| 1 |
1
FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더 장치의 수신 신호의 노이즈를 제거하는 방법으로서,안테나를 통해 수신된 레이더 신호를 푸리에 변환하여 주파수 영역 레이더 신호를 생성하는 단계;상기 주파수 영역 레이더 신호에서 타겟이 존재하는 타겟 영역을 검출하는 단계; 상기 주파수 영역 레이더 신호에서 상기 타겟 영역 이외의 주파수 영역의 신호를 제로(zero) 값으로 변환하는 단계; 및 적어도 일부 주파수의 영역을 제로 값으로 변환한 상기 주파수 영역 레이더 신호를 역 푸리에 변환하여 시간 영역 레이더 신호를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 타겟 영역을 검출하는 단계는,상기 주파수 영역 레이더 신호에서 미리 설정된 주파수 간격을 갖는 윈도우를 주파수 축을 따라서 이동시키는 단계; 상기 주파수 축을 따라서 이동된 상기 윈도우 내의 상기 주파수 영역 레이더 신호의 크기의 분산 값을 계산하는 단계; 및상기 윈도우 내의 상기 주파수 영역 레이더 신호의 크기의 분산 값이 미리 설정된 기준 분산 값 이상인 주파수 영역을 상기 타겟 영역으로 설정하는 단계를 포함하고, 상기 타겟 영역은 송신한 레이더 신호를 반사한 상기 타겟이 존재하는 영역인,FMCW 레이더 장치의 노이즈 제거 방법
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 시간 영역 레이더 신호를 오토 인코더(autoencoder)에 입력하여 최종 레이더 신호를 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 오토 인코더는 시간 영역의 제1 레이더 신호에 노이즈가 추가된 제2 레이더 신호를 입력으로 하여 출력한 제3 레이더 신호와 상기 제1 레이더 신호의 차이를 감소시키도록 훈련된,FMCW 레이더 장치의 노이즈 제거 방법
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더 장치의 수신 신호의 노이즈를 제거하는 방법으로서,안테나를 통해 수신된 레이더 신호를 푸리에 변환하여 주파수 영역 레이더 신호를 생성하는 단계;상기 주파수 영역 레이더 신호에서 타겟이 존재하는 타겟 영역을 검출하는 단계; 상기 주파수 영역 레이더 신호에서 상기 타겟 영역 이외의 주파수 영역의 신호를 제로(zero) 값으로 변환하는 단계; 및 적어도 일부 주파수의 영역을 제로 값으로 변환한 상기 주파수 영역 레이더 신호를 역 푸리에 변환하여 시간 영역 레이더 신호를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 타겟 영역을 검출하는 단계는,상기 주파수 영역 레이더 신호에서 미리 설정된 주파수 간격을 갖는 윈도우를 주파수 축을 따라서 이동시키는 단계; 상기 주파수 축을 따라서 이동된 상기 윈도우 내의 상기 주파수 영역 레이더 신호의 크기의 분산 값을 계산하는 단계; 및상기 윈도우 내의 상기 주파수 영역 레이더 신호의 크기의 분산 값과 이전 윈도우 내의 상기 주파수 영역 레이더 신호의 크기의 분산 값의 변화에 기반하여 상기 타겟 영역으로 설정하는 단계를 포함하고, 상기 타겟 영역은 송신한 레이더 신호를 반사한 상기 타겟이 존재하는 영역인, FMCW 레이더 장치의 노이즈 제거 방법
|
| 7 |
7
제1 레이더 신호를 송신하고, 상기 제1 레이더 신호가 반사된 제2 레이더 신호를 수신하는 적어도 하나의 안테나;적어도 하나의 프로세서;상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서가 상기 안테나를 통해 수신된 상기 제2 레이더 신호를 푸리에 변환하여 주파수 영역 레이더 신호를 생성하고, 상기 주파수 영역 레이더 신호에서 타겟이 존재하는 타겟 영역을 검출하고, 상기 주파수 영역 레이더 신호에서 상기 타겟 영역 이외의 주파수 영역의 신호를 제로(zero) 값으로 변환하고, 적어도 일부 주파수의 영역을 제로 값으로 변환한 상기 주파수 영역 레이더 신호를 역 푸리에 변환하여 시간 영역 레이더 신호를 생성하도록 야기하는 코드를 저장하고, 상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금 상기 타겟 영역으로 설정하기 전에, 상기 주파수 영역 레이더 신호에서 미리 설정된 주파수 간격을 갖는 윈도우를 주파수 축을 따라서 이동시키고, 상기 주파수 축을 따라서 이동된 상기 윈도우 내의 상기 주파수 영역 레이더 신호의 크기의 분산 값을 계산하고, 상기 윈도우 내의 상기 주파수 영역 레이더 신호의 크기의 분산 값이 미리 설정된 기준 분산 값 이상인 주파수 영역을 상기 타겟 영역으로 설정하도록 야기하는 코드를 더 저장하고, 상기 타겟 영역은 송신한 레이더 신호를 반사한 상기 타겟이 존재하는 영역인,FMCW 레이더 신호 처리 장치
|
| 8 |
8
제7 항에 있어서,상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금 상기 시간 영역 레이더 신호를 오토 인코더(autoencoder)에 입력하여 최종 레이더 신호를 생성하고, 상기 오토 인코더는 시간 영역의 제1 레이더 신호에 노이즈가 추가된 제2 레이더 신호를 입력으로 하여 출력한 제3 레이더 신호와 상기 제1 레이더 신호의 차이를 감소시키도록 훈련된 코드를 더 저장하는,FMCW 레이더 신호 처리 장치
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제1 레이더 신호를 송신하고, 상기 제1 레이더 신호가 반사된 제2 레이더 신호를 수신하는 적어도 하나의 안테나;적어도 하나의 프로세서;상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는 상기 프로세서를 통해 실행될 때 상기 프로세서가 상기 안테나를 통해 수신된 상기 제2 레이더 신호를 푸리에 변환하여 주파수 영역 레이더 신호를 생성하고, 상기 주파수 영역 레이더 신호에서 타겟이 존재하는 타겟 영역을 검출하고, 상기 주파수 영역 레이더 신호에서 상기 타겟 영역 이외의 주파수 영역의 신호를 제로(zero) 값으로 변환하고, 적어도 일부 주파수의 영역을 제로 값으로 변환한 상기 주파수 영역 레이더 신호를 역 푸리에 변환하여 시간 영역 레이더 신호를 생성하도록 야기하는 코드를 저장하고, 상기 메모리는 상기 프로세서로 하여금 상기 타겟 영역으로 설정하기 전에, 상기 주파수 영역 레이더 신호에서 미리 설정된 주파수 간격을 갖는 윈도우를 주파수 축을 따라서 이동시키고, 상기 주파수 축을 따라서 이동된 상기 윈도우 내의 상기 주파수 영역 레이더 신호의 크기의 분산 값을 계산하고, 상기 윈도우 내의 상기 주파수 영역 레이더 신호의 크기의 분산 값과 이전 윈도우 내의 상기 주파수 영역 레이더 신호의 크기의 분산 값의 변화에 기반하여 상기 타겟 영역으로 설정하도록 하도록 야기하는 코드를 더 저장하고, 상기 타겟 영역은 송신한 레이더 신호를 반사한 상기 타겟이 존재하는 영역인,FMCW 레이더 신호 처리 장치
|
