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GNSS 보정정보와 고도 보정정보를 생성하여 적어도 하나의 사용자 단말에 송신하는 기준국 장치에 있어서,복수의 위성으로부터 위성신호를 수신하고, 상기 위성신호에 기초하여 상기 GNSS 보정정보를 생성하는 GNSS 보정정보 생성부;기압고도계(Barometer)를 구비하고, 상기 기압고도계를 이용하여 상기 기준국 장치의 고도 정보를 생성하는 고도 정보 생성부;상기 기준국 장치의 고도 정보와 상기 GNSS 보정정보에 기초하여 상기 고도 보정정보를 생성하는 고도 보정정보 생성부 및 상기 GNSS 보정정보와 상기 고도 보정정보를 상기 사용자 단말에 송신하는 보정정보 송신부를 포함하고,상기 기준국 장치는,상기 복수의 위성 중 가시 위성의 수를 모니터링하여, 상기 가시 위성의 수가 기설정된 임계개수 미만이 되면, 상기 가시 위성의 수가 상기 임계개수 이상이 되는 영역으로 이동하는 이동형 기준국인위성항법 시스템의 기준국 장치
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제1항에 있어서, 상기 GNSS 보정정보 생성부는, 상기 복수의 위성 각각으로부터 상기 기준국 장치까지의 거리 정보, 상기 복수의 위성 각각에 대한 GNSS 측정치 정보, 상기 기준국 장치의 시계 추정치 정보 및 상기 복수의 위성 각각에 대한 시계 오차 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 상기 GNSS 보정정보를 생성하는위성항법 시스템의 기준국 장치
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제2항에 있어서, 상기 고도 보정정보 생성부는, 상기 GNSS 측정치 정보를 통해 획득되는 절대 고도와 상기 고도 정보간의 차이값이 반영된 상기 고도 보정정보를 생성하는 위성항법 시스템의 기준국 장치
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제1항에 있어서, 상기 사용자 단말은, 상기 GNSS 보정정보를 이용하여 상기 사용자 단말의 GNSS 관측 데이터를 보정하고, 상기 고도 보정정보를 이용하여 상기 사용자 단말의 고도 정보를 보정하는 위성항법 시스템의 기준국 장치
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제6항에 있어서, 상기 사용자 단말은, LLA(Latitude, Longitude, Altitude) 좌표계 상에서 상기 사용자 단말의 보정된 고도 정보의 좌표계를 지구 중심 고정 좌표계(Earth-Centered Earth-Fixed, ECEF)로 변환하고, 상기 변환된 ECEF 좌표계 상에서의 고도성분을 획득하며, 상기 ECEF 좌표계 상에서의 고도성분과 상기 사용자 단말의 보정된 GNSS 관측 데이터를 이용하여 상기 사용자 단말의 위치 정보를 산출하는 위성항법 시스템의 기준국 장치
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GNSS 보정정보와 고도 보정정보를 생성하여 적어도 하나의 사용자 단말에 송신하는 기준국 장치의 동작방법에 있어서, GNSS 보정정보 생성부에서, 복수의 위성으로부터 위성신호를 수신하고, 상기 위성신호에 기초하여 상기 GNSS 보정정보를 생성하는 단계;고도 정보 생성부에서, 기압고도계(Barometer)를 이용하여 상기 기준국 장치의 고도 정보를 생성하는 단계;고도 보정정보 생성부에서, 상기 기준국 장치의 고도 정보와 상기 GNSS 보정정보에 기초하여 상기 고도 보정정보를 생성하는 단계 및 보정정보 송신부에서, 상기 GNSS 보정정보와 상기 고도 보정정보를 상기 사용자 단말에 송신하는 단계를 포함하고,상기 기준국 장치는,상기 복수의 위성 중 가시 위성의 수를 모니터링하여, 상기 가시 위성의 수가 기설정된 임계개수 미만이 되면, 상기 가시 위성의 수가 상기 임계개수 이상이 되는 영역으로 이동하는 이동형 기준국인 위성항법 시스템의 기준국 장치의 동작방법
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제8항에 있어서, 상기 GNSS 보정정보를 생성하는 단계는, 상기 복수의 위성 각각으로부터 상기 기준국 장치까지의 거리 정보, 상기 복수의 위성 각각에 대한 GNSS 측정치 정보, 상기 기준국 장치의 시계 추정치 정보 및 상기 복수의 위성 각각에 대한 시계 오차 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 상기 GNSS 보정정보를 생성하는위성항법 시스템의 기준국 장치의 동작방법
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제9항에 있어서, 상기 고도 보정정보를 생성하는 단계는, 상기 GNSS 측정치 정보를 통해 산출되는 절대 위치와 상기 고도 정보간의 차이값이 반영된 상기 고도 보정정보를 생성하는 위성항법 시스템의 기준국 장치의 동작방법
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