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검출장치를 작동시키는 작동 스위치; 전력설비를 가시광선 및 자외선을 통해 촬영하는 영상 측정부; 상기 영상 측정부의 측정환경을 측정하는 환경 측정부; 상기 작동 스위치의 작동에 따라 상기 영상 측정부를 통해 촬영된 촬영영상과 상기 환경 측정부를 통해 측정된 환경 측정값을 저장하고, 영상분석을 통해 상기 촬영영상에 대해 프레임별로 가시광선 영상으로부터 상기 전력설비를 식별하며, 프레임별로 자외선 영상을 누적하여 자외선 누적 이미지를 생성한 후 가시광선 영상과 합성하고, 상기 환경 측정값과 상기 전력설비의 식별결과를 매칭한 통합 데이터를 저장한 후 코로나 방전 상태를 분석하여 출력하는 제어부; 및 상기 영상 측정부와 상기 환경 측정부로부터 측정된 상기 촬영영상 및 상기 환경 측정값을 저장하고, 상기 제어부에서 생성한 합성영상 및 상기 통합 데이터를 저장하는 저장부;를 포함하되, 상기 제어부에서 저장된 상기 통합 데이터를 기반으로 코로나 방전 상태를 분석한 결과를 출력하는 출력부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 저장부에 저장된 가시광선 영상을 읽어와 프레임으로 분할하고 각 프레임별로 레이블링(Labeling)을 처리한 후 각 프레임에서의 합성곱 신경망 모듈(CNN :Convolution Neural Network)을 사용하여 레이블링된 프레임으로부터 전력설비를 인식하고, 상기 환경 측정값으로부터 측정거리가 설정거리 이내인 자외선 이미지에 대해 노이즈 문턱치 미만을 제거하여 노이즈를 제거하며, DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise) 알고리즘에 측정거리와 노이즈 문턱치를 대입하여 클러스터링한 군집개수를 통해 자외선 발생 개소를 산출하고, 상기 환경 측정부는, 상기 영상 측정부의 측정위치를 검출하는 위치 검출부, 상기 영상 측정부의 측정방향을 검출하는 자이로센서부 및 상기 영상 측정부에서 측정하는 상기 전력설비와의 거리를 측정하는 거리 검출부를 포함하며, 상기 영상 측정부는, 상기 가시광선 영상을 촬영하는 광학 카메라; 및 상기 자외선 영상을 촬영하는 자외선 카메라;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 자외선 누적 이미지에 대해 코로나 방전이 발생된 빈도수가 설정횟수 이하인 픽셀을 제거하여 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 코로나 방전 검출장치
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