1 |
1
인공위성 본체; 상기 인공위성 본체에 장착되어, 상기 인공위성 본체의 자세 제어를 위해 회전하는 반작용 휠; 및 상기 인공위성 본체의 자세를 변경하도록 상기 반작용 휠의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 외부 교란에 의해 상기 반작용 휠에 모멘텀이 축적될 때, 상기 제어부는 상기 인공위성 본체의 자세를 조정하여 상기 반작용 휠에 축적된 모멘텀을 반대방향으로 변경시키는, 반작용 휠의 모멘텀 덤핑을 수행하는 인공위성
|
2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, Z축 회전방향의 상기 반작용 휠의 모멘텀이 설정된 모멘텀 크기에 도달하면, 상기 인공위성 본체를 일정한 회전속도로 회전시켜 상기 인공위성 본체의 자세를 제어하고, 상기 모멘텀을 덜어내며, 여기서, 상기 Z축은 지구와 태양 사이를 연결하는 선에 수직하는 축인, 반작용 휠의 모멘텀 덤핑을 수행하는 인공위성
|
3 |
3
제 2 항에 있어서, 상기 회전속도는 ≥ 에 의해 계산되고, 여기서, 는 지속적으로 모멘텀을 덜어내기 위한 상기 인공위성 본체의 X축에 대한 회전속도이고, 는 상기 인공위성 본체의 외부교란 토크이며, 는 상기 인공위성 본체 내의 상기 반작용 휠이 발생할 수 있는 Y축 모멘텀의 최대 값인, 반작용 휠의 모멘텀 덤핑을 수행하는 인공위성
|
4 |
4
제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 인공위성 본체를 X축에 대해 180°회전시키는, 반작용 휠의 모멘텀 덤핑을 수행하는 인공위성
|
5 |
5
제 4 항에 있어서, 상기 인공위성 본체의 180°회전은 상기 반작용 휠의 회전에 의해 수행되는, 반작용 휠의 모멘텀 덤핑을 수행하는 인공위성
|
6 |
6
제 4 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 반작용 휠의 모멘텀이 설정된 모멘텀 크기에 도달할 때마다 상기 인공위성 본체의 180° 회전이 반복적으로 수행되게 하는, 반작용 휠의 모멘텀 덤핑을 수행하는 인공위성
|
7 |
7
인공위성 본체의 반작용 휠의 모멘텀이 설정된 모멘텀 크기에 도달하는 여부가 감지되는 단계; X축에 대해 상기 인공위성 본체가 회전되도록 반작용 휠의 회전이 시작되는 단계; 및 상기 반작용 휠에 축적된 모멘텀이 반대방향이 되면, 상기 인공위성 본체의 회전이 정지되는 단계;를 포함하고, 상기 인공위성 본체를 일정한 속도로 회전시켜 상기 모멘텀을 덜어내며, 여기서, 상기 Z축은 지구와 태양 사이를 연결하는 선에 수직하는 축인, 인공위성의 반작용 휠 모멘텀 덤핑 방법
|
8 |
8
제 7 항에 있어서, 상기 인공위성 본체의 회전이 정지되는 단계 이후에, 상기 감지되는 단계, 상기 시작되는 단계 및 상기 정지되는 단계가 반복적으로 수행되는, 인공위성의 반작용 휠 모멘텀 덤핑 방법
|