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적어도 하나의 위성으로부터 사용자 위성항법 측정정보와, 기준국으로부터 상기 적어도 하나의 위성에 대한 의사거리 보정정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 사용자 위성항법 측정정보에 상기 의사거리 보정정보를 적용하고, 상기 의사거리 보정정보가 적용된 측정정보로부터 측정 잔차를 산출하는 측정 잔차 산출부 및 상기 산출된 측정 잔차에 기초하는 카이-스퀘어(chi-square) 분포를 이용하여, 상기 의사거리 보정정보에 따른 DGNSS의 유효성을 판단하는 유효성 판단부를 포함하고,상기 측정 잔차 산출부는,상기 사용자 위성항법 측정정보 중 현재 시점(t)에서의 상기 적어도 하나의 위성까지의 실제거리 정보와, 상기 현재 시점(t)에서의 상기 의사거리 보정정보가 적용된 측정정보의 차분 연산의 결과에 기초하여 상기 측정 잔차를 산출하는위성항법 시스템의 수신장치
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제1항에 있어서, 상기 기준국은, 상기 적어도 하나의 위성으로부터 기준국 위성항법 측정정보를 수신하고, 상기 기준국 위성항법 측정정보에 기초하여 오차가 제거된 의사거리 추정치를 산출하며, 상기 산출된 의사거리 추정치에 기초하여 상기 의사거리 보정정보를 생성하는위성항법 시스템의 수신장치
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제2항에 있어서, 상기 사용자 위성항법 측정정보 및 상기 기준국 위성항법 측정정보 중 적어도 하나의 측정정보는, 상기 적어도 하나의 위성의 의사거리(pseudorange), 상기 적어도 하나의 위성까지의 실제거리, 사용자 시계오차, 기준국 시계오차, 상기 적어도 하나의 위성의 위성 시계오차, 상기 적어도 하나의 위성의 전리층 지연오차 및 상기 적어도 하나의 위성의 대류층 지연오차 중 적어도 하나의 정보를 포함하는위성항법 시스템의 수신장치
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제1항에 있어서, 상기 측정 잔차 산출부는, 상기 의사거리 보정정보가 적용된 측정정보와 최소자승법을 이용하여 의사거리 보정정보가 적용된 방법해를 산출하고, 상기 산출된 방법해에 기초하여 상기 측정 잔차를 산출하는 위성항법 시스템의 수신장치
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제1항에 있어서, 상기 유효성 판단부는, 상기 산출된 측정 잔차의 표준 편차에 따른 공분산 행렬을 산출하고, 상기 산출된 공분산 행렬을 이용하여 WSSE(weighted square sum of error)를 연산하며, 상기 연산된 WSSE에 기초하는 상기 카이-스퀘어 분포를 이용하여 상기 DGNSS의 유효성을 판단하는 위성항법 시스템의 수신장치
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제5항에 있어서, 상기 유효성 판단부는,상기 카이-스퀘어 분포에서 상기 연산된 WSSE가 기설정된 오경보율 영역(false alarm probability, PFA)에 존재하면, 상기 DGNSS의 유효성을 유효하지 않은 상태로 판단하는 위성항법 시스템의 수신장치
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제1항에 있어서, 상기 DGNSS의 유효성에 대한 판단 결과에 기초하여 측위결과를 산출하는 측위결과 산출부를 더 포함하는 위성항법 시스템의 수신장치
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제7항에 있어서,상기 측위결과 산출부는, 상기 DGNSS의 유효성이 유효하지 않은 상태로 판단되면, 다중경로 오차를 추정하고, 상기 추정된 다중경로 오차를 제거하며, 상기 다중경로 오차가 제거된 측위결과를 산출하는위성항법 시스템의 수신장치
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제2항에 있어서,상기 기준국은, 기설정된 영역을 비행하면서 상기 기준국 위성항법 측정정보를 수신하는 항체인위성항법 시스템의 수신장치
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정보 수신부에서, 적어도 하나의 위성으로부터 사용자 위성항법 측정정보와, 기준국으로부터 상기 적어도 하나의 위성에 대한 의사거리 보정정보를 수신하는 단계; 측정 잔차 산출부에서, 상기 사용자 위성항법 측정정보에 상기 의사거리 보정정보를 적용하고, 상기 의사거리 보정정보가 적용된 측정정보로부터 측정 잔차를 산출하는 단계 및 유효성 판단부에서, 상기 산출된 측정 잔차에 기초하는 카이-스퀘어(chi-square) 분포를 이용하여, 상기 의사거리 보정정보에 따른 DGNSS의 유효성을 판단하는 단계를 포함하고,상기 측정 잔차를 산출하는 단계는,상기 측정 잔차 산출부에서, 상기 사용자 위성항법 측정정보 중 현재 시점(t)에서의 상기 적어도 하나의 위성까지의 실제거리 정보와, 상기 현재 시점(t)에서의 상기 의사거리 보정정보가 적용된 측정정보의 차분 연산의 결과에 기초하여 상기 측정 잔차를 산출하는 위성항법 시스템의 수신장치의 동작방법
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