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병실 내부에 레이더 신호를 방사하고, 상기 레이더 신호가 물체에 반사되어 수신되는 반사 신호에 대응하여 제1 감지 데이터를 출력하는 제1 레이더 센서, 그리고상기 제1 감지 데이터를 분석하여 제1 포인트들을 추출하고, 상기 제1 포인트들의 위치에 기초하여 환자에 대응하는 제1 포인트 클라우드를 검출하며, 상기 제1 포인트 클라우드에 기초하여 상기 환자의 동선을 추적함으로써 상기 환자의 화장실 이용 정보를 획득하는 데이터 처리 시스템을 포함하는 병실 관리 시스템
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제1항에 있어서,화장실에 배치되는 제2 레이더 센서를 더 포함하고, 상기 데이터 처리 시스템은, 상기 제2 레이더 센서를 통해 획득한 제2 감지 데이터로부터 제2 포인트들을 추출하고, 상기 제2 포인트들의 위치에 기초하여 사람에 대응하는 제2 포인트 클라우드를 검출하며, 상기 제2 포인트 클라우드의 검출 여부와, 상기 제1 포인트 클라우드에 기초해 추적된 상기 환자의 동선에 기초하여 상기 환자의 화장실 출입 여부를 식별하는, 병실 관리 시스템
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제2항에 있어서,상기 데이터 처리 시스템은, 상기 환자의 화장실 진입이 식별되면, 상기 환자의 화장실 방문 시각, 화장실 이용 시간, 및 화장실 방문 횟수 중 적어도 하나를 포함하도록 상기 화장실 이용 정보를 생성하는, 병실 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 데이터 처리 시스템은, 상기 제1 포인트들로부터 사람에 대응하는 적어도 하나의 포인트 클라우드를 검출하면, 상기 적어도 하나의 포인트 클라우드의 포인트 분포 특성 및 위치에 기초하여 상기 적어도 하나의 포인트 클라우드 중 상기 환자에 대응하는 상기 제1 포인트 클라우드를 결정하는, 병실 관리 시스템
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제4항에 있어서,상기 데이터 처리 시스템은, 상기 적어도 하나의 포인트 클라우드 각각의 포인트 분포 특성을 분석하여 상기 적어도 하나의 포인트 클라우드 각각에 대응하는 사람의 자세 정보를 획득하고, 상기 자세 정보에 기초하여 침상에 대응하는 위치에 소정 시간 이상 누워 있는 것으로 식별되는 사람을 상기 환자로 검출하는, 병실 관리 시스템
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제5항에 있어서,상기 데이터 처리 시스템은, 상기 적어도 하나의 포인트 클라우드 중 상기 환자에 대응하는 상기 제1 포인트 클라우드가 결정되면, 상기 제1 포인트 클라우드를 구성하는 포인트들의 위치 변화를 추적하여 상기 환자의 동선을 추적하는, 병실 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 데이터 처리 시스템은, 상기 제1 포인트 클라우드를 구성하는 포인트들의 위치를 분석하여 상기 제1 포인트 클라우드의 높이 변화를 추적하고, 소정 시간 동안의 상기 제1 포인트 클라우드의 높이 변화가 소정치 이상이면 상기 환자가 쓰러진 것으로 식별하는, 병실 관리 시스템
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제7항에 있어서,상기 데이터 처리 시스템은, 상기 환자가 쓰러진 것으로 식별된 시점으로부터 소정 시간 동안 상기 제1 포인트 클라우드의 위치 변화를 분석하여 상기 환자의 움직임을 검출하고, 상기 소정 시간 동안 상기 환자의 움직임이 검출되지 않으면 응급 상황으로 판정하는, 병실 관리 시스템
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제8항에 있어서,상기 데이터 처리 시스템으로부터, 상기 화장실 이용 정보 및 상기 응급 상황의 발생 여부를 가리키는 정보를 포함하는 병실 정보를 수신하고, 상기 응급 상황이 발생한 것으로 식별되면 의료진 단말기 또는 보호자 단말기로 경고 메시지를 전송하는 모니터링 시스템을 더 포함하는 병실 관리 시스템
