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현재 차량 속도 정보를 산출하는 차속센서와, 상기 차속센서로부터 현재 차량 속도 정보를 수신하는 경우, 라이다 구동 신호를 생성하여 라이다 센서부로 전송하고, 상기 라이다 센서부로부터 전방에 있는 보행자와의 거리 정보를 수신하는 차량주행 제어기와, 상기 차량주행 제어기로부터 비콘 작동 신호를 수신하는 경우, ID 정보를 포함한 비콘 신호를 생성하여 전송하는 비콘 발생 장치로 이루어진 차량; 및상기 보행자가 소지하고, 상기 비콘 발생 장치로부터 상기 ID 정보를 포함한 비콘 신호를 수신하는 신호 수신부와, 상기 ID 정보에 매칭되는 진동 신호 세기와 알람 신호 세기를 테이블에 저장한 메모리부와, 상기 수신한 비콘 신호의 ID 정보를 상기 메모리부와 연동하여 진동 신호 세기와 알람 신호 세기를 추출하는 단말제어부와, 상기 단말제어부의 알람 제어 신호에 의해 동작되어 알람 신호를 생성하는 알람 신호 발생부와, 상기 단말제어부의 진동 신호 세기에 의해 모터 진동량을 출력하는 멀티플렉서로 이루어진 스마트기기를 포함하는 보행자 골목길 안전을 위한 스마트기기의 비콘 알람 시스템
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현재 차량 속도 정보를 산출하는 차속센서와, 상기 차속센서로부터 현재 차량 속도 정보를 수신하는 경우, 라이다 구동 신호를 생성하여 라이다 센서부로 전송하고, 상기 라이다 센서부로부터 전방에 있는 보행자와의 거리 정보를 수신하는 차량주행 제어기와, 상기 차량주행 제어기로부터 비콘 작동 신호를 수신하는 경우, ID 정보를 포함한 비콘 신호를 생성하여 전송하는 비콘 발생 장치로 이루어진 차량; 및상기 보행자가 소지하고, 상기 비콘 발생 장치로부터 상기 ID 정보를 포함한 비콘 신호를 수신하는 신호 수신부와, 상기 ID 정보에 매칭되는 진동 신호 세기와 알람 신호 세기를 테이블에 저장한 메모리부와, 상기 수신한 비콘 신호의 ID 정보를 상기 메모리부와 연동하여 진동 세기와 알람 신호 세기를 추출하고, 상기 거리 정보에 따라 상기 진동 신호 세기와 상기 알람 신호 세기를 다르게 조정하는 단말제어부로 이루어진 스마트기기를 포함하는 보행자 골목길 안전을 위한 스마트기기의 비콘 알람 시스템
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 ID 정보는 상기 보행자와 상기 차량 간의 거리에 따라 설정되고, 상기 ID 정보는 진동 세기와 알람 세기와 매칭되어 있는 보행자 골목길 안전을 위한 스마트기기의 비콘 알람 시스템
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 라이다 센서부는 레이저 펄스를 생성하여 상기 보행자에 송신하는 레이저 다이오드;상기 레이저 펄스 신호를 인가받은 상기 보행자로부터 반사된 반사파 신호를 감지하는 포토 다이오드; 및상기 보행자에 펄스 신호를 송신한 기준 시점과, 반사되어 되돌아온 반사파 신호의 검출 시점 사이의 시간차를 측정하여 거리를 계산하는 ToF(Time of Flight)를 수행하는 제어부를 포함하는 보행자 골목길 안전을 위한 스마트기기의 비콘 알람 시스템
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 스마트기기는 상기 알람 신호 발생부로부터 알람 신호를 입력받아 이를 소정 레벨로 증폭하여 스피커를 통해 출력하는 증폭부와, 상기 멀티플렉서로부터 출력되는 진동량의 제어 신호에 의해 진동모터를 구동하는 진동 모터 구동부를 더 포함하는 보행자 골목길 안전을 위한 스마트기기의 비콘 알람 시스템
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 스마트기기는 적어도 하나의 안테나를 이용하여 RF 신호를 수신하는 안테나부;상기 수신한 RF 신호의 이득을 조절하는 신호 처리부;상기 신호 처리부로부터 전달받은 아날로그 신호를 디지털 샘플로 변환하는 신호 변환부; 및상기 변환한 디지털 샘플로부터 해당 안테나의 위상을 추출하고, 상기 추출한 위상을 기초로 신호의 방향을 추정하는 신호 방향 추정부를 더 포함하는 보행자 골목길 안전을 위한 스마트기기의 비콘 알람 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 단말제어부는 상기 추정한 신호의 방향에 따라 상기 메모리부에 저장된 차량이 근접하는 방향을 포함한 음성 정보를 스피커를 통해 출력하도록 제어하여 전후좌우에 근접하는 차량의 방향을 제공하는 보행자 골목길 안전을 위한 스마트기기의 비콘 알람 시스템
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