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순시 구동하는 복수의 모터를 직렬 연결하는 직류단에 설치된 단일의 전류 센서를 통해, 상기 직류단의 전류 정보를 측정하는 단계;측정되는 상기 직류단의 전류 정보를, 상기 복수의 모터 각각의 스위칭 패턴에 따라 분리하여, 모터 각각의 3상 전류 정보를 추출하는 단계; 및추출되는 상기 3상 전류 정보에 따라, 각 모터의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 모터 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 3상 전류 정보를 추출하는 단계는,상기 직류단의 전류 정보가 측정되는 기간 동안, 상기 복수의 모터 중 하나의 제1 모터가 구동되면,상기 직류단의 전류 정보를, 상기 제1 모터의 3상 전류 정보로서 추출하는 단계를 포함하는 모터 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 3상 전류 정보를 추출하는 단계는,상기 직류단의 전류 정보가 측정되는 기간 동안, 상기 복수의 모터 중, 제1 모터와 제2 모터가 순시 구동되면,상기 직류단의 전류 정보가 측정되는 기간을, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 간 스위칭 패턴에 따라, 상기 제1 모터의 구동 기간 및 상기 제2 모터의 구동 기간으로 분리하는 단계;상기 제1 모터의 구동 기간 동안 측정된 상기 직류단의 전류 정보를, 상기 제1 모터의 3상 전류 정보로서 추출하는 단계; 및상기 제2 모터의 구동 기간 동안 측정된 상기 직류단의 전류 정보를, 상기 제2 모터의 3상 전류 정보로서 추출하는 단계를 포함하는 모터 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 3상 전류 정보를 추출하는 단계는,상기 복수의 모터 각각의 스위칭 패턴에 따라 분리한 상기 직류단의 전류 정보에서, 펄스 폭 변조(PWM)의 1주기 동안, 상기 3상 전류 정보 중 2개의 상전류를 추출하는 단계; 및상기 3상 전류 정보 중 상기 2개의 상전류를 제외한 나머지 1개의 상전류를, 키르히호프의 법칙을 적용하여 추출하는 단계를 포함하는 모터 제어 방법
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제1 모터와 제2 모터를 직렬 연결하는 직류단에 설치된 단일의 전류 센서를 통해, 상기 직류단의 전류 정보를 측정하는 단계;상기 직류단의 전류 정보가 측정되는 기간을, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 간 스위칭 패턴에 따라, 상기 제1 모터의 구동 기간 및 상기 제2 모터의 구동 기간으로 분리하는 단계;상기 제1 모터의 구동 기간 동안 측정된 상기 직류단의 전류 정보를, 상기 제1 모터의 3상 전류 정보로서 추출하는 단계;상기 제2 모터의 구동 기간 동안 측정된 상기 직류단의 전류 정보를, 상기 제2 모터의 3상 전류 정보로서 추출하는 단계; 및상기 제1 모터의 3상 전류 정보에 따라 상기 제1 모터의 구동을 제어하고, 상기 제2 모터의 3상 전류 정보에 따라 상기 제2 모터의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 모터 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 제1 모터의 3상 전류 정보로서 추출하는 단계는,상기 제1 모터의 구동 기간 동안 측정된 상기 직류단의 전류 정보에서,펄스 폭 변조(PWM)의 1주기 동안, 상기 3상 전류 정보 중 2개의 상전류를 추출하고, 상기 2개의 상전류를 제외한 나머지 1개의 상전류를, 키르히호프의 법칙을 적용하여, 상기 제1 모터의 3상 전류 정보를 추출하는 단계를 포함하는 모터 제어 방법
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순시 구동하는 복수의 모터를 직렬 연결하는 직류단에 설치된 단일의 전류 센서를 통해, 상기 직류단의 전류 정보를 측정하는 직류단 측정부;측정되는 상기 직류단의 전류 정보를, 상기 복수의 모터 각각의 스위칭 패턴에 따라 분리하여, 모터 각각의 3상 전류 정보를 추출하는 3상 추출부; 및추출되는 상기 3상 전류 정보에 따라, 각 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부를 포함하는 모터 제어 장치
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제7항에 있어서,상기 3상 추출부는,상기 직류단의 전류 정보가 측정되는 기간 동안, 상기 복수의 모터 중 하나의 제1 모터가 구동되면, 상기 직류단의 전류 정보를, 상기 제1 모터의 3상 전류 정보로서 추출하는모터 제어 장치
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제7항에 있어서,상기 3상 추출부는,상기 직류단의 전류 정보가 측정되는 기간 동안, 상기 복수의 모터 중, 제1 모터와 제2 모터가 순시 구동되면,상기 직류단의 전류 정보가 측정되는 기간을, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 간 스위칭 패턴에 따라, 상기 제1 모터의 구동 기간 및 상기 제2 모터의 구동 기간으로 분리하고,상기 제1 모터의 구동 기간 동안 측정된 상기 직류단의 전류 정보를, 상기 제1 모터의 3상 전류 정보로서 추출하고,상기 제2 모터의 구동 기간 동안 측정된 상기 직류단의 전류 정보를, 상기 제2 모터의 3상 전류 정보로서 추출하는모터 제어 장치
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제7항에 있어서,상기 3상 추출부는,상기 복수의 모터 각각의 스위칭 패턴에 따라 분리한 상기 직류단의 전류 정보에서, 펄스 폭 변조(PWM)의 1주기 동안, 상기 3상 전류 정보 중 2개의 상전류를 추출하고, 상기 3상 전류 정보 중 상기 2개의 상전류를 제외한 나머지 1개의 상전류를, 키르히호프의 법칙을 적용하여 추출하는모터 제어 장치
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제1 모터와 제2 모터를 직렬 연결하는 직류단에 설치된 단일의 전류 센서를 통해, 상기 직류단의 전류 정보를 측정하는 측정부;상기 직류단의 전류 정보가 측정되는 기간을, 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 간 스위칭 패턴에 따라, 상기 제1 모터의 구동 기간 및 상기 제2 모터의 구동 기간으로 분리하는 분리부;상기 제1 모터의 구동 기간 동안 측정된 상기 직류단의 전류 정보를, 상기 제1 모터의 3상 전류 정보로서 추출하고, 상기 제2 모터의 구동 기간 동안 측정된 상기 직류단의 전류 정보를, 상기 제2 모터의 3상 전류 정보로서 추출하는 추출부; 및상기 제1 모터의 3상 전류 정보에 따라 상기 제1 모터의 구동을 제어하고, 상기 제2 모터의 3상 전류 정보에 따라 상기 제2 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 모터 제어 장치
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제11항에 있어서,상기 추출부는,상기 제1 모터의 구동 기간 동안 측정된 상기 직류단의 전류 정보에서,펄스 폭 변조(PWM)의 1주기 동안, 상기 3상 전류 정보 중 2개의 상전류를 추출하고, 상기 2개의 상전류를 제외한 나머지 1개의 상전류를, 키르히호프의 법칙을 적용하여 추출하는모터 제어 장치
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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