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합성개구레이다(SAR)에 의해 생성된 복수의 전후 SAR 영상을 비교하여, 차분 영상을 생성하는 단계;상기 차분 영상 내에서 구성되는 복수의 도형을, 후보객체군으로서 추출하는 단계;상기 후보객체군으로 추출된 상기 복수의 도형 각각에 대해, 형상 지수를 산출하는 단계;상기 후보객체군에 대한 형상 지수를, 추후 선정될 대상 객체에 관한 기하학적 특성에 따라 일정치 조정하여, 상기 후보객체군 중에서 식별할 최종후보객체의 조건을 설정하는 단계; 및상기 합성개구레이다로부터 상기 복수의 전후 SAR 영상과 다른 SAR 영상이 입력됨에 연동하여,상기 조건에 따라 식별되는 상기 SAR 영상 내 최종후보객체를, 상기 대상 객체로서 판단하여, 상기 대상 객체에 관한 변화 추적 결과에 포함시키는 단계를 포함하는 SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 차분 영상을 생성하는 단계는,상기 복수의 전후 SAR 영상 간 대응 픽셀 마다의 픽셀값을 차감한 값을, 픽셀값으로 가지는 상기 차분 영상을 생성하는 단계를 포함하는 SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 방법
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제2항에 있어서,상기 SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 방법은,상기 차분 영상에 대한 데이터 이분화를 통해, 상기 차분 영상 내의 전체 픽셀 중, 픽셀값이 '0'이 아닌 복수의 제1 픽셀을 분류하는 단계; 및상기 복수의 제1 픽셀 중 연속되는 제2 픽셀끼리 연결하여, 상기 복수의 도형을 구성하는 단계를 더 포함하는 SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 도형 각각에 대해, 넓이, 둘레 및 중심점을 포함한 기하학적 특성(geometry features)을 구하는 단계; 및상기 기하학적 특성 중 넓이가 일정값 이하로 구해지는 도형을, 노이즈로서 상기 후보객체군에서 제외하는 단계를 더 포함하는 SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 대상 객체로서 이동체인 '차량'이 선정되는 경우,상기 최종후보객체에 관한 조건을 설정하는 단계는,상기 차량에 관한 기하학적 특성 중 차량 넓이 또는 차량 둘레의 일정 비율을, 상기 후보객체군의 형상 지수에 조합한 수식을, 상기 최종후보객체에 관한 조건으로서 설정하는 단계를 포함하는 SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 방법
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제5항에 있어서,상기 대상 객체로서 고정체인 '도로'가 더 선정되는 경우,상기 최종후보객체에 관한 조건을 설정하는 단계는,상기 도로에 관한 기하학적 특성 중 도로 넓이 또는 도로 둘레의 일정 비율을, 상기 후보객체군의 형상 지수에 조합한 수식을, 상기 최종후보객체에 관한 조건으로서 추가 설정하는 단계를 더 포함하는 SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 방법
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합성개구레이다(SAR)에 의해 생성된 복수의 전후 SAR 영상을 비교하여, 차분 영상을 생성하는 생성부;상기 차분 영상 내에서 구성되는 복수의 도형을, 후보객체군으로서 추출하는 추출부;상기 후보객체군으로 추출된 상기 복수의 도형 각각에 대해, 형상 지수를 산출하는 산출부;상기 후보객체군에 대한 형상 지수를, 추후 선정될 대상 객체에 관한 기하학적 특성에 따라 일정치 조정하여, 상기 후보객체군 중에서 식별할 최종후보객체의 조건을 설정하는 설정부; 및상기 합성개구레이다로부터 상기 복수의 전후 SAR 영상과 다른 SAR 영상이 입력됨에 연동하여,상기 조건에 따라 식별되는 상기 SAR 영상 내 최종후보객체를, 상기 대상 객체로서 판단하여, 상기 대상 객체에 관한 변화 추적 결과에 포함시키는 처리부를 포함하는 SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 시스템
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제7항에 있어서,상기 생성부는,상기 복수의 전후 SAR 영상 간 대응 픽셀 마다의 픽셀값을 차감한 값을, 픽셀값으로 가지는 상기 차분 영상을 생성하는SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 시스템
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제8항에 있어서,상기 SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 시스템은,상기 차분 영상에 대한 데이터 이분화를 통해, 상기 차분 영상 내의 전체 픽셀 중, 픽셀값이 '0'이 아닌 복수의 제1 픽셀을 분류하는 분류부를 더 포함하고,상기 추출부는,상기 복수의 제1 픽셀 중 연속되는 제2 픽셀끼리 연결하여, 상기 복수의 도형을 구성하는SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 시스템
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제7항에 있어서,상기 산출부에 의해 상기 복수의 도형 각각에 대해 구해지는 기하학적 특성 중 넓이가 일정값 이하로 구해지는 도형을, 노이즈로서 상기 후보객체군에서 제외하는 필터링부를 더 포함하는 SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 시스템
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제7항에 있어서,상기 대상 객체로서 이동체인 '차량'이 선정되는 경우,상기 설정부는,상기 차량에 관한 기하학적 특성 중 차량 넓이 또는 차량 둘레의 일정 비율을, 상기 후보객체군의 형상 지수에 조합한 수식을, 상기 최종후보객체에 관한 조건으로서 설정하는SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 시스템
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12
제11항에 있어서,상기 대상 객체로서 고정체인 '도로'가 더 선정되는 경우,상기 설정부는,상기 도로에 관한 기하학적 특성 중 도로 넓이 또는 도로 둘레의 일정 비율을, 상기 후보객체군의 형상 지수에 조합한 수식을, 상기 최종후보객체에 관한 조건으로서 추가 설정하는SAR 영상에서의 객체 변화 탐지 시스템
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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