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차량이 적재되는 복수의 랙, 차량이 입고되는 주차대, 운반 포크를 사용하여 상기 주차대에 입고된 상기 차량을 상기 랙에 적재하는 차량 운반기를 포함하는 주차 설비를 제어하는 주차 설비 제어 장치로서,상기 주차대에 위치한 상기 차량의 전륜과 후륜의 위치를 검출하는 차량 감지부, 그리고상기 운반 포크의 전방 운반 포크군이 상기 전륜의 위치에 대응하고, 상기 운반 포크의 후방 운반 포크군이 상기 후륜의 위치에 대응하도록 상기 차량 운반기를 제어하는 제어부를 포함하는 주차 설비 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 전방 운반 포크군의 최전방 운반 포크와 상기 후방 운반 포크군의 최후방 운반 포크 사이의 거리가 상기 전륜의 후단과 상기 후륜의 전단 사이의 거리 이상이 되도록, 상기 차량 운반기를 제어하는, 주차 설비 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 전방 운반 포크군의 중심과 상기 후방 운반 포크군의 중심 사이의 거리가 상기 전륜의 후단과 상기 후륜의 전단 사이의 거리와 상기 전륜의 전단과 상기 후륜의 후단 사이의 거리의 합의 평균이 되도록, 상기 차량 운반기를 제어하는, 주차 설비 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 차량 감지부는 라이다 센서를 포함하는,주차 설비 제어 장치
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제1항에 있어서,메모리, 및 상기 차량을 촬영하는 영상 촬영부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 차량을 촬영한 영상 내에서 상기 차량의 번호판을 인식하고, 상기 복수의 랙 중 어느 하나에 대응시켜 상기 메모리에 저장하는,주차 설비 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 차량 및 상기 주차대 상의 승객을 검출하는 승객 검출부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 승객이 상기 차량 및 상기 주차대 중 적어도 하나의 위치에 위치하면, 알람을 제공하는,주차 설비 제어 장치
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제6항에 있어서,상기 승객 검출부는 레이더 센서를 포함하는,주차 설비 제어 장치
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차량이 적재되는 복수의 랙, 차량이 입고되는 주차대, 운반 포크를 사용하여 상기 주차대에 입고된 상기 차량을 상기 랙에 적재하는 차량 운반기를 포함하는 주차 설비를 제어하는 주차 설비 제어 장치를 제어하는 방법으로서,상기 주차대에 위치한 상기 차량의 전륜과 후륜의 위치를 검출하는 단계, 그리고상기 운반 포크의 전방 운반 포크군이 상기 전륜의 위치에 대응하고, 상기 운반 포크의 후방 운반 포크군이 상기 후륜의 위치에 대응하도록 상기 차량 운반기를 제어하는 단계를 포함하는 주차 설비 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 차량 운반기를 제어하는 단계는, 상기 전방 운반 포크군의 최전방 운반 포크와 상기 후방 운반 포크군의 최후방 운반 포크 사이의 거리가 상기 전륜의 후단과 상기 후륜의 전단 사이의 거리 이상이 되도록, 상기 차량 운반기를 제어하는 단계를 포함하는, 주차 설비 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 차량 운반기를 제어하는 단계는, 상기 전방 운반 포크군의 중심과 상기 후방 운반 포크군의 중심 사이의 거리가 상기 전륜의 후단과 상기 후륜의 전단 사이의 거리와 상기 전륜의 전단과 상기 후륜의 후단 사이의 거리의 합의 평균이 되도록, 상기 차량 운반기를 제어하는 단계를 포함하는, 주차 설비 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 차량을 촬영하는 단계, 상기 차량을 촬영한 영상 내에서 상기 차량의 번호판을 인식하는 단계, 그리고상기 인식된 번호판을 상기 복수의 랙 중 어느 하나에 대응시켜 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하는 주차 설비 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 차량 및 상기 주차대 상의 승객을 검출하는 단계, 그리고상기 승객이 상기 차량 및 상기 주차대 중 적어도 하나의 위치에 위치하면, 알람을 제공하는 단계를 더 포함하는 주차 설비 제어 방법
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