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주변의 오브젝트를 감지하는 라이다를 포함하는 이동 수단;상기 라이다로부터 상기 오브젝트와 관련된 데이터를 수신하는 서버; 및상기 이동 수단을 제어하는 제1 제어 명령을 입력하는 입력 장치;를 포함하되, 상기 라이다는,상기 오브젝트와 상기 이동 수단 사이의 거리를 측정하며, 측정된 데이터를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버는, 상기 제1 제어 명령을 기초로 상기 이동 수단으로 전송하며, 상기 이동 수단은, 상기 데이터 및 상기 제1 제어 명령을 기초로 주행하되, 상기 입력 장치는 웨어러블 키보드이고, 상기 웨어러블 키보드는, 사용자의 모든 손가락 말단부에 대응되도록 설치된 감압 센서;상기 사용자의 손가락 첫째마디부터 셋째마디에 대응되도록 설치된 플렉스 센서; 상기 사용자의 검지 손가락의 말단부에 설치된 자이로센서;외부 장치와 통신하는 통신 모듈;하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는 상기 감압 센서로부터 획득한 제 1 센싱 데이터로부터 가상 쿼티 키보드를 입력하는 입력신호를 판단하고, 상기 플렉스 센서로부터 획득한 제 2 센싱 데이터로부터 상기 가상 쿼티 키보드에서 입력신호가 검출된 위치를 판단하고, 상기 자이로센서로부터 획득한 제 3 센싱 데이터로부터 검지 손가락으로부터 입력된 입력신호의 위치를 판단한 결과에 기초하여 출력신호를 생성하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 출력신호를 외부 장치로 전송하며, 상기 프로세서는,상기 제 1 센싱 데이터가 임계값 이상으로 검출되는지 여부를 판단하고,상기 임계값 이상으로 검출된 제 1 센싱 데이터를 제 1 키보드 입력으로 결정하고, 상기 사용자의 손가락의 구부림 정도에 따라 변화하는 상기 제 2 센싱 데이터로부터 상기 제 1 키보드 입력의 y축 방향 위치를 결정하고,상기 결정된 제 1 키보드 입력의 y축 위치에 대응하는 출력값을 결정하고,상기 통신 모듈을 이용하여 상기 출력값을 외부 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 것인, 이동 수단 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 서버는,미리 생성된 맵 정보를 저장하고, 상기 맵 정보 및 상기 데이터에 기초하여 상기 이동 수단에 대한 제2 제어 명령을 생성하고, 상기 제2 제어 명령을 상기 이동 수단에 전송하는 것인, 이동 수단 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 이동 수단은, 상기 제1 제어 명령 및 상기 제2 제어 명령 중 적어도 하나에 따라 주행하는 것인, 이동 수단 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 이동 수단은, 상기 제1 제어 명령 및 상기 제2 제어 명령 중 수행 가능한 제어 명령을 선택하고, 상기 선택된 제어 명령에 따라 주행하는 것인, 이동 수단 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 웨어러블 키보드에 설치된 10개의 감압 센서 각각에 대하여 적어도 하나의 예비 출력값을 매핑하고, 상기 입력신호의 위치가 명확하기 않다고 판단되는 경우, 상기 입력신호를 획득한 감압 센서에 매핑된 적어도 하나의 예비 출력값을 외부 장치로 전송하고, 상기 적어도 하나의 예비 출력값 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력에 기초하여 출력 신호를 결정하는 것인, 이동 수단 제어 시스템
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