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영상 융합 시스템에서의 영상 융합 방법에 있어서, 두개의 영상에 대해 각 영상의 영상 분해를 통해 다중 스케일 레벨의 영상들을 포함하는 영상 피라미드를 산출하는 영상 변환을 수행하는 단계;각 영상의 상기 다중 스케일 레벨의 영상들 중 가장 작은 스케일을 갖는 베이스 레이어를 서로 융합하여 최종 융합 베이스 레이어(FB)를 생성하는 단계;각 영상의 상기 다중 스케일 레벨의 영상들 중 하나 이상의 디테일 레이어를 융합하여 최종 융합 디테일 레이어(FD)를 생성하는 단계; 및상기 최종 융합 베이스 레이어(FB)와 상기 최종 융합 디테일 레이어(FD)에 대하여, 상기 영상 변환의 역과정을 통해, 영상을 재구성함으로써, 최종 융합 영상을 출력하는 단계를 포함하는 영상 융합 방법
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제1항에 있어서,상기 두개의 영상은 CT 영상과 MRI 영상을 포함하는 영상 융합 방법
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제1항에 있어서,상기 영상 피라미드의 산출에서, 각 영상에 대해 가우샨 커널에 의한 컨볼루션과 다운 샘플링을 이용하여 스케일 레벨별 영상 피라미드를 생성하는 가우샨 피라미드 변환, 및 상기 가우샨 피라미드 변환 결과에 대해 가우샨 커널에 의한 컨볼루션과 업-샘플링을 이용하여 스케일 레벨별 영상 피라미드를 생성하는 LP 변환을 수행하는 영상 융합 방법
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제1항에 있어서,상기 최종 융합 베이스 레이어(FB)를 생성하는 단계는, 각 영상의 서로 대응되는 베이스 레이어에 대해, CSR 코딩 코딩을 통해 제1 영상의 희소 계수 벡터(CC,m)와 제2 영상의 희소 계수 벡터(CM,m)을 산출하는 단계;각각의 희소 계수 벡터에 대하여 L1 정규화를 통해 각각의 액티비티를 산출하되, 소정의 픽셀 윈도우에서의 제1 액티비티 평균값 및 제2 액티비티 평균값을 각각 산출해, 각각의 픽셀 위치에서 상기 제1 액티비티 평균값과 상기 제2 액티비티 평균값 중 큰쪽에 해당하는 영상 쪽의 희소 계수 벡터를 선택해 융합 희소 표현(CF,M)을 결정하는 단계; 및상기 융합 희소 표현(CF,M)과, 미리 학습으로 훈련된 사전 필터들의 세트(dm)에 대한, 콘볼루션 동작을 통해, 상기 최종 융합 베이스 레이어(FB)를 생성하는 단계를 포함하는 영상 융합 방법
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제4항에 있어서,상기 CSR 코딩 코딩은, 각각의 희소 계수 벡터가 수학식 을 만족하도록 수행되고, Cm은 CC,m 또는 CM,m이고, dm은 미리 학습으로 훈련된 사전 필터, IB 는 각 베이스 레이어, λ는 정규화 파라미터인 영상 융합 방법
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제1항에 있어서,상기 최종 융합 디테일 레이어(FD)를 생성하는 단계에서, 각 영상에서 서로 대응되는 디테일 레이어에 대해, 각 픽셀 위치의 양측 계조값의 절대값 중 큰 값을 선택해 각 픽셀 위치의 계조값으로 결정함으로써, 상기 최종 융합 디테일 레이어(FD)를 생성하는 영상 융합 방법
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제6항에 있어서,상기 결정된 각 픽셀 위치의 계조값이 인접한 하나 이상의 픽셀의 계조값과 소정의 범위 내의 차이가 되도록 적합성 여부를 검증하여 상기 최종 융합 디테일 레이어(FD)를 출력하는 영상 융합 방법
