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작물을 재배하는 농장에 설치되는 지능형 자율 관수 시스템에 있어서,상기 작물이 심어진 토양으로 물이 공급되도록 상기 물을 펌핑하는 펌프, 상기 펌핑에 의하여 배관에 흐르는 물의 유량을 측정하는 유량계 및 상기 펌프의 구동을 제어하는 펌프 제어기를 포함하는 관수기;상기 농장의 토양 수분 상태를 측정하는 토양 센서 및 상기 작물의 성장 영상을 획득하는 카메라를 포함하는 환경정보 수집기; 및미리 설정된 마른 토양 임계치를 기준으로 관수 여부를 판단하기 위한 최소 필요 수분량을 산출하고, 상기 최소 필요 수분량이 산출 결과, 양수이면 관수가 필요한 것으로 판단하고, 음수이면 관수가 필요 없는 것으로 판단하고, 관수가 필요한 경우, 미리 설정된 젖은 토양 임계치를 기준으로 공급 관수량을 산출하고, 상기 관수기의 급수 속도에 따라 상기 공급 관수량에 상응하는 관수 시간을 산출하고, 상기 산출된 관수 시간을 포함하는 제어명령을 상기 펌프 제어기로 전송하는 관수 관리 서버를 포함하되,상기 관수 관리 서버는,상기 성장 영상을 분석하여 상기 작물의 현재 생육 단계를 판별하고, 상기 판별된 생육 단계에 필요한 수분량을 상기 마른 토양 임계치를 산출하고,하기 수학식을 이용하여 상기 최소 필요 수분량 및 상기 공급 관수량을 산출하는 것을 특징으로 하는 지능형 자율 관수 시스템
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제1항에 있어서,상기 지능형 자율 관수 시스템은,상기 관수기, 상기 환경정보 수집기 및 상기 기상정보 수집기와 상기 관수 관리 서버 사이에서 통신을 중계하여 네트워크를 형성하는 게이트웨이를 더 포함하되,상기 게이트웨이는 상기 관수 관리 서버와 통신이 단절되는 경우, 상기 관수기, 상기 환경정보 수집기 및 상기 기상정보 수집기로부터 수신한 데이터를 로그 파일에 기록한 후, 통신 연결이 재개되면 상기 로그 파일을 이용하여 전송하지 못한 데이터를 상기 관수 관리 서버로 전달하는 것을 특징으로 하는 지능형 자율 관수 시스템
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제1항에 있어서,상기 펌프 제어기는 상기 펌프가 작동 중에 상기 유량을 모니터링하여, 미리 설정된 시간동안 유량의 흐름이 감지되지 않는 경우, 유량이 없는 것으로 간주하고, 상기 펌프를 정지시키는 것을 특징으로 하는 지능형 자율 관수 시스템
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제1항에 있어서,상기 관수 관리 서버는 관수 제어에 따른 어시스트 메시지를 상기 사용자 단말로 전송하고, 상기 사용자 단말은 상기 어시스트 메시지의 수신에 따른 관수 설정 화면을 출력하되,상기 관수 설정 화면은,현재 토양 수분 상태, 수분 상태의 변화, 현재 수분값, 강우 예보값, 상기 관수 관리 서버가 추천하는 관수시간, 상기 관수 시간을 사용자가 임으로 수정하는 관수시간 설정 버튼, 상기 사용자가 직접 펌프를 작동시키는 펌프 전원 버튼 및 자율 또는 반자율의 관수 방식을 선택하는 관수방식 선택 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 자율 관수 시스템
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