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FMCW 레이더 장치에 있어서,레이더 신호를 생성하여 외부로 송출되는 송신 신호를 송신하는 송신부;상기 송신 신호가 타겟 물체와 충돌 후 반사되어 수신되는 수신 신호를 수신하는 수신부;상기 송신 신호와 수신 신호를 믹싱하여 2N 개(N은 자연수)의 샘플신호를 가지는 믹싱 신호를 생성하는 믹싱부; 및 상기 믹싱 신호로부터 비트 주파수를 추출하여 물체와 레이더의 거리를 산출하는 DSP; 를 포함하여 구성되며,상기 DSP는,상기 2N 개의 샘플을 가지는 믹싱 신호로부터,2N 번째 샘플신호인 X(2N)을 포함하여 역방향으로 S개의 샘플신호를 취하여 윈도우로 설정하고, 2N개의 샘플신호중 소정의 타겟데이터를 설정하고, 설정된 타겟데이터 중 S개의 샘플신호를 순차적으로 선정하여 상기 윈도우 내의 신호들의 크기와 비교하여, 샘플오차를 산출하고, 샘플오차가 가장 작은 샘플 신호부터 마지막 샘플신호까지를 패딩신호로 선정하여 마지막 샘플신호 이후에 패딩하여 거리 해상도를 개선하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치
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제1항에 있어서,상기 DSP는,타겟데이터 중 S개의 샘플신호를 순차적으로 선정하여 상기 윈도우 내의 신호들의 크기와 비교함에 있어서, 첫번째 샘플신호 X(1) 부터 중간 샘플신호 X(2N/2)까지를 타겟 데이터로 설정하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치
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제 2항에 있어서, 상기 DSP는, 상기 타겟 데이터중 샘플 X(i)(i=1, 2, …, 2N/2) 부터 순차적으로 S개의 샘플신호를 추출하여 상기 윈도의 내의 신호들의 크기와 비교하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치
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제1항에 있어서, 상기 샘플오차의 판단은 (수식 1)에 따라서 샘플오차를 계산하고, 샘플오차가 가장 작은 샘플을 유사 샘플(A)로 선정하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치
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제 4항에 있어서, 상기 유사 샘플(A)부터 마지막 샘플신호 X(2N)까지 추출하여 1차 패딩하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치
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제 5항에 있어서,상기 1차 패딩 이후 샘플신호의 총 개수가 2N+1가 될 수 있도록 2차 패딩하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치
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FMCW 레이더 거리 산출 방법에 있어서,레이더 신호를 생성하여 외부로 송출되는 송신 신호를 송신하는 송신 단계;상기 송신 신호가 타겟 물체와 충돌 후 반사되어 수신되는 수신 신호를 수신하는 수신 단계;상기 송신 신호와 수신 신호를 믹싱하여 2N개(N은 자연수)의 샘플 신호를 가지는 믹싱 신호를 생성하는 믹싱 단계; 및 상기 믹싱 신호로부터 비트 주파수를 추출하여 물체와 레이더의 거리를 산출하는 거리 산출 단계; 를 포함하여 구성되며,상기 거리산출단계는,상기 2N 개의 샘플을 가지는 믹싱 신호로부터,2N 번째 샘플신호인 X(2N)을 포함하여 역방향으로 S개의 샘플신호를 취하여 윈도우로 설정하고, 2N 개의 샘플신호 중 소정의 타겟데이터를 설정하고, 설정된 타겟데이터 중 S개의 샘플신호를 순차적으로 선정하여 상기 윈도우 내의 신호들의 크기와 비교하여, 샘플오차를 산출하고, 샘플오차가 가장 작은 샘플신호부터 마지막 샘플신호까지를 패딩신호로 선정하여 마지막 샘플신호 이후에 패딩하여 거리 해상도를 개선하는 것을 특징으로 하는 레이더 거리 산출 방법
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제7항에 있어서,상기 거리산출단계는,타겟데이터 중 S개의 샘플신호를 순차적으로 선정하여 상기 윈도우 내의 신호들의 크기와 비교함에 있어서, 첫번째 샘플신호 X(1) 부터 중간 샘플신호 X(2N/2)까지를 타겟 데이터로 설정하는 하는 것을 특징으로 하는 레이더 거리 산출 방법
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제 8항에 있어서, 상기 거리 산출 단계는, 상기 타겟 데이터중 샘플 X(i)(i=1, 2, …, 2N/2) 부터 순차적으로 S개의 샘플신호를 추출하여 상기 윈도의 내의 신호들의 크기와 비교하는 특징으로 하는 레이더 거리 산출 방법
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제9항에 있어서, 상기 샘플오차의 판단은 (수식 1)에 따라서 샘플오차를 계산하고, 샘플오차가 가장 작은 샘플을 유사 샘플(A)로 선정하는 것을 특징으로 하는 레이더 거리 산출 방법
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제 10항에 있어서, 상기 유사 샘플(A)부터 마지막 샘플신호 X(2N)까지 추출하여 1차 패딩하는 것을 특징으로 하는 레이더 거리 산출 방법
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제 11항에 있어서, 상기 패딩 이후 샘플신호의 총 개수가 2N+1가 될 수 있도록 2차 패딩하는 것을 특징으로 하는 레이더 거리 산출 방법
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제 7항에 있어서, 상기 거리 산출 단계는, 상기 패딩한 믹싱 신호를 고속 푸리에 변환한 후 비트 주파수를 추출하여 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 레이더 거리 산출 방법
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