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사용자 단말의 프로세서가 카메라에서 촬영하는 영상을 디스플레이하도록 상기 카메라 및 디스플레이를 제어하는 단계;상기 디스플레이가 사용자에게 제1 교정 부착물을 상기 디스플레이의 제1 위치에 위치시키도록 안내하는 인터페이스를 상기 영상에 중첩하여 표시하는 단계;상기 프로세서가, 상기 제1 교정 부착물이 상기 제1 위치에 위치한 것을 확인하는 단계;상기 프로세서가, 상기 제1 교정 부착물의 3차원 좌표를 획득하는 단계; 및상기 프로세서가, 상기 제1 교정 부착물을 포함하는 상기 사용자의 복수의 교정 부착물에 대하여 획득한 3차원 좌표에 기반하여 상기 사용자의 치열궁 형태에 적합한 적합 함수를 생성하는 단계를 포함하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 디스플레이가, 사용자에게 제2 교정 부착물을 상기 디스플레이의 상기 제1 위치에 위치시키도록 안내하는 인터페이스를 상기 영상에 중첩하여 표시하는 단계를 더 포함하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 방법
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제2 항에 있어서,상기 디스플레이가, 기 획득된 교정 부착물의 개수에 관련된 정보를 상기 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 디스플레이가, 사용자에게 제2 교정 부착물을 상기 디스플레이의 상기 제1 위치와 다른 제2 위치에 위치시키도록 안내하는 인터페이스를 상기 영상에 중첩하여 표시하는 단계를 더 포함하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 교정 부착물이 상기 제1 위치에 위치한 것을 확인하는 단계는,상기 사용자의 터치 입력을 수신하거나, 교정 부착물을 레이블링으로 하여 훈련된 인공 신경망에 상기 영상의 적어도 일부를 입력하여 상기 제1 교정 부착물을 인식하는 단계를 포함하는, 치열궁 형태를 검출 및 기록하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 교정 부착물의 3차원 좌표를 획득하는 단계는,상기 사용자 단말의 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서에서 획득한 측정 값 및 레이캐스팅(ray-casting)에 기반하여 상기 제1 교정 부착물의 3차원 좌표를 획득하는 단계를 포함하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 교정 부착물이 상기 제1 위치에 위치한 것을 확인한 제1 시점에 상기 카메라가 촬영한 제1 영상에 기반하여 상기 프로세서가 상기 제1 영상의 특징점을 산출하는 단계;제2 교정 부착물이 상기 제1 위치에 위치한 것을 확인한 제2 시점에 상기 카메라가 촬영한 제2 영상으로부터 산출된 상기 제2 영상의 특징점 및 상기 제1 영상의 특징점에 기반하여 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 기반하여 상기 제1 교정 부착물의 3차원 좌표를 보정하는 단계를 더 포함하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 프로세서가, 상기 사용자의 상악 치열궁 및 하악 치열궁 형태에 적합한 적합 함수를 각각 생성하는 단계;상기 카메라가, 상기 사용자의 얼굴의 측면 영상을 획득하는 단계;상기 프로세서가, 상기 측면 영상에 기반하여 상기 사용자의 상기 상악 치열궁의 적합 함수 및 상기 하악 치열궁의 적합함수에 따른 치열궁 배치를 저장하는 단계를 더 포함하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 방법
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카메라;디스플레이;프로세서; 및상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고,상기 메모리는, 상기 프로세서에서 실행될 때 상기 프로세서로 하여금, 상기 카메라에서 촬영하는 영상을 상기 디스플레이에 표시하고, 사용자에게 제1 교정 부착물을 상기 디스플레이의 제1 위치에 위치시키도록 안내하는 인터페이스를 상기 디스플레이의 상기 영상에 중첩하여 표시하고, 상기 제1 교정 부착물이 상기 제1 위치에 위치한 것을 확인하고, 상기 제1 교정 부착물의 3차원 좌표를 획득하고, 상기 제1 교정 부착물을 포함하는 상기 사용자의 복수의 교정 부착물에 대하여 획득한 3차원 좌표에 기반하여 상기 사용자의 치열궁 형태에 적합한 적합 함수를 생성하도록 야기하는 코드를 저장하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 장치
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제9 항에 있어서,상기 메모리는, 상기 프로세서에서 실행될 때 상기 프로세서로 하여금, 사용자에게 제2 교정 부착물을 상기 디스플레이의 상기 제1 위치에 위치시키도록 안내하는 인터페이스를 상기 영상에 중첩하여 표시하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 장치
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제10 항에 있어서,상기 메모리는, 상기 프로세서에서 실행될 때 상기 프로세서로 하여금, 기 획득된 교정 부착물의 개수에 관련된 정보를 상기 디스플레이에 표시하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 장치
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제9 항에 있어서,상기 메모리는, 상기 프로세서에서 실행될 때 상기 프로세서로 하여금, 사용자에게 제2 교정 부착물을 상기 디스플레이의 상기 제1 위치와 다른 제2 위치에 위치시키도록 안내하는 인터페이스를 상기 영상에 중첩하여 표시하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 장치
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제9 항에 있어서,상기 메모리는, 상기 프로세서에서 실행될 때 상기 프로세서로 하여금, 상기 사용자의 터치 입력을 수신하거나, 교정 부착물을 레이블링으로 하여 훈련된 인공 신경망에 상기 영상의 적어도 일부를 입력하여 상기 제1 교정 부착물을 인식하도록 야기하는 코드를 더 저장하는, 치열궁 형태를 검출 및 기록하는 장치
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제9 항에 있어서,상기 메모리는, 상기 프로세서에서 실행될 때 상기 프로세서로 하여금, IMU(Inertial Measurement Unit) 센서에서 획득한 측정 값 및 레이캐스팅(ray-casting)에 기반하여 상기 제1 교정 부착물의 3차원 좌표를 획득하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 장치
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제9 항에 있어서,상기 메모리는, 상기 프로세서에서 실행될 때 상기 프로세서로 하여금, 상기 제1 교정 부착물이 상기 제1 위치에 위치한 것을 확인한 제1 시점에 상기 카메라가 촬영한 제1 영상에 기반하여 상기 제1 영상의 특징점을 산출하고, 제2 교정 부착물이 상기 제1 위치에 위치한 것을 확인한 제2 시점에 상기 카메라가 촬영한 제2 영상으로부터 산출된 상기 제2 영상의 특징점 및 상기 제1 영상의 특징점에 기반하여 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 제1 교정 부착물의 3차원 좌표를 보정하도록 야기하는 코드를 더 저장하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 장치
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제9 항에 있어서,상기 메모리는, 상기 프로세서에서 실행될 때 상기 프로세서로 하여금, 상기 사용자의 상악 치열궁 및 하악 치열궁 형태에 적합한 적합 함수를 각각 생성하고, 상기 카메라로부터 획득된 상기 사용자의 얼굴의 측면 영상에 기반하여 상기 사용자의 상기 상악 치열궁의 적합 함수 및 상기 하악 치열궁의 적합함수에 따른 치열궁 배치를 저장하는 단계를 더 포함하는,치열궁 형태를 검출 및 기록하는 장치
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