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주차장의 각 주차면에 설치된 주차장 센서들로부터 송신되는 주차장 무선 신호를 수신하는 3개 이상의 무선 센서 - 상기 3개 이상의 무선 센서는 차량의 미리 정해진 위치에 장착됨 - , 그리고상기 3개 이상의 무선 센서에서 수신한 주차장 무선 신호를 처리하여 각 주차면과 상기 차량의 거리를 구하고, 주차 가능한 것으로 판단된 주차면 중에서 상기 차량과 거리가 가장 가까운 주차면을 목표 주차면으로 선택하여 주차 괘적을 생성하는 제어부를 포함하는 자율 주차 시스템
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제 1 항에서,상기 주차장 무선 신호는 주차면 식별 정보, 주차장 크기 정보 및 주차면에서 주차장 센서의 위치 정보를 포함하는 자율 주차 시스템
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제 2 항에서,상기 차량에 장착되는 라이더 센서를 더 포함하는 자율 주차 시스템
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제 3 항에서,상기 제어부는,상기 3개 이상의 무선 센서를 통해 수신되는 상기 목표 주차면에 설치된 주차장 센서로부터 송신되는 주차장 무선 신호를 처리하여 주차 궤적을 생성하는 자율 주차 시스템
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제 4 항에서,상기 제어부는,상기 라이더 센서를 통해 상기 주차 궤적에 장애물이 감지되면, 상기 주차 궤적을 수정하거나, 차량이 주차되어 있지 않은 것으로 파악된 다른 주차면으로 목표 주차면을 수정하는 자율 주차 시스템
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주차장의 각 주차면에 설치된 주차장 센서들로부터 송신되는 주차장 무선 신호를 3개 이상의 무선 센서를 이용하여 수신하는 단계 - 상기 3개 이상의 무선 센서는 차량의 미리 정해진 위치에 장착됨 - ,상기 3개 이상의 무선 센서에서 수신한 주차장 무선 신호를 처리하여 주차면과 상기 차량의 거리를 구하는 단계, 주차 가능한 것으로 파악된 주차면 중에서, 상기 차량과 거리가 가장 가까운 주차면을 상기 목표 주차면으로 선택하는 단계, 그리고상기 선택된 목표 주차면에 대한 주차 괘적을 생성하는 단계를 포함하는 자율 주차 방법
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제 6 항에서,상기 주차장 무선 신호는 주차면 식별 정보, 주차장 크기 정보 및 주차면에서 주차장 센서의 위치 정보를 포함하는 자율 주차 방법
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제 7 항에서,상기 3개 이상의 무선 센서를 통해 수신되는 상기 목표 주차면에 설치된 주차장 센서로부터 송신되는 주차장 무선 신호를 처리하여 주차 궤적을 생성하는 단계를 더 포함하는 자율 주차 방법
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제 8 항에서,상기 라이더 센서를 통해 상기 주차 궤적에 장애물이 감지되면, 상기 주차 궤적을 수정하거나, 차량이 주차되어 있지 않은 것으로 파악된 다른 주차면으로 목표 주차면을 수정하는 자율 주차 방법
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