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작업공간을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부로부터 입력되는 촬영영상으로부터 사람을 인식하여 골격과 관절을 추정하고, 상기 골격의 말단부위를 후보영역으로 설정하여 얼굴과 객체를 인식하여 작업자의 작업 상태를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에서의 인식결과 및 작업 상태의 판단결과를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 작업공간에 따라 설정된 안전기준을 기반으로 객체 인식결과를 판단하여 경고부를 통해 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 촬영영상의 전체 이미지로부터 사람을 인식하는 사람 인식부; 상기 사람 인식부로부터 사람이 인식된 경우 인식된 사람의 골격을 추정하고 관절을 연결하는 골격 추정부; 상기 골격 추정부에서 추정된 상기 골격의 말단 부위에 대해 각각 객체인식을 위한 후보영역을 설정하는 후보영역 설정부; 및 상기 후보영역 설정부에서 설정된 후보영역에 대해 대응되는 객체를 인식하는 객체 인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 장치
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제 3항에 있어서, 상기 후보영역 설정부는, 상기 골격의 말단 부위에 따라 머리 후보영역, 손 후보영역, 가슴 후보영역 및 발 후보영역을 각각 설정하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 장치
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제 4항에 있어서, 상기 객체 인식부는, 상기 머리 후보영역으로부터 얼굴과 헬멧, 상기 손 후보영역으로부터 장갑, 상기 가슴 후보영역으로부터 조끼 및 상기 발 후보영역으로부터 장화를 인식하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 장치
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제 3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 골격 추정부에서 추정된 관절의 움직임을 기반으로 작업자의 행동을 분석하는 행동 분석부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 관절의 움직임에 기초하여 작업자의 행동을 인식하여 작업자의 작업 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 장치
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제 7항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 작업공간에 따라 설정된 안전기준을 기반으로 작업자의 행동 인식결과를 판단하여 경고부를 통해 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 장치
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제어부가 촬영부로부터 작업공간을 촬영한 촬영영상을 입력받는 단계; 상기 제어부가 상기 촬영영상으로부터 사람을 인식하는 단계; 상기 제어부가 상기 사람이 인식된 경우 상기 사람의 골격과 관절을 추정하는 단계; 상기 제어부가 추정된 상기 골격의 말단 부위에 대해 각각 객체인식을 위한 후보영역을 설정하는 단계; 상기 제어부가 설정된 상기 후보영역에 대해 대응되는 객체를 인식하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 객체를 인식한 후 객체 인식결과를 출력부를 통해 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 방법
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제 9항에 있어서, 상기 후보영역을 설정하는 단계는, 상기 제어부가 상기 골격의 말단 부위에 따라 머리 후보영역, 손 후보영역, 가슴 후보영역 및 발 후보영역을 각각 설정하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 방법
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제 10항에 있어서, 상기 객체를 인식하는 단계는, 상기 제어부가 상기 머리 후보영역으로부터 얼굴과 헬멧, 상기 손 후보영역으로부터 장갑, 상기 가슴 후보영역으로부터 조끼 및 상기 발 후보영역으로부터 장화를 인식하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 방법
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제 9항에 있어서, 상기 제어부가 상기 작업공간에 따라 설정된 안전기준을 기반으로 상기 객체 인식결과를 판단하여 경고부를 통해 경고를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 방법
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제어부가 촬영부로부터 작업공간을 촬영한 촬영영상을 입력받는 단계; 상기 제어부가 상기 촬영영상으로부터 사람을 인식하는 단계; 상기 제어부가 상기 사람이 인식된 경우 상기 사람의 골격과 관절을 추정하는 단계; 상기 제어부가 상기 관절의 움직임에 기초하여 작업자의 행동을 인식하는 단계; 및 상기 제어부가 행동을 인식한 후 행동 인식결과를 출력부를 통해 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 방법
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제 13항에 있어서, 상기 제어부가 상기 작업공간에 따라 설정된 안전기준을 기반으로 작업자의 상기 행동 인식결과를 판단하여 경고부를 통해 경고를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자의 안전 관리 방법
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