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시스템 사양을 입력받아 저장하고, 시뮬레이터에서 호출할 수 있도록 제이슨(JSON,JavaScript object notation)파일을 생성하고, 에뮬레이터를 위한 기본 설정을 하는 사전입력부;외부 입력장치와의 인터페이스를 지원하고, 시스템 작동 상태를 모니터링할 수 있도록 하는 GUI;GUI의 환경을 설정하고, 충돌 검사결과 관련 파일의 저장 위치를 지정하는 설정부;를 포함하고,시뮬레이터로 검증된 변경 충돌방지시스템에 실제 시추 장비 연결시에 별도의 추가적인 세팅이 없이 바로 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 한 대의 워크스테이션에 시뮬레이터와 충돌방지시스템 코어를 함께 구현하고,시뮬레이터와 충돌방지시스템 코어 간에는 실제 시추 장비와 충돌방지시스템과의 통신에 사용되는 UDP 방식과 동일한 데이터 형태를 가지도록 구성하여 실제 장비와의 연결시에 추가적인 설정 변경 없이 사용할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 2 항에 있어서, 시뮬레이터에는 시뮬레이터 GUI가 구성되고, 충돌방지시스템 코어에는 ACS 뷰어가 연결 구성되고,시뮬레이터 상에서 장비의 움직임 입력을 하기 위한 조이스틱과, 뷰어에서 화면을 조정하기 위한 키보드 및 마우스로 입력을 받고,조이스틱을 사용하여 장비에 내리는 명령을 확인하고 화면에서 시추 장비의 운용 상황을 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 사전입력부는,사용되는 장비에 대해 시뮬레이션에 사용되는 장비들의 종류를 입력받는 필요장비입력(machine),서브시스템의 최대 이동 속력 및 가속도, 최대 회전 속력 및 가속도, 초기 위치 및 회전 상태를 입력받는 서브시스템입력(subsystem) 및 서브시스템 사양(specification)입력,서브시스템별로 할당된 UDP 통신을 위한 개별 포트 번호와 허용 가동 범위를 지정하는 통신/가용범위(device) 입력의 단계로 입력 값을 받는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, GUI는 외부 입력장치와의 인터페이스를 지원하기 위하여,장비 제어를 위한 외부 입력 장치의 변화를 반영하는 부분으로 기존 장비가 아닌 다른 장비로 교체하였을 때 사용되는 장치업데이트(device update),충돌방지시스템과의 통신 방식인 UDP 통신을 시작하고 종료하는 기능을 구현하는 UDP 제어(control),조이스틱의 이상 발생 시 GUI 화면을 통해 장비 제어를 직접 수행할 수 있도록 설정하고 장비들의 현재 입력 상황을 화면(display)에서 보이도록 하는 조이스틱 제어(Joystick control) 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 충돌방지시스템은 충돌방지시스템 코어(core) 모듈,외부 모듈(external module),가시화 모듈(visualization module)을 포함하고,특이 상황을 처리하는 바이패스(bypass) 신호 생성 장치 및 알고리즘의 변경 가능성이 있는 충돌 점검(collision check) 컴포넌트의 경우 외부 모듈(external module)에 구성하고,충돌은 장비를 감싸는 경계 상자(bonding box)를 생성하여 중첩 부분을 확인하는 것으로 구현하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 6 항에 있어서, 가시화 모듈은 다른 모듈과의 정보 교환없이 충돌방지시스템 코어로부터 업데이트된 신호만 수신하게 하여 전체 네트워크의 정보 처리 속도에 영향을 주지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 6 항에 있어서, 바이패스 제어(bypass control)는 충돌방지시스템에서 보낸 정지 신호에 의해 정지된 장비를 충돌방지용 로직을 적용하지 않고 이동시켜야 하는 경우에 적용되는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 6 항에 있어서, 시추 장비와 시스템에서 생성된 데이터가 상호 공유되는 기본 통신망인 시추 제어 네트워크에서 통신 모듈을 통해 수신된 데이터는,충돌 감지 기능을 수행할 수 있도록 정해진 규약으로 역직렬화(deserialization) 과정을 수행하는 전처리기(preprocessor)를 거쳐 외부 모듈로 보내 지고,충돌방지 로직의 결과물은 후처리기(postprocessor)를 통하여 정해진 방식으로 직렬화(serialization) 한 후 통신 컴포넌트를 