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폐기물 수거 경로 탐색 장치 및 그 동작 방법

  • 기술번호 : KST2022010330
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 폐기물 수거 경로 탐색 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 복수의 폐기물 수거함들이 설치되어 있는 지역 내에서의 폐기물 수거를 위한 경로 탐색을 수행하는 폐기물 수거 경로 탐색 장치 및 그 동작 방법을 제공함으로써, 지역 내에서의 폐기물 수거의 효율성을 증대시킬 수 있다.
Int. CL G06Q 10/00 (2006.01.01) G06Q 10/04 (2012.01.01) G06Q 10/08 (2012.01.01)
CPC G06Q 10/30(2013.01) G06Q 10/047(2013.01) G06Q 10/0833(2013.01)
출원번호/일자 1020200176515 (2020.12.16)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2419558-0000 (2022.07.06)
공개번호/일자 10-2022-0086758 (2022.06.24) 문서열기
공고번호/일자 (20220711) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.16)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김웅섭 서울특별시 강남구
2 이주현 서울특별시 중랑구
3 김채현 경기도 성남시 수정구
4 양라영 서울특별시 영등포구
5 장희진 경기도 가평군
6 하수빈 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김효성 대한민국 서울특별시 영등포구 **로 **, *층 ***호(여의도동, 콤비빌딩)(효성국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2020-1368601-67
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0387839-08
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2022-0559507-43
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.05.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0559496-28
5 등록결정서
Decision to grant
2022.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0495556-37
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 폐기물 수거함들 - 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에는 폐기물의 무게를 측정하기 위한 무게 센서가 구비되어 있음 - 이 설치되어 있는 지역 내에서의 폐기물 수거를 위한 경로 탐색을 수행하는 폐기물 수거 경로 탐색 장치에 있어서,상기 복수의 폐기물 수거함들 각각이 설치된 지점의 위치 정보와 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 사전 매칭되어 있는 폐기물 수거 담당 구역의 거주 인구수에 대한 정보가 서로 대응되어 저장되어 있는 복합 정보 데이터베이스;매일 사전 설정된 시간마다, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 구비되어 있는 무게 센서를 통해 측정되는 무게 값을 수신하여 정보 저장소에 저장하는 무게 값 수신부;관리자로부터 상기 관리자가 현재 위치하고 있는 제1 지점의 위치 정보가 입력되면서, 폐기물 수거를 위한 경로 탐색 요청이 수신되면, 상기 정보 저장소로부터 현재 시점을 기준으로 과거 n(n은 2이상의 자연수)일 동안 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에서 측정된 일별 무게 값을 확인한 후, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각의 상기 과거 n일 동안의 일별 무게 값의 평균을 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 평균 무게 값으로 산출하는 평균 산출부;상기 복합 정보 데이터베이스를 참조하여, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 매칭되어 있는 폐기물 수거 담당 구역의 거주 인구수를 확인하고, 사전 설정된 기준 인구수에 대한 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 매칭되어 있는 폐기물 수거 담당 구역의 거주 인구수의 비율을 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 인구 비율로 지정한 후, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 인구 비율에 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각의 평균 무게 값을 곱함으로써, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 연산 값을 생성하는 연산 값 생성부;현재 시점에서, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 구비되어 있는 무게 센서를 통해 측정되는 무게 값을 수신한 후, 현재 시점에서 수신된 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 