| 1 |
1
구조물 외관 조사망도 구축 시스템에 있어서,데이터 송수신 모듈;대상 구조물의 외관 조사망도 구축 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며, 상기 외관 조사망도 구축 프로그램은, 비전 카메라가 상기 대상 구조물을 스캐닝한 이미지 데이터를 상기 데이터 송수신 모듈을 통해 수신하고, 이미지 데이터를 기계 학습 모델에 입력하여 각 이미지 데이터의 깊이 값을 산출하고, 각 이미지 데이터의 깊이 값에 기초하여 상기 대상 구조물 주변의 배경 영역을 제거하고, 상기 배경 영역이 제거된 이미지 데이터에 대하여 서로 유사한 특징을 갖는 특징점을 서로 매칭하여 이미지 스티칭을 수행하는 것인, 구조물 외관 조사망도 구축 시스템
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 외관 조사망도 구축 프로그램은, 각 이미지 데이터의 깊이 값에 기초하여 기울기 크기를 산출한 기울기 크기 맵을 생성하고, 기울기 크기 맵에 대하여 이진화 처리를 수행하고, 이진화 처리 수행 결과 중 연속된 픽셀의 개수가 가장 많은 픽셀 집합을 선정하여 노이즈를 제거하고, 상기 선정된 픽셀 집합을 기준으로 상기 이미지 데이터 중 배경 영역을 제거하는 것인, 구조물 외관 조사망도 구축 시스템
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 외관 조사망도 구축 프로그램은 서로 인접한 이미지의 특징점을 추출하고, 유사한 특징점을 매칭시켜 복수의 매칭 벡터를 생성하고, 매칭 벡터의 각도 및 크기를 기준으로 필터링을 수행한 후 잔류하는 인라이어 벡터의 개수와 전체 매칭 벡터의 개수에 기초하여 서로 스티칭할 최적 이미지를 선택하는 것인, 구조물 외관 조사망도 구축 시스템
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 외관 조사망도 구축 프로그램은상기 선택된 서로 스티칭할 최적 이미지마다 메시(mesh)를 생성하고, 상기 메시의 정점에 기초하여 스티칭할 이미지를 변형하는 이미지 스티칭을 수행하는 것인, 구조물 외관 조사망도 구축 시스템
|
| 5 |
5
구조물 외관 조사망도 구축 시스템을 이용한 구조물 외관 조사망도 구축 방법에 있어서,(a) 비전 카메라가 대상 구조물을 스캐닝한 이미지 데이터를 데이터 송수신 모듈을 통해 수신하는 단계;(b) 상기 수신한 이미지 데이터를 기계 학습 모델에 입력하여 각 이미지 데이터의 깊이 값을 산출하는 단계;(c) 각 이미지 데이터의 깊이 값에 기초하여 상기 대상 구조물 주변의 배경 영역을 제거하는 단계; 및(d) 상기 배경 영역이 제거된 이미지 데이터에 대하여 서로 유사한 특징을 갖는 특징점을 서로 매칭하여 이미지 스티칭을 수행하는 단계를 포함하는 구조물 외관 조사망도 구축 방법
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 (c) 단계는,각 이미지 데이터의 깊이 값에 기초하여 기울기 크기를 산출한 기울기 크기 맵을 생성하는 단계, 상기 기울기 크기 맵에 대하여 이진화 처리를 수행하는 단계, 상기 이진화 처리 수행 결과 중 연속된 픽셀의 개수가 가장 많은 픽셀 집합을 선정하여 노이즈를 제거하는 단계 및 상기 선정된 픽셀 집합을 기준으로 상기 이미지 데이터 중 배경 영역을 제거하는 단계를 포함하는 것인, 구조물 외관 조사망도 구축 방법
|
| 7 |
7
제 5 항에 있어서,상기 (d) 단계는,서로 인접한 이미지의 특징점을 추출하고, 유사한 특징점을 매칭시켜 복수의 매칭 벡터를 생성하는 단계 및매칭 벡터의 각도 및 크기를 기준으로 필터링을 수행한 후 잔류하는 인라이어 벡터의 개수와 전체 매칭 벡터의 개수에 기초하여 서로 스티칭할 최적 이미지를 선택하는 단계를 포함하는 것인, 구조물 외관 조사망도 구축 방법
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 (d) 단계는상기 선택된 서로 스티칭할 최적 이미지마다 메시(mesh)를 생성하고, 상기 메시의 정점에 기초하여 스티칭할 이미지를 변형하는 이미지 스티칭을 수행하는 것인, 구조물 외관 조사망도 구축 방법
|
