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무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle: UAV)로서,몸체와,하부 구조체를 포함하되, 상기 하부 구조체는 서로 이격된 복수의 다리 및 상기 복수의 다리 각각에 연결된 다리 연결 부재를 포함하고, 상기 각각의 다리는 상기 몸체의 저면 상에 고정되고 하향으로 연장되어서 상기 다리 연결 부재는 상기 저면 및 상기 다리 연결 부재 사이의 공동(cavity)으로의 개구부(opening)를 정의하며, 상기 공동 내에는 착륙 플랫폼 상의 융기 부재(raised member)의 테이퍼링된(tapered) 상단부가 수용 가능하되, 상기 공동의 최하부 수평 단면의 임의의 두 위치 간의 최대 거리는 상기 테이퍼링된 상단부의 최하부 수평 단면의 임의의 두 위치 간의 최대 거리보다 작고, 상기 저면 및 상기 다리 연결 부재 간의 거리는 상기 테이퍼링된 상단부의 높이보다 작은,UAV
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제1항에 있어서,상기 개구부는 원형 둘레를 갖고, 상기 테이퍼링된 상단부의 수평 단면은 원형 둘레를 갖는,UAV
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제1항에 있어서,상기 다리 연결 부재는 상기 다리 연결 부재의 내향 표면이 상기 테이퍼링된 상단부의 비탈 표면과 접촉되면 상기 다리 연결 부재가 상기 비탈 표면을 따라서 미끄러져 내려가 상기 비탈 표면 둘레에 걸려 있게 되는 치수로 된,UAV
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제1항에 있어서,상기 테이퍼링된 상단부의 비탈 표면의 경사각은 상기 각각의 다리 및 상기 다리 연결 부재 간의 각도보다 작은,UAV
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제1항에 있어서,상기 다리 연결 부재는 원형 링(circular ring)을 형성하는,UAV
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제1항에 있어서,상기 테이퍼링된 상단부의 적어도 일부의 표면 상에는 마커(marker)가 표시되고,상기 UAV는 이미지 센서 및 처리 유닛을 더 포함하되, 상기 이미지 센서에 의해 상기 마커의 이미지가 포착된 경우 상기 처리 유닛은 상기 포착된 이미지로부터 상기 테이퍼링된 상단부의 특정한 부분이 인식되는지 여부를 나타내는 신호를 제공하는,UAV
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