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보행자와 차량의 충돌 방지를 위한 서버의 제어 방법에 있어서,촬영 장치로부터 영상을 획득하는 단계;상기 영상에 포함된 보행자와 차량을 검출하는 단계;상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 각각의 이동 방향 및 속도를 예측하는 단계;상기 예측된 이동 방향 및 속도를 바탕으로 상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 간의 충돌 가능성을 판단하는 단계;상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 사이에 충돌이 가능하다고 판단된 경우, 상기 검출된 차량의 차량 번호를 인식하는 단계; 및상기 차량 번호에 대응되는 사용자 단말로 경고 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 방법
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제1항에 있어서,상기 예측하는 단계는,임계 시간 동안 획득된 복수의 영상 프레임에 포함된 상기 검출된 보행자 및 상기 검출된 차량의 위치를 바탕으로 상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 각각의 이동 방향 및 속도를 예측하는 방법
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제1항에 있어서,상기 판단하는 단계는,상기 예측된 이동 방향 및 속도를 바탕으로 상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 각각의 예상 경로를 생성하고,동일한 시점에 상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 각각에 대해 생성된 예상 경로의 교점이 존재하는지 여부를 바탕으로 상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 간의 충돌 가능성을 판단하는 방법
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제1항에 있어서,상기 촬영 장치의 GPS 정보를 식별하는 단계; 및상기 GPS 정보를 바탕으로 상기 충돌이 발생할 지점에 위치하는 액세스 포인트(Access point)를 식별하는 단계;상기 식별된 액세스 포인트로 경고 메시지를 브로드캐스팅하라는 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 방법
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제4항에 있어서,상기 검출된 보행자의 사용자 단말이 상기 브로드캐스팅된 경고 메시지를 수신한 경우, 상기 검출된 보행자의 사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 통해 경고 메시지가 출력되는 방법
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제1항에 있어서,상기 경고 메시지는,상기 사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 통해 출력되며, 시각, 청각 및 촉각 중 적어도 하나의 형태로 출력되는 방법
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제1항에 있어서,상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 사이에 충돌이 가능하다고 판단된 경우, 상기 획득된 영상 및 상기 검출된 차량 번호를 저장하는 단계;를 포함하는 방법
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보행자와 차량의 충돌 방지를 위한 서버의 제어 방법에 있어서,통신 인터페이스;적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및상기 통신 인터페이스와 상기 메모리를 바탕으로 상기 서버를 제어하는 프로세서;를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함으로써,상기 통신 인터페이스를 통해 촬영 장치로부터 영상을 획득하고,상기 영상에 포함된 보행자와 차량을 검출하며,상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 각각의 이동 방향 및 속도를 예측하고,상기 예측된 이동 방향 및 속도를 바탕으로 상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 간의 충돌 가능성을 판단하며,상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 사이에 충돌이 가능하다고 판단된 경우, 상기 검출된 차량의 차량 번호를 인식하고,상기 차량 번호에 대응되는 사용자 단말로 경고 메시지를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는 서버
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제8항에 있어서,상기 프로세서는,임계 시간 동안 획득된 복수의 영상 프레임에 포함된 상기 검출된 보행자 및 상기 검출된 차량의 위치를 바탕으로 상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 각각의 이동 방향 및 속도를 예측하는 서버
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제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 예측된 이동 방향 및 속도를 바탕으로 상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 각각의 예상 경로를 생성하고,동일한 시점에 상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 각각에 대해 생성된 예상 경로의 교점이 존재하는지 여부를 바탕으로 상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 간의 충돌 가능성을 판단하는 서버
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제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 촬영 장치의 GPS 정보를 식별하고,상기 GPS 정보를 바탕으로 상기 충돌이 발생할 지점에 위치하는 액세스 포인트(ASccess point)를 식별하며,상기 식별된 액세스 포인트로 경고 메시지를 브로드캐스팅하라는 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어하는 서버
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제11항에 있어서,상기 검출된 보행자의 사용자 단말이 상기 브로드캐스팅된 경고 메시지를 수신한 경우, 상기 검출된 보행자의 사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 통해 경고 메시지가 출력되는 서버
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제8항에 있어서,상기 경고 메시지는,상기 사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 통해 출력되며, 시각, 청각 및 촉각 중 적어도 하나의 형태로 출력되는 서버
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제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 검출된 보행자와 상기 검출된 차량 사이에 충돌이 가능하다고 판단된 경우, 상기 획득된 영상 및 상기 검출된 차량의 차량 번호를 상기 메모리에 저장하는 서버
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