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롤벤딩된 파이프 또는 캡 중 어느 하나 이상의 용접대상물(10);상기 용접대상물을 용접하기 위한 프레임으로 형성된 작업대(100);상기 작업대 상면 일측에 위치하여 상기 용접대상물의 용접을 위한 용접부(200);상기 용접부는 상기 작업대 상면에 위치하여 상기 용접부의 좌우 이동을 위한 제1레일(210), 상기 제1레일 상에서 자동으로 이동될 수 있도록 하는 제1이동모듈(220), 상기 제1이동모듈 상에 위치하여, 상기 제1레일과 90° 각도로 전진 및 후진이 가능하도록 설치되는 제2레일(230), 상기 제2레일에 연결되는 토치거치대(240), 상기 토치거치대의 일측면에 연결되어, 토치거치대를 따라 수직으로 상승 및 하강 운전이 가능한 토치리프트(250), 상기 토치리프트 일측에 연결되어 용접을 위한 화염이 분출되는 토치(260)를 포함하고 상기 작업대 상면 다른 일측에 위치하여 용접 대상인 캡을 고정하기 위한 캡고정부(300);상기 작업대 상면 다른 일측에 위치하여 용접 대상인 롤벤딩된 파이프를 고정하기 위한 파이프고정부(400);상기 작업대 상면 상기 캡고정부 및 파이프고정부 사이에 위치하여, 상기 용접부를 통해 상기 용접대상물이 용접될 때, 균일한 온도를 유지할 수 있도록 하는 에어가 분사되는 에어쿨링부(500);를 포함함하는 롤벤딩 용접장치
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제1항에 있어서,상기 캡고정부는 캡을 고정하기 위한 캡고정수단(310), 상기 캡고정수단 일측에 연결되어 상기 캡고정수단의 회전이 가능하도록 베어링을 포함하는 캡회전수단(320), 상기 캡회전수단 일측에 연결되는 캡고정몸체(330), 상기 캡고정몸체의 다른 일측에 위치하여 상기 캡회전수단의 회전을 위한 동력을 발생시키는 제1모터(340), 상기 제1모터에서 발생되는 동력을 캡회전수단으로 전달하기 위한 제1동력전달수단(350), 상기 캡고정몸체는 상기 캡회전수단의 회전이 가능하도록 베어링이 포함된 제1베어링모듈(360)을 포함하는 롤벤딩 용접장치
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제1항에 있어서,상기 파이프고정부는 상기 작업대 상면에 위치하여 상기 파이프고정부의 전진 및 후진 이동이 가능하도록 하는 제3레일(410), 제3레일 일측에 위치하여, 전진 및 후진 운동을 가능하게 하기 위한 에어실린더모듈(420), 상기 제3레일 상에 위치하는 상기 파이프고정몸체(430), 상기 파이프고정몸체 일측에 위치하여 상기 파이프의 중심 확인 및 상기 에어실린더모듈 및 제3레일에 의해 전진 되어 파이프 내측에 삽입되어 파이프를 거치하는 파이프센터가이드(440), 상기 파이프센터가이드에 연결된 상기 파이프고정몸체는 상기 파이프센터가이드에 거치된 파이프가 상기 용접부를 통해 캡과 파이프의 용접을 위해 캡과 파이프가 용접될 때 같이 회전이 가능하도록 베어링이 포함된 제2베어링모듈(450)을 포함하는 롤벤딩 용접장치
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제1항에 있어서,상기 에어쿨링부는 에어가 분사되는 복수개의 분사노즐(510), 상기 분사노즐에서 분사되는 기체를 공급하는 기체공급수단, 상기 기체공급수단에서 공급되어 상기 분사노즐에서 분사되는 기체에 압력을 가하기 위한 기체가압수단을 포함하는 롤벤딩 용접장치
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제1항에 있어서,상기 파이프고정부에 거치되는 롤벤딩된 파이프는 용접대상부분이 상단에 위치하도록 거치되며, 상기 용접부는 상기 파이프고정부에서 상기 캡고정부 방향으로 이동하며 제1용접이 진행되는 롤벤딩 용접장치
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제1항에 있어서,상기 용접부가 상기 파이프고정부에서 상기 캡고정부 방향으로 용접이 진행되고, 파이프와 캡이 맞닿는 지점에 위치하면, 상기 캡고정수단이 회전하면서 제2용접이 진행되는 롤벤딩 용접장치
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제1항에 있어서, 상기 파이프고정부 일측에 파이프의 온도를 측정하는 온도측정센서를 포함하고, 상기 에어쿨링부에서 분사되는 기체의 압력 및 분사속도를 제어하는 기체분사제어수단을 포함하여, 상기 온도측정센서에 의해 측정되는 데이터와 상기 기체분사제어수단이 연동되어 분사되는 기체의 압력 및 분사속도가 제어되는 롤벤딩 용접장치
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제1항에 있어서,상기 용접부는 토치의 높낮이를 조정하기 위해 위치측정센서를 추가로 포함하는 롤벤딩 용접장치
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제1항에 있어서,상기 파이프고정부의 파이프고정몸체 상단에는 거치된 파이프의 위치를 확인하기 위해 가이드지그(460)를 포함하며, 상기 가이드지그와 파이프고정몸체를 연결하기 위해 전진 및 후진이 가능한 가이드지그거치대(470)를 포함하는 롤벤딩 용접장치
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제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 롤벤딩 용접장치에 의해서,하기와 같은 순서를 통해 용접대상물인 캡 및 파이프를 용접하기 위한 방법
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