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스마트 물류 이송 셔틀

  • 기술번호 : KST2022010261
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시 예에서는, 화물 또는 적재물을 소정의 입력된 위치로 이송하는 물류이송 셔틀에 있어서, 이송 대상물의 저면과 접촉하고 소정의 크기로 구비되는 본체부(10); 상기 본체부(10)의 저면에 구비되고, 상기 본체부(10) 내부에 구비된 배터리부(310)에 저장된 에너지를 동력원으로 하여 구동하는 구동휠(20); 상기 배터리부(310)의 충방전 상태를 감지하고, 입력된 주행경로에 따라 상기 구동횔을 제어하고, 중앙서버와 통신을 주고받는 제어부(30); 상기 본체부(10)의 상측면에 구비되고, 주행시 적재된 이송 대상물의 위치를 고정하고 이탈을 방지하는 이탈방지용 가이드(40); 상기 본체부(10)의 상측에는 적재된 이송 대상물을 소정의 높이만큼 들어올리는 승강용 리프트(50);와 상기 본체부(10)의 주행경로상의 소정의 이격거리에 물체를 감지하는 주행경로 감지센서부(60);를 포함하여 구비되고, 상기 본체부(10)의 전후 주행방향 측에는 주행경로상의 소정의 이격거리에 물체를 감지하고, 장애물을 회피하여 소정의 위치로 적재물을 자율주행을 통해서 이송하는 스마트 물류 이송 셔틀에 관한 것이다. 상기와 같은 구성에 의할 때, 컨테이너의 크기와 무게에 관한 정보에 따라서, 하나 이상의 이송 셔틀이 소정의 위치에서 상호 무선 통신 등을 통해서 자율운행이 가능하고, 주위의 환경정보를 스스로 감지하고 인지하여 소정의 장소로 이송이 가능한 스마트 물류 이송 셔틀의 구성을 제공하게 된다.
Int. CL G05D 1/02 (2020.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) H02J 7/00 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0238(2013.01) G05D 1/0282(2013.01) G05D 1/0088(2013.01) H02J 7/0048(2013.01) G05D 2201/0216(2013.01)
출원번호/일자 1020200154158 (2020.11.18)
출원인 부산항만공사, 한국해양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0067668 (2022.05.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.11.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산항만공사 대한민국 부산광역시 중구
2 한국해양대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김환성 부산광역시 영도구
2 김종원 부산광역시 금정구
3 백상훈 부산광역시 부산진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성현 대한민국 부산광역시 연제구 중앙대로 ****, *층 (거제동)(아너스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-1234274-76
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.01.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0001036-89
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2021.12.17 수리 (Accepted) 4-1-2021-5329381-45
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0062549-84
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.03.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0299932-13
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2022-0299905-80
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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화물 또는 적재물을 소정의 입력된 위치로 이송하는 물류이송 셔틀에 있어서,이송 대상물의 저면과 접촉하고 소정의 크기로 구비되는 본체부(10);상기 본체부(10)의 저면에 구비되고, 상기 본체부(10) 내부에 구비된 배터리부(310)에 저장된 에너지를 동력원으로 하여 구동하는 구동휠(20);상기 배터리부(310)의 충방전 상태를 감지하고, 입력된 주행경로에 따라 상기 구동휠(20)를 제어하고, 중앙서버와 통신을 주고받는 제어부(30);상기 본체부(10)의 상측면에 구비되고, 주행시 적재된 이송 대상물의 위치를 고정하고 이탈을 방지하는 이탈방지용 가이드(40);와상기 본체부(10)의 주행경로상의 소정의 이격거리에 물체를 감지하는 주행경로 감지센서부(60);를 포함하여 구비되고,상기 본체부(10)의 전후 주행방향 측에는 주행경로상의 소정의 이격거리에 물체를 감지하고, 장애물을 회피하여 소정의 위치로 적재물을 자율주행을 통해서 이송하는 스마트 물류 이송 셔틀
2 2
제 1항에 있어서,상기 본체부(10)의 일측과 상기 구동휠(20) 사이에는 주행시 발생하는 충격을 흡수하는 서스펜션 또는 충격흡수 댐퍼가 구비되고, 주행시 발생하는 충격을 흡수하여 주행안정성을 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀
3 3
제 1항에 있어서,상기 본체부(10)의 일측에는,컨테이너의 저면의 코너에 구비되는 고정용 홀과 대응되는 크기와 형상으로 구비되고, 컨테이너가 안착되면 상측으로 돌출하여 상기 고정용 홀과 체결하는 컨테이너 체결용 콘(110)이 1개소 이상에 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀
4 4
제 1 항에 있어서,상기 이탈방지용 가이드(40)는,주행방향에 대해서 전후 방향에 구비되고, 소정의 면적을 가진 판형태의 이탈방지용 플레이트(410)와,주행방향의 양측면에 구비되고, 주행시 컨테이너의 저면의 측면을 고정시켜주는 이탈방지 보스로 구비되고,상기 이탈방지용 가이드(40)는 상기 본체부(10)의 내부에 안착되어 있다가, 컨테이너 적재시 회동 또는 승강하여 이탈방지를 위한 위치로 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀
5 5
제 1 항에 있어서,상기 본체부(10)의 상측에는 적재된 이송 대상물을 소정의 높이만큼 들어올리는 승강용 리프트(50)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀
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제 1 항에 있어서,이송하는 컨테이너의 크기와 무게에 따라서,이송할 컨테이너의 정보에 따라 2대의 셔틀이 컨테이너의 전후 소정의 이격된 거리에 자동으로 위치하고, 상호 통신하면서 주행경로로 물류를 이송하는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀
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제 1 항에 있어서,상기 스마트 물류 이송 셔틀은,화물을 적재하는 위치에서 소정의 목적지까지 중앙서버부와의 통신 및 주변 환경을 감지하는 센서로부터 입력된 정보를 통해서 자율주행으로 물류를 이송하는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀
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제 5항에 있어서,상기 승강용 리프트(50)는,상기 본체부(10)의 중앙부에 구비되어 소정의 높이만큼 적재물을 리프팅하도록 구비되고,상하역 작업시에 구동되어 적재물을 상하차하는 스프레더 또는 포크리프트의 작업을 용이하도록 상기 본체부(10)의 상측면과 적재물의 저면사이에 소정의 작업공간을 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 이송 셔틀
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