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초음파가 결합된 내시경 프로브를 기관지에 삽입하여 검사하고, 채취 바늘을 이용하여 상기 기관지의 조직을 채취하는 초음파 기관지 내시경 검사 장치로부터 복수의 영상 프레임을 포함하는 검사 영상을 수신하는 단계;상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 검사 영상을 내시경 영상 및 초음파 영상으로 분리하는 단계;미리 학습된 제1 신경망 모델을 이용하여 상기 내시경 영상으로부터 림프절의 위치를 판단하는 단계;미리 학습된 제2 신경망 모델을 이용하여 상기 초음파 영상으로부터 상기 림프절의 번호, 좌우 방향, 전이 여부 및 조직 채취 여부 중 적어도 어느 하나를 판단하는 단계; 및상기 판단 결과를 화면 상에 표시하고, 기록하는 단계를 포함하고,상기 제1 신경망 모델은상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 내시경 영상을 상기 림프절의 지시가 가능한 영상과 상기 림프절의 지시가 불가능한 영상으로 분류하는 제1 내시경 영상 분류 모델; 및상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 림프절의 지시가 가능한 내시경 영상을 대상으로 상기 림프절의 위치를 판단하여 상기 림프절의 위치가 활성화된 활성화 맵을 생성하는 제2 내시경 영상 분류 모델을 포함하는 초음파 기관지 내시경 분석 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 내시경 영상 분류 모델은상기 내시경 영상이 상기 내시경 프로브가 이동하는 영상, 상기 조직의 채취 영상 및 출혈이 발생한 영상 중 적어도 어느 하나에 해당하면 상기 림프절의 지시가 불가능한 영상으로 분류하는 초음파 기관지 내시경 분석 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 신경망 모델은상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 림프절의 지시가 가능한 내시경 영상을 대상으로 상기 림프절의 위치를 판단하여 상기 림프절의 위치가 분할된 영상을 생성하는 영상 분할 모델을 포함하는 초음파 기관지 내시경 분석 방법
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제1항에 있어서, 상기 제2 신경망 모델은상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 초음파 영상을 상기 림프절에 대한 분석이 가능한 영상과 상기 림프절에 대한 분석이 불가능한 영상으로 분류하는 제1 초음파 영상 분류 모델;상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 초음파 영상으로부터 상기 림프절의 전이 여부를 양성 및 악성으로 분류하는 제2 초음파 영상 분류 모델;상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 림프절 및 혈관에 대응하는 랜드마크를 기초로 상기 초음파 영상으로부터 상기 림프절의 번호 및 좌우 방향을 판단하는 제3 초음파 영상 분류 모델; 및상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 채취 바늘의 존재 여부를 기초로 상기 초음파 영상으로부터 상기 조직 채취 여부를 판단하는 제4 초음파 영상 분류 모델을 포함하는 초음파 기관지 내시경 분석 방법
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제5항에 있어서, 상기 제1 초음파 영상 분류 모델은상기 초음파 영상이 상기 내시경 프로브가 이동하는 영상 및 상기 초음파의 검사를 준비하는 영상 중 적어도 어느 하나에 해당하면 상기 림프절에 대한 분석이 불가능한 영상으로 분류하는 초음파 기관지 내시경 분석 방법
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제1항에 있어서, 상기 판단 결과를 화면 상에 표시하는 단계는상기 복수의 영상 프레임 중 상기 림프절의 위치를 지시할 수 있는 영상 프레임의 내시경 영상 상에 상기 림프절의 위치를 지시하는 초음파 기관지 내시경 분석 방법
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제7항에 있어서, 상기 림프절의 위치를 지시하는 단계는상기 내시경 영상에 상기 림프절의 위치가 활성화된 활성화 맵을 중첩 표시하거나, 상기 림프절이 위치한 영역이 분할된 영상을 중첩 표시하는 초음파 기관지 내시경 분석 방법