통해 시추 제어 네트워크로 보내지는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 시뮬레이터로 검증되는 시추 장비들은,굴착을 위해 파이프를 하강시키거나 파이프를 위로 다시 들어 올리는 트리핑 공정에서 시추 파이프 회전을 위한 주 장비로 사용되는 탑 드라이브(top drive)와,수직으로 파이프를 보관하는 랙(rack)과 시추 홀 사이에서 파이프스탠드를 이동시키거나, 캣워크 장비로부터 파이프를 받아 기립하는 작업을 하는 래커(racker)와,통(tong)을 사용하여 파이프를 체결하는 데 사용되는 아이런 러프넥(iron roughneck)과,시추 파이프를 수평으로 보관하는 위치에서 작업장으로 이송할 때 사용되는 캣워크(catwalk)를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 10 항에 있어서, 시뮬레이터에서 충돌방지시스템으로 보내는 데이터는 실제 장비 운영 시 송수신하는 메시지로 구성되고,장비 별로 2개의 불(bool)형 데이터는 장비의 센서 시스템에 문제가 있음을 나타내는 'Not Healthy' 신호와 장비의 해제 바이패스 신호를 나타내도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 11 항에 있어서, 탑 드라이브의 경우 수직 운동만 진행하므로 하나의 높이 관련 실수 값으로 표현하고, 아이런 러프넥은 3개의 세부장치의 위치 데이터를 기반으로 구성하고,세부 장치는 직선 운동 및 회전운동을 수행하는 것을 반영하여 데이터를 구성하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 11 항에 있어서, 래커의 기본 이동 장치가 되는 트롤리는 1개의 축 방향 직선 운동만 수행하므로 1개의 위치 값으로 표현하고, 3개의 팔들은 각각 3차원 위치데이터를 포함하도록 하고, 회전이 일어나는 칼럼(column)을 위해 회전 값을 포함하고,캣워크는 마우스 홀까지의 수평 운동만 고려하여 데이터를 구성하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 3 항에 있어서, 장비 에뮬레이터에서 충돌방지시스템으로 보내지는 데이터는 중립 상태에 있는 조이스틱을 움직이면서 새로운 값을 생성하게 되고,조이스틱에 있는 버튼을 사용하여 장비 및 서브시스템을 선택하고, 조이스틱을 움직이면 해당 변위만큼 비례하여 이동,회전 속력이 생기도록 하여 새로운 위치 및 회전각을 계산하고,생성된 데이터는 장비의 아이피, 포트 번호와 함께 충돌방지시스템으로 보내지고, 충돌 검사가 진행되고,충돌검사 컴포넌트에서는 장비의 크기에 맞게 경계상자의 크기를 설정하고 경계상자의 위치 및 검사결과를 언리얼로 구현된 뷰어로 전송하여 장비의 상태를 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 충돌검사 컴포넌트에서 장비의 크기에 맞게 경계상자의 크기를 설정하고 장비를 배치하면, GUI 화면을 통해 장비 제어를 직접 수행할 수 있도록 현재 입력에 따른 배치 상황이 화면(display)에 표시되고,이 상태에서 경계상자의 위치를 기준으로 충돌 검사결과를 하고 언리얼로 구현된 ACS 뷰어로 전송하여 장비의 상태를 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 장치
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사용되는 시추 장비에 대해 사전입력을 하는 단계;사전입력된 시스템 사양을 저장한 후 시뮬레이터에서 호출할 수 있도록 파일을 생성하고, 에뮬레이터를 위한 기본 설정을 하는 단계;장치 업데이트를 하여 장비 제어를 위한 외부 입력 장치의 변화를 반영하는 단계;GUI 화면을 통해 장비 제어를 직접 수행할 수 있도록 설정하고, 장비들의 현재 입력 상황을 화면에 표시하는 단계;GUI의 환경을 설정하고, 충돌 검사 관련 파일의 저장 위치를 지정하는 단계;조이스틱에 있는 버튼을 사용하여 장비 및 서브시스템을 선택하고, 스틱을 움직여 해당 변위만큼 비례하여 이동,회전 속력이 생기도록 하여 새로운 위치 및 회전각을 계산하는 단계;생성된 데이터를 장비의 아이피, 포트 번호와 함께 충돌방지시스템으로 보내고, 충돌 검사를 진행하고, 장비의 크기에 맞게 경계상자의 크기를 설정하고 경계상자의 위치 및 검사결과를 언리얼로 구현된 뷰어로 전송하여 장비의 상태를 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 시추 장비들을 위한 충돌 방지 시스템용 시뮬레이터 구현을 위한 방법
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