점의 프레임들 간에 공간적 안정화를 수행하는 제 2 안정화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오스티칭장치
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제 9 항에 있어서, 상기 제 2 안정화부는 특징점 및 상기 현재 프레임의 버텍스와 상기 이전 프레임의 버텍스간의 로컬(local) 및 글로벌(global) 유사성을 모두 고려하여 비용함수가 최소화되는 버텍스를 와핑하여 공간적 안정화를 수행하는 것을 특징으로 하는 비디오스티칭장치
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제 10 항에 있어서, 상기 비용함수는 NISwGSP인 것을 특징으로 하는 비디오스티칭장치
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제 9 항에 있어서, 상기 동일 시점의 프레임들간의 호모그래피 정보들에 기반하여 상기 동일 시점의 프레임들을 결합하여 비디오스티칭을 수행하는 비디오스티칭장치
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제 9 항에 있어서, 상기 복수의 영상 각각은 스마트폰으로 촬영된 영상인 것을 특징으로 하는 비디오스티칭장치
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제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 비디오스티칭 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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