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영상 융합 시스템에서의 영상 융합 처리 기능을 수행하기 위한, 컴퓨터가 판독 가능한 코드를 기록한 기록 매체에 있어서,두개의 영상에 대해 각 영상의 영상 분해을 통해 다중 스케일 레벨의 영상들을 포함하는 영상 피라미드를 산출하는 영상 변환을 수행하는 기능;각 영상의 상기 다중 스케일 레벨의 영상들 중 가장 작은 스케일을 갖는 베이스 레이어를 서로 융합하여 최종 융합 베이스 레이어(FB)를 생성하는 기능;각 영상의 상기 다중 스케일 레벨의 영상들 중 하나 이상의 디테일 레이어를 융합하여 최종 융합 디테일 레이어(FD)를 생성하는 기능; 및상기 최종 융합 베이스 레이어(FB)와 상기 최종 융합 디테일 레이어(FD)에 대하여, 상기 영상 변환의 역과정을 통해, 영상을 재구성함으로써, 최종 융합 영상을 출력하는 기능을 구현하기 위한 기록 매체
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제8항에 있어서,상기 두개의 영상은 CT 영상과 MRI 영상을 포함하는 기록 매체
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제8항에 있어서,상기 영상 피라미드를 산출하는 기능에서, 각 영상에 대해 가우샨 커널에 의한 컨볼루션과 다운 샘플링을 이용하여 스케일 레벨별 영상 피라미드를 생성하는 가우샨 피라미드 변환, 및 상기 가우샨 피라미드 변환 결과에 대해 가우샨 커널에 의한 컨볼루션과 업-샘플링을 이용하여 스케일 레벨별 영상 피라미드를 생성하는 LP 변환을 수행하는 기록 매체
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제8항에 있어서,상기 최종 융합 베이스 레이어(FB)를 생성하는 기능은, 각 영상의 서로 대응되는 베이스 레이어에 대해, CSR 코딩 코딩을 통해 제1 영상의 희소 계수 벡터(CC,m)와 제2 영상의 희소 계수 벡터(CM,m)을 산출하는 기능;각각의 희소 계수 벡터에 대하여 L1 정규화를 통해 각각의 액티비티를 산출하되, 소정의 픽셀 윈도우에서의 제1 액티비티 평균값 및 제2 액티비티 평균값을 각각 산출해, 각각의 픽셀 위치에서 상기 제1 액티비티 평균값과 상기 제2 액티비티 평균값 중 큰쪽에 해당하는 영상 쪽의 희소 계수 벡터를 선택해 융합 희소 표현(CF,M)을 결정하는 기능; 및상기 융합 희소 표현(CF,M)과, 미리 학습으로 훈련된 사전 필터들의 세트(dm)에 대한, 콘볼루션 동작을 통해, 상기 최종 융합 베이스 레이어(FB)를 생성하는 기능 을 포함하는 기록 매체
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제11항에 있어서,상기 CSR 코딩 코딩은, 각각의 희소 계수 벡터가 수학식 을 만족하도록 수행되고, Cm은 CC,m 또는 CM,m이고, dm은 미리 학습으로 훈련된 사전 필터, IB 는 각 베이스 레이어, 는 정규화 파라미터인 기록 매체
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제8항에 있어서,상기 최종 융합 디테일 레이어(FD)를 생성하는 기능에서, 각 영상에서 서로 대응되는 디테일 레이어에 대해, 각 픽셀 위치의 양측 계조값의 절대값 중 큰 값을 선택해 각 픽셀 위치의 계조값으로 결정함으로써, 상기 최종 융합 디테일 레이어(FD)를 생성하는 기록 매체
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제13항에 있어서,상기 결정된 각 픽셀 위치의 계조값이 인접한 하나 이상의 픽셀의 계조값과 소정의 범위 내의 차이가 되도록 적합성 여부를 검증하여 상기 최종 융합 디테일 레이어(FD)를 출력하는 기록 매체
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