무게 값과 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 연산 값을 기초로, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 중요도를 산출하는 중요도 산출부;상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 중요도가 산출되면, 상기 복수의 폐기물 수거함들 중 상기 산출된 중요도가 사전 설정된 기준치를 초과하는 적어도 하나의 폐기물 수거함을 선정한 후, 상기 복합 정보 데이터베이스에서 상기 적어도 하나의 폐기물 수거함의 위치 정보를 추출하는 위치 정보 추출부;상기 적어도 하나의 폐기물 수거함의 위치 정보가 추출되면, 상기 관리자가 현재 위치하고 있는 상기 제1 지점의 위치 정보와 상기 적어도 하나의 폐기물 수거함의 위치 정보를 기초로, 상기 제1 지점을 시작으로 해서 상기 적어도 하나의 폐기물 수거함이 설치된 지점을 모두 경유하는 최단 이동 경로를 생성하는 이동 경로 생성부; 및상기 최단 이동 경로가 생성되면, 상기 최단 이동 경로에 대한 정보를 화면 상에 표시하는 표시부를 포함하는 폐기물 수거 경로 탐색 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 중요도 산출부는하기의 수학식 1에 따라 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 중요도를 산출하는 폐기물 수거 경로 탐색 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 이동 경로 생성부는상기 적어도 하나의 폐기물 수거함의 위치 정보가 추출되면, 상기 관리자가 현재 위치하고 있는 상기 제1 지점의 위치 정보와 상기 적어도 하나의 폐기물 수거함의 위치 정보를 기초로, 상기 제1 지점을 시작으로 해서 상기 적어도 하나의 폐기물 수거함이 설치된 지점을 경유하는 모든 생성 가능한 이동 경로들을 생성한 후, 상기 이동 경로들 중 총 이동 거리가 최소인 이동 경로를 상기 최단 이동 경로로 선택하는 최단 이동 경로 선택부를 포함하는 폐기물 수거 경로 탐색 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 관리자로부터 상기 복수의 폐기물 수거함들 중 어느 하나인 제1 폐기물 수거함의 현재 시점으로부터 k(k는 자연수)일 이후의 시점에 대한 무게 예측 명령이 인가되면, 상기 정보 저장소로부터 현재 시점을 기준으로 과거 t(t는 3이상의 자연수)일 동안 상기 제1 폐기물 수거함에서 측정된 상기 제1 폐기물 수거함의 일별 무게 값을 확인하는 무게 값 확인부;상기 과거 t일을 독립 변수로 지정하고, 상기 과거 t일 각각에 대응되는 상기 제1 폐기물 수거함의 일별 무게 값을 종속 변수로 지정하여, 사전 설정된 서로 다른 복수의 회귀 분석(Regression Analysis) 기법들에 따른 회귀 분석을 수행함으로써, 복수의 회귀식들을 생성하는 회귀식 생성부;상기 복수의 회귀식들이 생성되면, 상기 복수의 회귀식들과 상기 과거 t일 및 상기 과거 t일 각각에 대응되는 상기 제1 폐기물 수거함의 일별 무게 값을 기초로, 상기 복수의 회귀식들 각각에 대한 결정 계수(Coefficient of Determination)를 산출하는 결정 계수 산출부;상기 복수의 회귀식들 중 상기 결정 계수가 1에 가장 가까운 값으로 산출된 제1 회귀식을 상기 제1 폐기물 수거함의 현재 시점으로부터 상기 k일 이후의 시점에 대한 무게 예측을 위한 회귀식으로 선택하는 회귀식 선택부;상기 제1 회귀식이 상기 제1 폐기물 수거함의 현재 시점으로부터 상기 k일 이후의 시점에 대한 무게 예측을 위한 회귀식으로 선택되면, 상기 제1 회귀식을 기초로 현재 시점으로부터 상기 k일 이후의 시점에 대한 예측 무게 값을 산출하는 무게 예측부; 및상기 예측 무게 값이 산출되면, 상기 예측 무게 값이 상기 제1 폐기물 수거함의 현재 시점으로부터 상기 k일 이후의 시점에 대한 무게 값으로 예측됨을 안내하는 안내 메시지를 생성하여 상기 화면 상에 표시하는 메시지 표시부를 더 포함하는 폐기물 수거 경로 탐색 장치
5 5
복수의 폐기물 수거함들 - 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에는 폐기물의 무게를 측정하기 위한 무게 센서가 구비되어 있음 - 이 설치되어 있는 지역 내에서의 폐기물 수거를 위한 경로 탐색을 수행하는 폐기물 수거 경로 탐색 장치의 동작 방법에 있어서,상기 복수의 폐기물 수거함들 각각이 설치된 지점의 위치 정보와 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 사전 매칭되어 있는 폐기물 수거 담당 구역의 거주 인구수에 대한 정보가 서로 대응되어 저장되어 있는 복합 정보 데이터베이스를 유지하는 단계;매일 사전 설정된 시간마다, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 구비되어 있는 무게 센서를 통해 측정되는 무게 값을 수신하여 정보 저장소에 저장하는 단계;관리자로부터 상기 관리자가 현재 위치하고 있는 제1 지점의 위치 정보가 입력되면서, 폐기물 수거를 위한 경로 탐색 요청이 수신되면, 상기 정보 저장소로부터 현재 시점을 기준으로 과거 n(n은 2이상의 자연수)일 동안 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에서 측정된 일별 무게 값을 확인한 후, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각의 상기 과거 n일 동안의 일별 무게 값의 평균을 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 