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무인항공비행체의 시간 동기화 방법에 있어서, 관제컴퓨터와 무인항공비행체가 타임스탬프를 포함하는 복수의 데이터 패킷을 반복적으로 교환하는 데이터 패킷 교환 단계;상기 반복적으로 교환한 데이터 패킷의 타임스탬프를 기반으로 동기화 제어 정보를 연산하는 동기화 제어 정보 연산 단계;상기 동기화 제어 정보를 기반으로 시간 동기화를 수행하는 시간 동기화 수행 단계; 를 포함하며, 상기 동기화 제어 정보 연산 단계는,상기 교환한 데이터 패킷들의 시간 오차를 연산하는 시간 오차 연산 단계; 및상기 연산한 패킷의 시간 오차들이 기설정된 소정의 편차 범위에 포함되는지 비교하고, 상기 기설정된 소정의 편차 범위 밖의 시간 오차를 가지는 패킷의 시간 오차는 제외하는 오차 편차 비교 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하며,상기 시간 동기화 수행 단계는,상기 기설정된 소정의 편차 범위에 포함되는 시간 오차를 가지는 패킷들의 개수가 기설정된 소정의 제1 개수 이상인 경우, 상기 기설정된 소정의 편차 범위의 크기를 감소시키고,상기 기설정된 소정의 편차 범위에 포함되는 시간 오차를 가지는 패킷들의 개수가 기설정된 소정의 제2 개수 미만인 경우, 동기화 제어 정보를 연산하지 않고 상기 기설정된 소정의 편차 범위의 크기를 증가시켜 상기 기설정된 소정의 편차 범위에 포함되는 패킷 개수를 증가시킬 수 있도록 하고, 상기 기설정된 소정의 편차 범위에 포함되는 시간 오차를 가지는 패킷들의 개수가 기설정된 소정의 제2 개수 이상 제1개수 미만인 경우, 상기 기설정된 소정의 편차 범위의 크기를 유지시키며 동기화 제어 정보를 연산하는 오차 편차 범위 수정 단계; 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인항공비행체의 시간 동기화 방법
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청구항 제 1항에 있어서,상기 오차 편차 범위 수정 단계는,상기 연산된 시간 오차가 소정의 목표 오차 편차 범위에 수렴될 때까지 반복하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법
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무인항공비행체의 시간 동기화 시스템은, 관제컴퓨터와 타임스탬프를 포함하는 데이터 패킷을 교환하는 무인항공비행체;다수의 무인항공비행체를 관제하며 시간 동기화 서버를 포함하는 관제컴퓨터; 및시간 동기화 서버를 모니터링 및 제어 동작하는 통합 운용 플랫폼; 을 포함하여 구성되며,상기 무인항공비행체와 상기 관제컴퓨터는 타임스탬프를 포함하는 데이터 패킷을 반복적으로 교환하여 통합 운용 플랫폼에 전달하고, 상기 통합 운용 플랫폼은 상기 반복적으로 교환한 데이터 패킷의 타임스탬프를 기반으로 시간 오차 및 동기화 제어 정보를 연산하여 관제컴퓨터에 전달하고, 상기 관제컴퓨터는 시간 동기화 서버를 통해 동기화 제어 정보를 무인항공비행체에 전달하여 시간 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하며, 상기 통합 운용 플랫폼은 동기화 제어 정보를 연산하되, 상기 교환한 데이터 패킷의 시간 오차를 연산하고, 상기 연산한 시간 오차들이 기설정된 소정의 편차 범위에 포함되는지 비교하고, 상기 기설정된 소정의 편차 범위 밖의 시간 오차를 가지는 패킷의 시간 오차는 제외하여 동기화 제어 정보를 연산하는 것을 특징으로 하며, 상기 통합 운용 플랫폼은 연산한 동기화 제어 정보를 관제컴퓨터에 전달하되, 상기 기설정된 소정의 편차 범위에 포함되는 시간 오차를 가지는 패킷들의 개수가 기설정된 소정의 제 1개수 이상인 경우 상기 기설정된 소정의 편차 범위의 크기를 감소시키고, 상기 기설정된 소정의 편차 범위에 포함되는 시간 오차를 가지는 패킷들의 개수가 기설정된 소정의 제 2개수 미만인 경우 상기 기설정된 소정의 편차 범위의 크기를 증가시키고, 상기 소정의 편차 범위에 포함되는 시간 오차를 가지는 패킷들의 개수가 기설정된 소정의 제 1개수 이상인 제 2개수 미만인 경우 상기 기설정된 소정의 편차 범위의 크기를 유지시키는 것을 특징으로 하는 무인항공비행체의 시간 동기화 시스템
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청구항 제 7항에 있어서, 상기 통합 운용 플랫폼은 연산한 시간 오차들이 기설정된 목표 오차 편차 범위에 수렴될 때까지 상기 오차 편차 범위를 증감 및 유지 시키는 것을 특징으로 하는 무인항공비행체의 시간 동기화 시스템
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