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구동장치;상기 구동장치에 구성되는 복수 개의 휠부;상기 휠부의 양 측면에 돌출되어 형성되는 제1 회전축; 및상기 휠부의 중심에 결합하는 제1 결합부;를 포함하고,상기 휠부는,상기 휠부의 내부에 구성되는 베어링; 및상기 베어링의 내부에 채워지는 MR 유체;를 포함하고,상기 제1 결합부는,상기 제1 결합부의 내부에 삽입되되, 강자성체를 띄는 제1 볼;을 포함하고,상기 구동장치가 이동하는 노면의 기울기에 따라, 상기 제1 볼이 상기 제1 결합부의 내부에서 왕복운동 하는 것인MR 유체를 이용한 자동 제동 장치
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제1항에 있어서,상기 구동장치가 내리막길에 진입할 경우, 상기 제1 볼은 상기 제1 결합부의 내부에서 타측으로 이동하여 상기 제1 회전축에 맞닿고,상기 제1 볼의 자기장으로 인해 상기 MR 유체의 점성이 고체로 변화되어 상기 구동장치의 속도가 감속되는 것인MR 유체를 이용한 자동 제동 장치
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제2항에 있어서,상기 구동장치가 평지에 진입할 경우, 상기 제1 볼은 상기 제1 결합부의 내부의 일측으로 이동하고,상기 MR 유체의 점성이 되돌아오는 것인MR 유체를 이용한 자동 제동 장치
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제3항에 있어서,상기 제1 결합부는 상기 휠부와 소정의 각도를 두고 결합되되, 상기 제1 결합부의 일측은 상기 제1 회전축과 맞닿아 결합되는 것인MR 유체를 이용한 자동 제동 장치
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제4항에 있어서,상기 제1 결합부는,상기 제1 결합부의 내부에 상기 제1 볼의 이동을 제어하는 한 쌍의 걸림부;를 포함하는 것인MR 유체를 이용한 자동 제동 장치
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제5항에 있어서,상기 제1 결합부는,상기 제1 결합부의 내부에 상기 제1 볼 및 제2 볼이 삽입될 수 있는 것인MR 유체를 이용한 자동 제동 장치
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제6항에 있어서,상기 제1 결합부는,상기 휠부의 양 측면에 형성될 수 있는 것인MR 유체를 이용한 자동 제동 장치
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