평균 무게 값으로 산출하는 단계;상기 복합 정보 데이터베이스를 참조하여, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 매칭되어 있는 폐기물 수거 담당 구역의 거주 인구수를 확인하고, 사전 설정된 기준 인구수에 대한 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 매칭되어 있는 폐기물 수거 담당 구역의 거주 인구수의 비율을 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 인구 비율로 지정한 후, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 인구 비율에 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각의 평균 무게 값을 곱함으로써, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 연산 값을 생성하는 단계;현재 시점에서, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 구비되어 있는 무게 센서를 통해 측정되는 무게 값을 수신한 후, 현재 시점에서 수신된 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 무게 값과 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 연산 값을 기초로, 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 중요도를 산출하는 단계;상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 중요도가 산출되면, 상기 복수의 폐기물 수거함들 중 상기 산출된 중요도가 사전 설정된 기준치를 초과하는 적어도 하나의 폐기물 수거함을 선정한 후, 상기 복합 정보 데이터베이스에서 상기 적어도 하나의 폐기물 수거함의 위치 정보를 추출하는 단계;상기 적어도 하나의 폐기물 수거함의 위치 정보가 추출되면, 상기 관리자가 현재 위치하고 있는 상기 제1 지점의 위치 정보와 상기 적어도 하나의 폐기물 수거함의 위치 정보를 기초로, 상기 제1 지점을 시작으로 해서 상기 적어도 하나의 폐기물 수거함이 설치된 지점을 모두 경유하는 최단 이동 경로를 생성하는 단계; 및상기 최단 이동 경로가 생성되면, 상기 최단 이동 경로에 대한 정보를 화면 상에 표시하는 단계를 포함하는 폐기물 수거 경로 탐색 장치의 동작 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 중요도를 산출하는 단계는하기의 수학식 1에 따라 상기 복수의 폐기물 수거함들 각각에 대응되는 중요도를 산출하는 폐기물 수거 경로 탐색 장치의 동작 방법
7 7
제5항에 있어서,상기 최단 이동 경로를 생성하는 단계는상기 적어도 하나의 폐기물 수거함의 위치 정보가 추출되면, 상기 관리자가 현재 위치하고 있는 상기 제1 지점의 위치 정보와 상기 적어도 하나의 폐기물 수거함의 위치 정보를 기초로, 상기 제1 지점을 시작으로 해서 상기 적어도 하나의 폐기물 수거함이 설치된 지점을 경유하는 모든 생성 가능한 이동 경로들을 생성한 후, 상기 이동 경로들 중 총 이동 거리가 최소인 이동 경로를 상기 최단 이동 경로로 선택하는 단계를 포함하는 폐기물 수거 경로 탐색 장치의 동작 방법
8 8
제5항에 있어서,상기 관리자로부터 상기 복수의 폐기물 수거함들 중 어느 하나인 제1 폐기물 수거함의 현재 시점으로부터 k(k는 자연수)일 이후의 시점에 대한 무게 예측 명령이 인가되면, 상기 정보 저장소로부터 현재 시점을 기준으로 과거 t(t는 3이상의 자연수)일 동안 상기 제1 폐기물 수거함에서 측정된 상기 제1 폐기물 수거함의 일별 무게 값을 확인하는 단계;상기 과거 t일을 독립 변수로 지정하고, 상기 과거 t일 각각에 대응되는 상기 제1 폐기물 수거함의 일별 무게 값을 종속 변수로 지정하여, 사전 설정된 서로 다른 복수의 회귀 분석(Regression Analysis) 기법들에 따른 회귀 분석을 수행함으로써, 복수의 회귀식들을 생성하는 단계;상기 복수의 회귀식들이 생성되면, 상기 복수의 회귀식들과 상기 과거 t일 및 상기 과거 t일 각각에 대응되는 상기 제1 폐기물 수거함의 일별 무게 값을 기초로, 상기 복수의 회귀식들 각각에 대한 결정 계수(Coefficient of Determination)를 산출하는 단계;상기 복수의 회귀식들 중 상기 결정 계수가 1에 가장 가까운 값으로 산출된 제1 회귀식을 상기 제1 폐기물 수거함의 현재 시점으로부터 상기 k일 이후의 시점에 대한 무게 예측을 위한 회귀식으로 선택하는 단계;상기 제1 회귀식이 상기 제1 폐기물 수거함의 현재 시점으로부터 상기 k일 이후의 시점에 대한 무게 예측을 위한 회귀식으로 선택되면, 상기 제1 회귀식을 기초로 현재 시점으로부터 상기 k일 이후의 시점에 대한 예측 무게 값을 산출하는 단계; 및상기 예측 무게 값이 산출되면, 상기 예측 무게 값이 상기 제1 폐기물 수거함의 현재 시점으로부터 상기 k일 이후의 시점에 대한 무게 값으로 예측됨을 안내하는 안내 메시지를 생성하여 상기 화면 상에 표시하는 단계를 더 포함하는 폐기물 수거 경로 탐색 장치의 동작 방법
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제5항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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제5항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 동국대학교산학협력단 정보통신창의인재양성 SW중심대학(동국대)