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교량 바닥판의 하면에 기준좌표위치들을 설정하는 단계;상기 기준좌표위치들에 교량측 송수신유닛을 각각 설치하는 단계;상기 기준좌표위치들을 기준으로 상기 교량 바닥판 하면에 대한 가상공간좌표를 설정하는 단계;상기 교량 바닥판의 하면 길이 방향에 대한 횡방향으로 간격을 두고 드론측 송수신유닛과 카메라유닛이 각각 구비된 드론들을 각각 설정된 기준위치에 위치시키는 단계;상기 교량측 송수신유닛들과 드론측 송수신유닛이 위치정보를 송수신하면서 드론들이 각각 교량 바닥판의 하면 길이 방향으로 이동하면서 교량 바닥판의 하면 영상을 획득하는 단계;상기 드론들의 각 카메라유닛이 취득한 영상을 교량 바닥판 하면 가상공간좌표에 맵핑하는 단계;를 포함하며,상기 기준좌표위치들은 교량의 교대와 교각에 사이에 위치하는 제1 교량 바닥판의 길이 방향 한쪽 끝으로 상기 제1 교량 바닥판의 폭방향 양쪽 하면 단부에 각각 제1,2 기준좌표위치를 설정하고, 상기 제1 교량 바닥판의 길이 방향 다른 한쪽 끝으로 제1 교량 바닥판의 폭방향 양쪽 하면 단부에 각각 제3,4 기준좌표위치를 설정하며,상기 제1,2,3,4 기준좌표위치들에 각각 교량측 송수신유닛이 설치되며,상기 제1,2,3,4 기준좌표위치들에 각각 위치하는 교량측 송수신유닛은 동일 수평면상에 위치하는 것을 특징으로 하는 교량 하면 영상취득방법
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교량 바닥판의 하면에 기준좌표위치들을 설정하는 단계;상기 기준좌표위치들에 교량측 송수신유닛을 각각 설치하는 단계;상기 기준좌표위치들을 기준으로 상기 교량 바닥판 하면에 대한 가상공간좌표를 설정하는 단계;상기 교량 바닥판의 하면 길이 방향에 대한 횡방향으로 간격을 두고 드론측 송수신유닛과 카메라유닛이 각각 구비된 드론들을 각각 설정된 기준위치에 위치시키는 단계;상기 교량측 송수신유닛들과 드론측 송수신유닛이 위치정보를 송수신하면서 드론들이 각각 교량 바닥판의 하면 길이 방향으로 이동하면서 교량 바닥판의 하면 영상을 획득하는 단계;상기 드론들의 각 카메라유닛이 취득한 영상을 교량 바닥판 하면 가상공간좌표에 맵핑하는 단계;를 포함하며,상기 기준좌표위치들은 교량의 교각과 교각에 사이에 위치하는 제2 교량 바닥판의 길이 방향 한쪽 끝으로 제2 교량 바닥판의 폭방향 양쪽 하면 단부에 각각 제5,6 기준좌표위치를 설정하고, 상기 제2 교량 바닥판의 길이 방향 다른 한쪽 끝으로 교량 바닥판의 폭방향 양쪽 하면 단부에 각각 제7,8 기준좌표위치를 설정하고,상기 제5,6,7,8 기준좌표위치들에 각각 교량측 송수신유닛이 설치되며,상기 제5,6,7,8 기준좌표위치들에 각각 위치하는 교량측 송수신유닛은 동일 수평면상에 위치하는 것을 특징으로 하는 교량 하면 영상취득방법
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제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 드론들에 각각 장착된 카메라유닛에서 획득한 영상의 크기는 같은 것을 특징으로 하는 교량 하면 영상취득방법
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제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 드론들은 각각 수평을 유지하면서 상기 교량 바닥판의 하면 길이 방향을 따라 비행하는 것을 특징으로 하는 교량 하면 영상취득방법
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교량 바닥판 하면의 설정된 위치들에 각각 장착되는 교량측 송수신유닛들;상기 교량 바닥판의 하면 아래에 위치하여 상기 교량 바닥판의 길이 방향으로 비행하는 복수 개의 드론들;상기 드론들에 각각 장착되는 카메라유닛;상기 드론들에 각각 장착되는 드론측 송수신유닛을 포함하며,상기 교량측 송수신유닛들은 교량의 교대와 교각에 사이에 위치하는 제1 교량 바닥판의 길이 방향 한쪽 끝으로 제1 교량 바닥판의 폭방향 양쪽 하면 단부에 각각 장착되는 제1,2 교량측 송수신유닛들과, 상기 제1 교량 바닥판의 길이 방향 다른 한쪽 끝으로 제1 교량 바닥판의 폭방향 양쪽 하면 단부에 각각 장착되는 제3,4 교량측 송수신유닛들을 포함하며,상기 제1 교량 바닥판에 설치되는 제1,2,3,4 교량측 송수신유닛들은 동일 수평면상에 위치하는 것을 특징으로 하는 교량 하면 영상취득장치
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교량 바닥판 하면의 설정된 위치들에 각각 장착되는 교량측 송수신유닛들;상기 교량 바닥판의 하면 아래에 위치하여 상기 교량 바닥판의 길이 방향으로 비행하는 복수 개의 드론들;상기 드론들에 각각 장착되는 카메라유닛;상기 드론들에 각각 장착되는 드론측 송수신유닛을 포함하며,상기 교량측 송수신유닛들은 교량의 교각과 교각에 사이에 위치하는 제2 교량 바닥판의 길이 방향 한쪽 끝으로 제2 교량 바닥판의 폭방향 하면 양쪽 단부에 각각 장착되는 제5,6 교량측 송수신유닛들과, 상기 제2 교량 바닥판의 길이 방향 다른 한쪽 끝으로 제2 교량 바닥판의 폭방향 양쪽 하면 단부에 각각 장착되는 제7,8 교량측 송수신유닛들을 포함하며,상기 제2 교량 바닥판에 설치되는 제5,6,7,8 교량측 송수신유닛들은 동일 수평면상에 위치하는 것을 특징으로 하는 교량 하면 영상취득장치
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