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차량에 있어서,교통 신호 체계와 메시지를 송수신하는 제1 통신부;상기 제1 통신부에 연결되며, 상기 차량의 운행 상태를 정차 상태, 출발 상태, 및 이동 상태로 구분하고, 상기 정차 상태, 상기 출발 상태, 및 상기 이동 상태에 따라 상기 교통 신호 체계와 송수신하는 메시지를 상이하게 처리하는 제1 처리부; 및상기 제1 처리부에 연결되며 상기 차량을 이동시키는 이동 장치를 포함하는 차량
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제1항에 있어서,상기 교통 신호 체계는 교차로에서 서로 다른 위치에 설치된 복수의 신호등을 포함하며,상기 정차 상태에서,상기 제1 통신부는 상기 교통 신호 체계로 도착 메시지를 주기적으로 송신하고,상기 차량의 진행 방향에 대한 교통 신호가 적신호일 때, 상기 제1 통신부는 상기 교통 신호 체계로부터 도착 응답 메시지 및 정차 상태 메시지를 수신하고,상기 제1 통신부는 상기 교통 신호 체계로 정차 상태 응답 메시지 및 측위를 위한 파일럿 신호를 송신하고,상기 제1 통신부는 상기 교차로에서 서로 다른 위치에 설치된 복수의 신호등에 의해 상기 파일럿 신호의 도달 시간 및 신호 세기를 이용하여 추정된 차량 위치 메시지를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량
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제1항에 있어서,상기 교통 신호 체계는 인접한 복수의 교차로에 설치된 신호등을 포함하며,상기 출발 상태에서, 상기 차량의 진행 방향에 대한 교통 신호가 녹신호로 전환될 때, 상기 제1 통신부는 상기 교통 신호 체계로부터 출발 가능 메시지를 수신하고,상기 제1 통신부는 상기 출발 가능 메시지를 수신하고 기 설정된 대기 시간이 지난 후 상기 교통 신호 체계로 출발 상태 응답 메시지 및 측위를 위한 파일럿 신호를 송신하고,상기 출발 상태 응답 메시지를 수신한 신호등은 상기 파일럿 신호를 이용하여 추정한 차량의 위치 및 이동 방향을 고려하여 다음 교차로의 신호등으로 차량 진입 메시지를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량
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제1항에 있어서,상기 교통 신호 체계는 인접한 복수의 교차로에 설치된 신호등을 포함하며,상기 출발 상태에서, 상기 차량의 진행 방향에 대한 교통 신호를 고려하지 않고,상기 제1 통신부는 상기 교통 신호 체계로 출발 상태 응답 메시지 및 측위를 위한 파일럿 신호를 송신하고,상기 출발 상태 응답 메시지를 수신한 신호등은 상기 파일럿 신호를 이용하여 추정한 차량의 위치 및 이동 방향을 고려하여 다음 교차로의 신호등으로 차량 진입 메시지를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량
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제1항에 있어서,상기 교통 신호 체계는 인접한 복수의 교차로에 설치된 신호등을 포함하며,상기 이동 상태에서,상기 제1 통신부는 상기 교통 신호 체계로 도착 메시지를 주기적으로 송신하고,상기 차량의 진행 방향에 대한 교통 신호가 녹신호일 때, 상기 제1 통신부는 상기 교통 신호 체계로부터 도착 응답 메시지 및 이동 상태 메시지를 수신하고,상기 제1 통신부는 상기 교통 신호 체계로 이동 상태 응답 메시지 및 측위를 위한 파일럿 신호를 송신하고,상기 이동 상태 응답 메시지를 수신한 신호등은 상기 파일럿 신호를 이용하여 추정한 차량의 위치 및 이동 방향을 고려하여 다음 교차로의 신호등으로 차량 진입 메시지를 전달하고, 상기 이동 상태 응답 메시지를 수신한 신호등은 상기 파일럿 신호, 상기 차량의 이동 속도 및 이동 방향을 이용하여 추정한 차량 위치 메시지를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량
