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도로에서 주행 중인 차량에 대한 영상 데이터를 획득하는 영상 획득부;상기 영상 데이터로부터 상기 차량의 면적 정보 및 상기 도로의 차선 정보를 추출하고, 상기 면적 정보 및 상기 차선 정보를 기초로 상기 차량의 차선 이탈 빈도를 획득하며, 상기 차선 이탈 빈도가 미리 정해진 수치를 초과하는 경우, 상기 차량에 대한 경고 메시지를 생성하는 프로세서; 및상기 차량에 상기 경고 메시지를 전송하는 통신 모듈;을 포함하는 교통사고 예방 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 차량의 면적 중 미리 정해진 비율이 상기 차선을 넘어간 경우, 상기 차량이 상기 차선을 이탈한 것으로 판단하는 것인, 교통사고 예방 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 획득부는,광 이미지로부터 영상 이미지를 생성하는 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 측벽에 관통홀을 포함하는 하우징;상기 관통홀에 설치된 렌즈; 및상기 렌즈를 구동하는 구동부;를 포함하는 것인, 교통사고 예방 시스템
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제1항에 있어서,상기 통신 모듈은, V2X 통신을 사용하는 것인, 교통사고 예방 시스템
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제1항에 있어서,상기 면적 정보는, 상기 영상 프레임에서 관찰되는 상기 차량의 2차원 단면적을 포함하는 것인, 교통사고 예방 시스템
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영상 획득부 및 통신 모듈을 이용한 교통사고 예방 방법에 있어서,상기 영상 획득부로부터 도로에서 주행 중인 차량에 대한 영상 데이터를 수신하는 단계;상기 영상 데이터로부터 상기 차량의 면적 정보 및 상기 도로의 차선 정보를 추출하는 단계;상기 면적 정보 및 상기 차선 정보를 기초로 상기 차량의 차선 이탈 빈도를 획득하는 단계;상기 차선 이탈 빈도가 미리 정해진 수치를 초과하는 경우, 상기 차량에 대한 경고 메시지를 생성하는 단계; 및상기 차량에 상기 경고 메시지를 전송하도록 상기 통신 모듈을 제어하는 단계;를 포함하는, 교통사고 예방 방법
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명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,상기 명령어들은 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금 제6항의 방법을 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체
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