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피사체를 촬영하고, 제1렌즈(110) 및 제2렌즈(120)로 구성되는 카메라(100);지면에 수평한 x축 및 z축을 기준으로, 제1피사체의 좌표, 제2피사체의 좌표, 제1렌즈(110)의 입사동의 좌표 및 제2렌즈(120)의 입사동의 좌표가 저장되는 데이터베이스(200);상기 데이터베이스(200)에 저장된 제1피사체의 좌표, 제2피사체의 좌표, 제1렌즈(110)의 입사동의 좌표 및 제2렌즈(120)의 입사동의 좌표를 이용하여, 제1피사체와 제2피사체 사이의 x축 간격, y축 간격 및 z축 간격, 상기 제1피사체가 제1렌즈(110)의 이미지 센서상에 결상되는 결상점 , 상기 제2피사체가 제1렌즈(110)의 이미지 센서상에 결상되는 결상점 , 상기 제1피사체가 제2렌즈(120)의 이미지 센서상에 결상되는 결상점 , 상기 제2피사체가 제2렌즈(120)의 이미지 센서상에 결상되는 결상점 , 결상점 와 결상점 사이의 거리 및 결상점 와 결상점 사이의 거리 를 연산하는 제1연산부(310); 및아래 수학식을 이용하여 상기 제1피사체와 대상물체 사이의 z축 간격을 연산하는 제2연산부(320);를 포함하는 시차현상을 활용한 3차원 공간정보 획득 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2연산부(320)는하기 수학식을 이용하여 상기 제1피사체와 대상물체 사이의 x축 간격을 연산하는 것을 특징으로 하는 시차현상을 활용한 3차원 공간정보 획득 시스템
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제2항에 있어서,상기 제2연산부(320)는하기 수학식을 이용하여 상기 대상물체의 높이를 연산하는 것을 특징으로 하는 시차현상을 활용한 3차원 공간정보 획득 시스템
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제3항에 있어서,상기 제2연산부(320)는 연산된 대상물체의 x축 좌표정보, y축 좌표정보 및 z축 좌표정보를 상기 카메라(100)를 포함하는 전자기기상에 증강현실 방식으로 출력하는 것을 특징으로 하는 시차현상을 활용한 3차원 공간정보 획득 시스템
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제1렌즈(110) 및 제2렌즈(120)로 구성되는 카메라(100)에서 피사체를 촬영하는 단계;지면에 수평한 x축 및 z축을 기준으로, 제1피사체의 좌표, 제2피사체의 좌표, 제1렌즈(110)의 입사동의 좌표 및 제2렌즈(120)의 입사동의 좌표를 데이터베이스(200)에 저장하는 단계; 제1연산부(310)에서, 상기 데이터베이스(200)에 저장된 제1피사체의 좌표, 제2피사체의 좌표, 제1렌즈(110)의 입사동의 좌표 및 제2렌즈(120)의 입사동의 좌표를 이용하여, 제1피사체와 제2피사체 사이의 x축 간격, y축 간격 및 z축 간격, 상기 제1피사체가 제1렌즈(110)의 이미지 센서상에 결상되는 결상점 , 상기 제2피사체가 제1렌즈(110)의 이미지 센서상에 결상되는 결상점 , 상기 제1피사체가 제2렌즈(120)의 이미지 센서상에 결상되는 결상점 , 상기 제2피사체가 제2렌즈(120)의 이미지 센서상에 결상되는 결상점 , 결상점 와 결상점 사이의 거리 및 결상점 와 결상점 사이의 거리 를 연산하는 단계; 및제2연산부(320)에서, 아래 수학식을 이용하여 상기 제1피사체와 대상물체 사이의 z축 간격을 연산하는 단계; 를 포함하는 시차현상을 활용한 3차원 공간정보 획득방법
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