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가이드와이어;상기 가이드와이어의 단부에 구비되고, 외부 자기장에 의해 상기 가이드와이어의 위치를 제어 및 조향하도록 자성체를 포함하는 조향부;를 포함하는 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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제1항에 있어서,상기 가이드와이어와 상기 조향부를 연결시키는 연결부를 더 포함하는 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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제2항에 있어서,상기 연결부는, 외부에서 조사되는 빛을 흡수 및 방출하는 위치 표시부를 더 포함하는 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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제3항에 있어서,상기 위치 표시부는 체내 투과가 가능한 광에너지를 흡수하고 재방출시키는 마이크로 나노 입자와 상기 마이크로 나노 입자를 둘러싸고 있는 쉘로 구성된 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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제4항에 있어서,상기 광에너지는 단파 적외선 대역의 광에너지인 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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제2항에 있어서,상기 연결부는 열 또는 접착제에 의해서 상기 가이드와이어 및 상기 조향부와 결합되는 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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제2항에 있어서,상기 연결부는 내부에 상기 가이드와이어와 상기 조향부가 삽입되는 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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제7항에 있어서,상기 가이드와이어와 상기 조향부의 사이에 유연고분자를 더 포함하는 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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제8항에 있어서,상기 연결부는 상기 가이드와이어와 상기 조향부가 삽입 가능하도록 내부가 중공으로 형성되고 코일 형태를 갖는 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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제9항에 있어서,상기 코일은 생체적합한 금속 또는 고분자 재료로 형성되는 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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제2항에 있어서,상기 연결부는 스프링을 더 포함하는 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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제2항에 있어서,상기 자성체에 중공이 형성되고, 상기 가이드와이어의 단부가 상기 자성체의 중공에 삽입되어 결합되는 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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제1항에 있어서,상기 자성체의 위치를 고정시키는 팁을 더 포함하는 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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제13항에 있어서,상기 팁은 금속 또는 고분자로 형성된 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇
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