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건물 내의 복수의 제1 위치에 설치되어 화재 정보를 감지하는 적어도 하나의 화재 감지 장치,상기 제1 위치와 인접한 제2 위치에 설치되어 센싱 정보를 감지하는 적어도 하나의 레이더 센서, 그리고상기 적어도 하나의 화재 감지 장치로부터 화재 정보를 수신하고, 상기 적어도 하나의 레이더 센서로부터 센싱 정보를 수신하며, 상기 화재 정보 및 센싱 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하는 중앙 관리 서버를 포함하는 화재 감지 시스템
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제1항에 있어서,상기 레이더 센서는 밀리미터파 파장을 사용하는,화재 감지 시스템
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제1항에 있어서,상기 화재 정보는 상기 제1 위치에서의 온도 정보를 포함하고, 상기 센싱 정보는 상기 제2 위치의 사람들의 평균 이동 속도를 포함하며, 상기 중앙 관리 서버는, 상기 온도 정보가 미리 설정된 온도를 초과하는지 판단하고, 상기 평균 이동 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는지 판단하는, 화재 감지 시스템
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제3항에 있어서,상기 화재 정보는 상기 제1 위치에서 비정상적인 연기가 존재하는지에 대한 연기 정보를 포함하고, 상기 중앙 관리 서버는, 상기 연기 정보로부터 비정상적인 연기가 존재하는 경우에, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 화재 발생 위치라고 결정하는,화재 감지 시스템
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제4항에 있어서,상기 센싱 정보는 상기 제2 위치에 있는 사람들의 동작 정보를 포함하고,상기 중앙 관리 서버는, 상기 동작 정보 내에 미리 설정된 특정 동작이 포함되는 경우에 위급 상황이라고 판단하는,화재 감지 시스템
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제5항에 있어서,상기 중앙 관리 서버에는 상기 건물의 평면도 및 상기 건물 내 탈출구 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 건물 정보가 저장되어 있으며, 상기 중앙 관리 서버는, 상기 건물 정보에 기초하여 상기 화재 정보와 상기 센싱 정보를 통해 각각의 위치에서의 최적의 대피 경로를 결정하는,화재 감지 시스템
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제6항에 있어서,상기 건물 내에 위치한 사용자의 사용자 단말기를 더 포함하고, 상기 최적의 대피 경로는, 상기 화재 발생 위치와 멀리 위치하면서 상기 사용자 단말기의 위치로부터 가장 가까운 탈출구까지의 경로이며, 상기 중앙 관리 서버는, 상기 사용자 단말기에 상기 건물 정보 및 상기 결정된 최적의 대피 경로를 전송하는,화재 감지 시스템
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제7항에 있어서,상기 건물 내의 사람을 구조하는 구조자가 휴대하고 있는 구조자 단말기를 더 포함하고, 상기 중앙 관리 서버는, 상기 최적의 대피 경로와 동일한 최적의 구출 경로를 결정하고, 상기 결정된 최적의 구출 경로를 상기 구조자 단말기에 전송하는, 화재 감지 시스템
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건물 내의 복수의 제1 위치에 설치된 적어도 하나의 화재 감지 장치로부터 화재 정보를 수신하는 단계,상기 제1 위치와 인접한 제2 위치에 설치된 레이더 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 단계, 그리고상기 화재 정보 및 센싱 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 화재 감지 방법
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제9항에 있어서,상기 레이더 센서는 밀리미터파 파장을 사용하는,화재 감지 방법
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제9항에 있어서,상기 화재 정보는 상기 제1 위치에서의 온도 정보를 포함하고, 상기 센싱 정보는 상기 제2 위치의 사람들의 평균 이동 속도를 포함하며, 상기 화재 정보 및 센싱 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계는, 상기 온도 정보가 미리 설정된 온도를 초과하는지 판단하고, 상기 평균 이동 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는지 판단하는 단계를 더 포함하는,화재 감지 방법
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제11항에 있어서,상기 화재 정보는 상기 제1 위치에서 비정상적인 연기가 존재하는지에 대한 연기 정보를 포함하고, 상기 화재 정보 및 센싱 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계는, 상기 연기 정보로부터 비정상적인 연기가 존재하는 경우에, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 화재 발생 위치라고 결정하는 단계를 더 포함하는,화재 감지 방법
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제12항에 있어서,상기 센싱 정보는 상기 제2 위치에 있는 사람들의 동작 정보를 포함하고,상기 화재 발생 여부를 판단하는 단계 이후에, 상기 동작 정보 내에 미리 설정된 특정 동작이 포함되는 경우에 위급 상황이라고 판단하는 단계를 더 포함하는,화재 감지 방법
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제13항에 있어서,상기 건물의 평면도 및 상기 건물 내 탈출구 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 건물 정보에 기초하여 상기 화재 정보와 상기 센싱 정보를 통해 각각의 위치에서의 최적의 대피 경로를 결정하는 단계를 더 포함하는,화재 감지 방법
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제14항에 있어서, 상기 최적의 대피 경로는, 상기 화재 발생 위치와 멀리 위치하면서 상기 건물 내에 위치한 사용자의 사용자 단말기의 위치로부터 가장 가까운 탈출구까지의 경로이며, 상기 사용자 단말기에 상기 건물 정보 및 상기 결정된 최적의 대피 경로를 전송하는 단계를 더 포함하는,화재 감지 방법
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제15항에 있어서,상기 최적의 대피 경로와 동일한 최적의 구출 경로를 결정하고, 상기 결정된 최적의 구출 경로를 상기 건물 내의 사람을 구조하는 구조자가 휴대하고 있는 구조자 단말기에 전송하는 단계를 더 포함하는,화재 감지 방법
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제9항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 기록 매체에 저장되는, 프로그램
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제9항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 프로그램이 저장되어 있는, 기록 매체
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