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병실 관리 시스템의 병실 관리 방법으로서, 병실 내부에 레이더 신호를 방사하고 상기 레이더 신호가 물체에 반사되어 수신되는 반사 신호에 대응하여 제1 감지 데이터를 출력하는 제1 레이더 센서로부터 상기 제1 데이터를 수신하는 단계,상기 제1 감지 데이터로부터 추출된 제1 포인트들의 위치에 기초하여 환자에 대응하는 제1 포인트 클라우드를 검출하는 단계, 그리고상기 제1 포인트 클라우드에 기초하여 상기 환자의 동선을 추적함으로써 상기 환자의 화장실 이용 정보를 획득하는 단계를 포함하는 병실 관리 방법
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제10항에 있어서,화장실에 배치되는 제2 레이더 센서로부터 제2 감지 데이터를 수신하는 단계, 상기 제2 감지 데이터로부터 추출한 제2 포인트들의 위치에 기초하여 사람에 대응하는 제2 포인트 클라우드를 검출하는 단계, 그리고상기 제2 포인트 클라우드의 검출 여부와, 상기 제1 포인트 클라우드에 기초해 추적된 상기 환자의 동선에 기초하여 상기 환자의 화장실 출입 여부를 식별하는 단계를 더 포함하는 병실 관리 방법
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제11항에 있어서,상기 환자의 화장실 진입이 식별되면, 상기 환자의 화장실 방문 시각, 화장실 이용 시간, 및 화장실 방문 횟수 중 적어도 하나를 포함하도록 상기 화장실 이용 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 병실 관리 방법
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제10항에 있어서,상기 제1 포인트 클라우드를 검출하는 단계는,상기 제1 포인트들로부터 사람에 대응하는 적어도 하나의 포인트 클라우드를 검출하는 단계, 그리고상기 적어도 하나의 포인트 클라우드의 포인트 분포 특성 및 위치에 기초하여 상기 적어도 하나의 포인트 클라우드 중 상기 환자에 대응하는 상기 제1 포인트 클라우드를 결정하는 단계를 포함하는, 병실 관리 방법
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제13항에 있어서,상기 제1 포인트 클라우드를 결정하는 단계는,상기 적어도 하나의 포인트 클라우드 각각의 포인트 분포 특성을 분석하여 상기 적어도 하나의 포인트 클라우드 각각에 대응하는 사람의 자세 정보를 획득하는 단계, 그리고 상기 자세 정보에 기초하여 침상에 대응하는 위치에 소정 시간 이상 누워 있는 것으로 식별되는 사람을 상기 환자로 검출하는 단계를 포함하는, 병실 관리 방법
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제14항에 있어서,상기 적어도 하나의 포인트 클라우드 중 상기 환자에 대응하는 상기 제1 포인트 클라우드가 결정되면, 상기 제1 포인트 클라우드를 구성하는 포인트들의 위치 변화를 추적하여 상기 환자의 동선을 추적하는 단계를 더 포함하는, 병실 관리 방법
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제10항에 있어서,상기 제1 포인트 클라우드를 구성하는 포인트들의 위치를 분석하여 상기 제1 포인트 클라우드의 높이 변화를 추적하는 단계, 그리고소정 시간 동안의 상기 제1 포인트 클라우드의 높이 변화가 소정치 이상이면 상기 환자가 쓰러진 것으로 식별하는 단계를 더 포함하는 병실 관리 방법
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제16항에 있어서,상기 환자가 쓰러진 것으로 식별된 시점으로부터 소정 시간 동안 상기 제1 포인트 클라우드의 위치 변화를 분석하여 상기 환자의 움직임을 검출하는 단계, 그리고상기 소정 시간 동안 상기 환자의 움직임이 검출되지 않으면 응급 상황으로 판정하는 단계를 더 포함하는 병실 관리 방법
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제17항에 있어서,상기 응급 상황이 발생한 것으로 식별되면 의료진 단말기 또는 보호자 단말기로 경고 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 병실 관리 방법
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