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제1항에 있어서, 상기 판단 결과를 화면 상에 표시하는 단계는미리 제공된 기관지 이미지 상에 상기 복수의 영상 프레임 중 상기 림프절을 분석할 수 있는 영상 프레임의 초음파 영상에 해당하는 상기 림프절의 번호 및 좌우 방향을 판단한 결과를 표시하는 단계;상기 기관지 이미지 상에 상기 림프절의 전이 여부를 판단한 결과에 따라 악성으로 판단된 림프절을 표시하는 단계; 및상기 기관지 이미지 상에 상기 조직 채취 여부를 판단한 결과에 따라 상기 조직이 채취된 림프절을 표시하는 단계를 포함하는 초음파 기관지 내시경 분석 방법
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초음파가 결합된 내시경 프로브를 기관지에 삽입하여 검사하고, 채취 바늘을 이용하여 상기 기관지의 조직을 채취하는 초음파 기관지 내시경 검사 장치로부터 복수의 영상 프레임을 포함하는 검사 영상을 수신하여 내시경 영상과 초음파 영상으로 분리하는 영상 처리부;미리 학습된 제1 신경망 모델을 이용하여 상기 내시경 영상으로부터 림프절의 위치를 판단하는 내시경 분석부;미리 학습된 제2 신경망 모델을 이용하여 상기 초음파 영상으로부터 상기 림프절의 번호, 좌우 방향, 전이 여부 및 조직 채취 여부 중 적어도 어느 하나를 판단하는 초음파 분석부; 및상기 판단 결과를 화면 상에 표시하는 표시부를 포함하고,상기 내시경 분석부는상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 림프절의 지시가 가능한 내시경 영상을 대상으로 상기 림프절의 위치를 판단하여 상기 림프절의 위치가 활성화된 활성화 맵을 생성하는 초음파 기관지 내시경 분석 장치
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제10항에 있어서, 상기 내시경 분석부는상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 림프절의 지시가 가능한 내시경 영상을 대상으로 상기 림프절의 위치를 판단하여 상기 림프절의 위치가 분할된 영상을 생성하는 초음파 기관지 내시경 분석 장치
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제10항에 있어서, 상기 초음파 분석부는상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 초음파 영상을 상기 림프절에 대한 분석이 가능한 영상과 상기 림프절에 대한 분석이 불가능한 영상으로 분류하는 초음파 기관지 내시경 분석 장치
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제10항에 있어서, 상기 초음파 분석부는상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 림프절 및 혈관에 대응하는 랜드마크를 기초로 상기 초음파 영상으로부터 상기 림프절의 번호 및 좌우 방향을 판단하는 초음파 기관지 내시경 분석 장치
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제10항에 있어서, 상기 초음파 분석부는상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 초음파 영상으로부터 상기 림프절의 전이 여부를 양성 및 악성으로 판단하는 초음파 기관지 내시경 분석 장치
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제10항에 있어서, 상기 초음파 분석부는상기 복수의 영상 프레임 각각에 대해 상기 채취 바늘의 존재 여부를 기초로 상기 초음파 영상으로부터 상기 조직 채취 여부를 판단하는 초음파 기관지 내시경 분석 장치
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제10항에 있어서, 상기 표시부는상기 복수의 영상 프레임 중 상기 림프절의 위치를 지시할 수 있는 영상 프레임의 내시경 영상 상에 상기 림프절의 위치가 활성화된 활성화 맵을 중첩 표시하거나, 상기 림프절이 위치한 영역이 분할된 영상을 중첩 표시하는 초음파 기관지 내시경 분석 장치
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제10항에 있어서, 상기 표시부는미리 제공된 기관지 이미지 상에 상기 복수의 영상 프레임 중 상기 림프절을 분석할 수 있는 영상 프레임의 초음파 영상에 해당하는 상기 림프절의 번호와 좌우 방향, 악성으로 판단된 림프절 및 상기 조직이 채취된 림프절 중 적어도 어느 하나를 표시하는 초음파 기관지 내시경 분석 장치
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