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FMCW 레이더 장치에 있어서,레이더 신호를 생성하여 외부로 송출되는 송신 신호를 송신하는 송신부;상기 송신 신호가 타겟 물체와 충돌 후 반사되어 수신되는 수신 신호를 수신하는 수신부;상기 송신 신호와 수신 신호를 믹싱하여 믹싱 신호를 생성하는 믹싱부; 및 상기 믹싱 신호로부터 비트 주파수를 추출하여 물체와 레이더의 거리를 산출하는 DSP; 를 포함하여 구성되며,상기 DSP는,상기 믹싱 신호가 2N개의 샘플을 가지고, 믹싱 신호의 마지막 샘플(2N)과 동일한 위상을 가지는 샘플 K를 찾아, 동일한 위상을 가지는 샘플 K부터 마지막 샘플(2N)까지의 신호를 추출하고, 이를 마지막 샘플(2N) 이후에 패딩함으로써, 거리 해상도를 개선하고,상기 동일한 위상을 가지는 샘플 K는, 상기 믹싱 신호의 마지막 샘플 (2N)과 위상의 기울기가 동일한 샘플이며, 상기 위상의 기울기(S)는 샘플 K와 샘플 K+1의 위상의 차이인 것을 특징으로 하는 레이더 장치
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제1항에 있어서,상기 DSP는,상기 믹싱 신호의 마지막 샘플 (2N)의 위상과 마지막 샘플의 이전 샘플 (2N-1)의 위상 차이를 마지막 샘플의 위상의 기울기(S)로 설정하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치
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제 3항에 있어서,상기 마지막 샘플의 위상의 기울기(S)가 음수이면 기울기(S)가 감소한다고 판단하고, 기울기(S)가 양수이면 증가한다고 판단하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치
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제 4항에 있어서,상기 마지막 샘플의 위상의 기울기가 증가 할 때, 샘플 K와 샘플 K+1의 위상의 차이가 양수인 샘플 K를 추출하고상기 마지막 샘플의 위상의 기울기가 감소 할 때, 샘플 K와 샘플K+1의 위상의 차이가 음수인 샘플 K를 추출하며;상기 샘플 K는 가장 먼저 나오는 샘플 K를 선택하는 것을특징으로 하는 레이더 장치
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제 5항에 있어서,상기 샘플 K부터 마지막 샘플 (2N)까지 총 2N-K+1개의 샘플을 마지막 샘플 2N 이후에 패딩하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치
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제 6항에 있어서,상기 패딩 후에 마지막 샘플 2N+1-K+1이후에 샘플 K부터 2K-2까지 추가로 패딩하여 2N+1샘플을 만드는 것을 특징으로 하는 레이더 장치
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FMCW 레이더의 거리 해상도를 향상하는 신호 처리 방법에 있어서, 레이더 신호를 생성하여 외부로 송출되는 송신 신호를 송신하는 송신단계;상기 송신 신호가 타겟 물체와 충돌 후 반사되어 수신되는 수신 신호를 수신하는 수신단계;상기 송신 신호와 수신 신호를 믹싱하여 믹싱 신호를 생성하는 믹싱단계; 및 상기 믹싱 신호로부터 비트 주파수를 추출하여 물체와 레이더의 거리를 산출하는 거리산출단계; 를 포함하여 구성되며,상기 거리산출단계는,상기 믹싱 단계에서 생성된 믹싱 신호가 2N개의 샘플을 가지고, 믹싱 신호의 마지막 샘플(2N)과 동일한 위상을 가지는 샘플 K를 찾아, 동일한 위상을 가지는 샘플 K부터 마지막 샘플 (2N)까지의 신호를 추출하고, 이를 마지막 샘플 (2N) 이후에 패딩하고, 상기 동일한 위상을 가지는 샘플 K는,상기 믹싱 신호의 마지막 샘플 2N와 위상의 기울기가 동일한 샘플이며, 상기 위상의 기울기(S)는 샘플 K와 샘플 K+1의 위상 차이인 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법
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제8항에 있어서,상기 거리산출단계는,상기 믹싱 신호의 마지막 샘플 (2N)의 위상 과에서 마지막 샘플의 이전 샘플 (2N-1)의 위상 차이를 마지막 샘플의 위상의 기울기(S)로 설정하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법
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제 10항에 있어서,상기 마지막 샘플의 위상의 기울기(S)가 음수이면 기울기(S)가 감소한다고 판단하고, 기울기(S)가 양수이면 증가한다고 판단하는 과정을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법
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제 11항에 있어서,상기 마지막 샘플의 위상의 기울기가 증가 할 때, 샘플 K와 샘플 K+1의 위상의 차이가 양수인 샘플 K를 추출하고;상기 마지막 샘플의 위상의 기울기가 감소 할 때, 샘플 K와 샘플K+1의 위상의 차이가 음수인 샘플 K를 추출하며;상기 샘플 K는 가장 먼저 나오는 샘플 K를 선택하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법
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제 12항에 있어서,상기 샘플 K부터 마지막 샘플 (2N)까지 총 2N-K+1개의 샘플을 마지막 샘플 2N 이후에 패딩하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법
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제 13항에 있어서,상기 패딩 후에 마지막 샘플 (2N-K+1 ) 이후에 샘플 K부터 2K-2까지 추가로 패딩하여 2N+1개의 샘플을 만드는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 처리 방법
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