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교통 신호 체계에 있어서,차량과 메시지를 송수신하는 제2 통신부; 및상기 제2 통신부에 연결되며, 정차 상태, 출발 상태, 및 이동 상태로 구분된 상기 차량의 운행 상태에 따라 상기 차량과 송수신하는 메시지를 상이하게 처리하는 제2 처리부를 포함하는 교통 신호 체계
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제6항에 있어서,상기 교통 신호 체계는 교차로에서 서로 다른 위치에 설치된 복수의 신호등을 포함하며,상기 정차 상태에서,상기 제2 통신부는 상기 교통 신호 체계로부터 도착 메시지를 수신하고,상기 차량의 진행 방향에 대한 교통 신호가 적신호일 때, 상기 제2 통신부는 상기 차량으로 도착 응답 메시지 및 정차 상태 메시지를 송신하고,상기 제2 통신부는 상기 차량으로부터 정차 상태 응답 메시지 및 측위를 위한 파일럿 신호를 수신하고,상기 제2 처리부는 상기 교차로에서 서로 다른 위치에 설치된 복수의 신호등에 의해 상기 파일럿 신호의 도달 시간 및 신호 세기를 이용하여 상기 차량의 위치를 추정하고,상기 제2 통신부는 상기 차량으로 상기 차량의 위치에 대한 차량 위치 메시지를 송신하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 체계
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제6항에 있어서,상기 교통 신호 체계는 인접한 복수의 교차로에 설치된 신호등을 포함하며,상기 출발 상태에서, 상기 차량의 진행 방향에 대한 교통 신호가 녹신호로 전환될 때, 상기 제2 통신부는 상기 차량으로 출발 가능 메시지를 송신하고,상기 제2 통신부는 상기 차량으로부터 출발 상태 응답 메시지 및 측위를 위한 파일럿 신호를 수신하고,상기 제2 처리부는 상기 파일럿 신호를 이용하여 차량의 위치 및 이동 방향을 추정하고 상기 제2 통신부는 다음 교차로의 신호등으로 차량 진입 메시지를 전달하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 체계
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제6항에 있어서,상기 교통 신호 체계는 인접한 복수의 교차로에 설치된 신호등을 포함하며,상기 출발 상태에서, 상기 제2 통신부는 상기 차량으로 출발 가능 메시지를 송신하기 전에 상기 차량으로부터 출발 상태 응답 메시지 및 측위를 위한 파일럿 신호를 수신하고,상기 제2 처리부는 상기 파일럿 신호를 이용하여 차량의 위치 및 이동 방향을 추정하고, 상기 제2 통신부는 다음 교차로의 신호등으로 차량 진입 메시지를 전달하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 체계
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제6항에 있어서,상기 교통 신호 체계는 인접한 복수의 교차로에 설치된 신호등을 포함하며,상기 이동 상태에서,상기 제2 통신부는 상기 차량으로부터 도착 메시지를 수신하고,상기 차량의 진행 방향에 대한 교통 신호가 녹신호일 때, 상기 제2 통신부는 상기 차량으로 도착 응답 메시지 및 이동 상태 메시지를 송신하고,상기 제2 통신부는 상기 차량으로부터 이동 상태 응답 메시지 및 측위를 위한 파일럿 신호를 수신하고,상기 제2 처리부는 상기 파일럿 신호를 이용하여 차량의 위치 및 이동 방향을 추정하고, 상기 제2 통신부는 다음 교차로의 신호등으로 차량 진입 메시지를 전달하고,상기 제2 처리부는 상기 파일럿 신호, 상기 차량의 이동 속도 및 이동 방향을 이용하여 상기 차량의 위치를 추정하고, 상기 제2 통신부는 상기 차량으로 상기 차량의 위치에 대한 차량 위치 메시지를 송신하는 것을 특징으로 하는 교통 신호 체계
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