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깊이 센서 및 컬러 카메라를 포함하는 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 깊이 센서의 측정 가능 범위 내에서 검출된 객체에 대한 특징점들의 제 1 좌표 정보 및 상기 객체까지의 제 1 거리를 저장하는 단계;상기 깊이 센서를 통해, 상기 측정 가능 범위 외부로의 상기 객체의 이동을 감지하는 단계; 및상기 제 1 좌표 정보 및 상기 제 1 거리를 이용하여, 상기 객체까지의 제 2 거리를 측정하는 단계를 포함하는,전자 장치의 동작 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 거리를 저장하는 단계는, 상기 깊이 센서를 통해, 상기 측정 가능 범위 내에서 검출된 상기 객체에 대해 상기 제 1 거리를 측정하는 단계;상기 컬러 카메라를 통해, 상기 객체의 특징점들에 대한 상기 제 1 좌표 정보를 검출하는 단계; 및상기 제 1 좌표 정보 및 상기 제 1 거리를 저장하는 단계를 포함하는,전자 장치의 동작 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 제 2 거리를 측정하는 단계는,상기 컬러 카메라를 통해, 상기 객체의 특징점들에 대한 제 2 좌표 정보를 검출하는 단계; 및상기 제 1 좌표 정보, 상기 제 2 좌표 정보 및 상기 제 1 거리를 기반으로, 상기 제 2 거리를 측정하는 단계를 포함하는, 전자 장치의 동작 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 객체의 이동은,상기 객체가 존재하는 평면이 제 1 평면으로부터 제 2 평면으로 변경됨을 나타내는, 전자 장치의 동작 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 제 1 거리를 저장하는 단계는, 상기 제 1 평면에서의 상기 객체의 특징점들에 대한 픽셀 좌표들을 검출하고,상기 제 1 평면 상에서 정의되는 제 1 축에 따른 상기 픽셀 좌표들 사이의 제 1 픽셀 개수, 및 상기 제 1 평면 상에서 정의되고 상기 제 1 축에 직교하는 제 2 축에 따른 상기 픽셀 좌표들 사이의 제 2 픽셀 개수를 상기 제 1 좌표 정보로 검출하는,전자 장치의 동작 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 제 2 거리를 측정하는 단계는, 상기 제 2 평면에서의 상기 객체의 특징점들에 대한 픽셀 좌표들을 검출하고,상기 제 2 평면 상에서 정의되는 제 1 축에 따른 상기 픽셀 좌표들 사이의 제 1 픽셀 개수, 또는 상기 제 2 평면 상에서 정의되고 상기 제 1 축에 직교하는 제 2 축에 따른 상기 픽셀 좌표들 사이의 제 2 픽셀 개수 중 적어도 하나를 상기 제 2 좌표 정보로 검출하는, 전자 장치의 동작 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 제 1 좌표 정보, 상기 제 2 좌표 정보 및 상기 제 1 거리를 기반으로, 상기 제 2 거리를 측정하는 단계는,상기 제 1 평면 상에서의 상기 제 1 픽셀 개수로부터 상기 제 2 평면 상에서의 상기 제 1 픽셀 개수로의 변화율과 상기 제 1 거리의 곱으로, 상기 제 2 거리를 측정하는, 전자 장치의 동작 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 제 1 좌표 정보, 상기 제 2 좌표 정보 및 상기 제 1 거리를 기반으로, 상기 제 2 거리를 측정하는 단계는,상기 제 1 평면 상에서의 상기 제 2 픽셀 개수로부터 상기 제 2 평면 상에서의 상기 제 2 픽셀 개수로의 변화율과 상기 제 1 거리의 곱으로, 상기 제 2 거리를 측정하는, 전자 장치의 동작 방법
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전자 장치에 있어서, 영상을 획득하도록 구성되는 컬러 카메라;미리 정해진 측정 가능 범위를 갖는 깊이 센서; 및상기 컬러 카메라 및 상기 깊이 센서와 각각 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,상기 깊이 센서를 통해 상기 측정 가능 범위 내에서 검출된 객체에 대한 특징점들의 제 1 좌표 정보 및 상기 객체까지의 제 1 거리를 저장하고, 상기 깊이 센서를 통해, 상기 측정 가능 범위 외부로의 상기 객체의 이동을 감지하고, 상기 제 1 좌표 정보 및 상기 제 1 거리를 이용하여, 상기 객체까지의 제 2 거리를 측정하도록 구성되는,전자 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 깊이 센서를 통해, 상기 측정 가능 범위 내에서 검출된 상기 객체에 대해 상기 제 1 거리를 측정하고, 상기 컬러 카메라를 통해, 상기 객체의 특징점들에 대한 상기 제 1 좌표 정보를 검출하고, 상기 제 1 좌표 정보 및 상기 제 1 거리를 저장하도록 구성되는,전자 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 컬러 카메라를 통해, 상기 객체의 특징점들에 대한 제 2 좌표 정보를 검출하고,상기 제 1 좌표 정보, 상기 제 2 좌표 정보 및 상기 제 1 거리를 기반으로, 상기 제 2 거리를 측정하도록 구성되는,전자 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 객체의 이동은,상기 객체가 존재하는 평면이 제 1 평면으로부터 제 2 평면으로 변경됨을 나타내는, 전자 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제 1 평면에서의 상기 객체의 특징점들에 대한 픽셀 좌표들을 검출하고,상기 제 1 평면 상에서 정의되는 제 1 축에 따른 상기 픽셀 좌표들 사이의 제 1 픽셀 개수, 및 상기 제 1 평면 상에서 정의되고 상기 제 1 축에 직교하는 제 2 축에 따른 상기 픽셀 좌표들 사이의 제 2 픽셀 개수를 상기 제 1 좌표 정보로 검출하도록 구성되는,전자 장치
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제 13 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제 2 평면에서의 상기 객체의 특징점들에 대한 픽셀 좌표들을 검출하고,상기 제 2 평면 상에서 정의되는 제 1 축에 따른 상기 픽셀 좌표들 사이의 제 1 픽셀 개수, 또는 상기 제 2 평면 상에서 정의되고 상기 제 1 축에 직교하는 제 2 축에 따른 상기 픽셀 좌표들 사이의 제 2 픽셀 개수 중 적어도 하나를 상기 제 2 좌표 정보로 검출하도록 구성되는, 전자 장치
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제 14 항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제 1 평면 상에서의 상기 제 1 픽셀 개수로부터 상기 제 2 평면 상에서의 상기 제 1 픽셀 개수로의 변화율과 상기 제 1 거리의 곱, 또는상기 제 1 평면 상에서의 상기 제 2 픽셀 개수로부터 상기 제 2 평면 상에서의 상기 제 2 픽셀 개수로의 변화율과 상기 제 1 거리의 곱중 적어도 하나로, 상기 제 2 거리를 측정하도록 구성되는,전자 장치
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