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복수의 위성으로부터 수신되는 위성 신호에 기초하여 기설정된 시간 구간에 대응되는 복수의 에폭(Epoch) 마다 새로 결정되는 제1 미지정수 해를 산출하고, 상기 복수의 에폭 중 어느 하나의 에폭에서 결정되는 제2 미지정수 해를 산출하는 미지정수 산출부; 상기 기설정된 시간 구간 중 타겟 시각에 대응되는 타겟 에폭에서 상기 산출된 제1 미지정수 해와 상기 산출된 제2 미지정수 해를 비교하여, 상기 산출된 제1 미지정수 해와 상기 산출된 제2 미지정수 해의 일치 여부를 판단하는 미지정수 비교부 및 상기 일치 여부의 판단 결과에 기초하여 상기 타겟 에폭에서의 타겟 미지정수 해를 결정하는 미지정수 결정부를 포함하는 미지정수 결정장치
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제1항에 있어서, 상기 미지정수 결정부는, 상기 결정된 타겟 미지정수 해에 기초한 연산을 통해 상기 타겟 에폭에서의 타겟 정밀 위치해를 산출하는미지정수 결정장치
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제1항에 있어서, 상기 미지정수 결정부는, 상기 산출된 제1 미지정수 해와 상기 산출된 제2 미지정수 해가 상기 복수의 위성 모두에서 일치하는 것으로 판단되면, 상기 산출된 제2 미지정수 해를 상기 타겟 미지정수 해로 결정하는 미지정수 결정장치
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제2항에 있어서, 상기 미지정수 결정부는, 상기 산출된 제1 미지정수 해와 상기 산출된 제2 미지정수 해가 상기 복수의 위성 모두에서 일치하지 않는 것으로 판단되면, 상기 복수의 위성 중 상기 산출된 제1 미지정수 해와 상기 산출된 제2 미지정수 해가 일치하는 공통 위성의 미지정수 해를 공통 미지정수 해로 산출하고, 상기 산출된 제1 미지정수 해, 상기 산출된 제2 미지정수 해 및 상기 산출된 공통 미지정수 해에 기초하여 상기 타겟 미지정수 해를 결정하는 미지정수 결정장치
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제4항에 있어서, 상기 미지정수 결정부는, 상기 산출된 제1 미지정수 해에 기초하여 제1 정밀 위치해를 산출하고, 상기 산출된 제2 미지정수 해에 기초하여 제2 정밀 위치해를 산출하며, 상기 산출된 공통 미지정수 해에 기초하여 공통 정밀 위치해를 산출하는미지정수 결정장치
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제5항에 있어서, 상기 미지정수 결정부는, 상기 산출된 제1 정밀 위치해와 상기 산출된 공통 정밀 위치해 간의 제1 오차 성분과, 상기 산출된 제2 정밀 위치해와 상기 산출된 공통 정밀 위치해 간의 제2 오차 성분을 산출하고, 상기 산출된 제1 오차 성분과 상기 산출된 제2 오차 성분의 크기를 비교하며, 상기 오차 성분의 크기의 비교 결과에 기초하여 상기 타겟 미지정수 해를 결정하는 미지정수 결정장치
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제4항에 있어서, 상기 미지정수 결정부는, 상기 산출된 제1 미지정수 해, 상기 산출된 제2 미지정수 해 및 상기 산출된 공통 미지정수 해 각각에 대한 측정치 잔차를 연산하고, 상기 연산된 측정치 잔차들에 기초하는 잔차 비율 테스트를 수행하며, 상기 잔차 비율 테스트의 수행 결과에 기초하여 상기 결정된 타겟 미지정수 해에 대한 신뢰도를 판단하는 미지정수 결정장치
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제7항에 있어서, 상기 미지정수 결정부는, 상기 연산된 측정치 잔차들을 카이 제곱() 값을 이용하여 정규화하고, 상기 정규화된 측정치 잔차들에 기초하는 상기 잔차 비율 테스트를 수행하는미지정수 결정장치
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제7항에 있어서, 상기 잔차 비율 테스트는, 상기 산출된 공통 미지정수 해에 대응되는 측정치 잔차와 상기 산출된 제1 미지정수 해에 대응되는 측정치 잔차 사이의 제1 잔차 비율과, 상기 산출된 공통 미지정수 해에 대응되는 측정치 잔차와 상기 산출된 제2 미지정수 해에 대응되는 측정치 잔차 사이의 제2 잔차 비율을 산출하고, 상기 산출된 제1 잔차 비율과 상기 산출된 제2 잔차 비율이 기설정된 임계 범위를 초과하면 상기 결정된 타겟 미지정수 해에 대한 신뢰도가 낮은 것으로 판단하는 미지정수 결정장치
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제7항에 있어서, 상기 미지정수 결정부는, 상기 결정된 타겟 미지정수 해에 대한 신뢰도가 낮은 것으로 판단되면, 상기 산출된 공통 정밀 위치해에 기초하여 상기 복수의 위성 중 상기 산출된 제1 미지정수 해와 상기 산출된 제2 미지정수 해가 일치하지 않는 위성들의 비공통 미지정수 해를 산출하고, 상기 산출된 비공통 미지정수 해에 기초하여 상기 타겟 미지정수 해를 재결정하는미지정수 결정장치
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미지정수 산출부에서, 복수의 위성으로부터 수신되는 위성 신호에 기초하여 기설정된 시간 구간에 대응되는 복수의 에폭(Epoch) 마다 새로 결정되는 제1 미지정수 해를 산출하고, 상기 복수의 에폭 중 어느 하나의 에폭에서 결정되는 제2 미지정수 해를 산출하는 단계; 미지정수 비교부에서, 상기 기설정된 시간 구간 중 타겟 시각에 대응되는 타겟 에폭에서 상기 산출된 제1 미지정수 해와 상기 산출된 제2 미지정수 해를 비교하여, 상기 산출된 제1 미지정수 해와 상기 산출된 제2 미지정수 해의 일치 여부를 판단하는 단계 및 미지정수 결정부에서, 상기 일치 여부의 판단 결과에 기초하여 상기 타겟 에폭에서의 타겟 미지정수 해를 결정하는 단계를 포함하는 미지정수 결정방법
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