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(a) 임플란트(Implant) 수술 가이드(Guide) 정확도 판정 장치가 제1 스캔 바디(Scan Body)가 슬리브에 삽입된 임플란트 수술 가이드를 장착한 치아를 스캔한 제1 이미지 데이터에 대하여 참조 이미지 데이터와 3차원 위치 정보를 일치시키는 정렬을 수행하는 단계;(b) 상기 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 장치가 상기 참조 이미지 데이터와 3차원 위치 정보를 일치시킨 제1 이미지 데이터가 포함하는 제1 스캔 바디 이미지 데이터를 제2 지대주 이미지 데이터로 치환한 제2 이미지 데이터를 생성하는 단계;(c) 상기 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 장치가 상기 제2 이미지 데이터 및 참조 이미지 데이터에 대하여 상기 치아의 좌표값을 기준으로 한 베스트 핏 정렬을 수행하는 단계; 및(d) 상기 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 장치가 상기 베스트 핏 정렬을 수행한 제2 이미지 데이터 및 참조 이미지 데이터를 분석하여 상기 임플란트 수술 가이드의 정확도를 판정하는 단계;를 포함하는 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 방법에 있어서,상기 (a) 단계 이전에, (a-0) 상기 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 장치가 제1 지대주를 3D 모델링한 이미지 데이터를 상기 제2 지대주 이미지 데이터로 저장하는 단계; 를 더 포함하며,상기 (b) 단계는, (b-1) 상기 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 장치가 상기 제1 이미지 데이터 상에 상기 제2 지대주 이미지 데이터를 로딩하는 단계; (b-2) 상기 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 장치가 사용자로부터 상기 제1 이미지 데이터가 포함하는 제1 스캔 바디 이미지 데이터와 상기 제2 지대주 이미지 데이터의 정렬을 위한 지점(Point)을 수신하는 단계; (b-3) 상기 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 장치가 상기 수신한 지점을 기준으로 상기 제1 이미지 데이터가 포함하는 제1 스캔 바디 이미지 데이터와 상기 제2 지대주 이미지 데이터를 정렬하여 치환하는 단계; 및(b-4) 상기 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 장치가 상기 제2 지대주 이미지 데이터가 치환된 제1 이미지 데이터가 포함하는 상기 임플란트 수술 가이드 이미지 데이터를 삭제한 제2 이미지 데이터를 생성하는 단계;중 어느 하나 이상을 포함하는 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 방법
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제1항에 있어서,상기 치아는, 환자의 실제 치아 및 상기 환자의 실제 치아를 본떠서 제작한 치아 모델 중 어느 하나인, 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터는, 포함하고 있는 모든 오브젝트(Object) 각각에 대한 3차원 위치 정보를 보유하고 있는 STL(STereoLithography), DCM, OBJ 및 PLY 형식 중 어느 하나의 데이터 파일인, 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 방법
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제1항에 있어서, 상기 참조 이미지 데이터는, 임플란트 계획 프로그램 상에서 생성한 상기 치아에 대하여 의사가 임상적으로 판단한 임플란트 식립 위치를 나타내는 제1 지대주 이미지 데이터가 디자인된 상태의 이미지 데이터 및 상기 임플란트 계획 프로그램 상에서 생성한 상기 치아에 대하여 의사가 임상적으로 판단한 임플란트 식립 위치를 나타내는 제1 임플란트 고정체 이미지 데이터가 디자인된 상태의 이미지 데이터 중 어느 하나인,임플란트 수술 가이드 정확도 판정 방법
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제1항에 있어서, 상기 (d) 단계는,(d-1) 상기 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 장치가 상기 제2 이미지 데이터가 포함하는 제2 지대주 이미지 데이터의 3차원 위치 정보를 기준으로 상기 임플란트 수술 가이드를 이용하여 식립할 제3 임플란트 고정체의 3차원 위치 정보 및 상기 참조 이미지 데이터가 포함하는 제1 지대주 이미지 데이터의 3차원 위치 정보를 기준으로 임상의의 임상적 판단에 따라 식립이 계획된 제4 임플란트 고정체의 3차원 위치 정보를 산출하는 단계; 및(d-2) 상기 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 장치가 상기 산출한 제3 임플란트 고정체의 3차원 위치 정보 및 제4 임플란트 고정체의 3차원 위치 정보를 이용하여 상기 임플란트 수술 가이드의 정확도를 판정하는 항목을 분석하는 단계;중 어느 하나 이상을 포함하는 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 방법
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제5항에 있어서,상기 임플란트 수술 가이드의 정확도를 판정하는 항목은,상기 제3 임플란트 고정체 및 제4 임플란트 고정체의 축 간의 각도, 포인트 간의 거리 및 깊이의 편차 중 어느 하나 이상인,임플란트 수술 가이드 정확도 판정 방법
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제1항에 있어서, 상기 (d) 단계 이후에,(e) 상기 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 장치가 상기 임플란트 수술 가이드의 정확도 판정 결과를 임플란트 계획 프로그램 또는 임플란트 수술 가이드 제작 프로그램에 송신하는 단계;를 더 포함하는 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 스캔 바디는, 소정 직경을 갖는 스토퍼부;상기 스토퍼부의 일면에 배치되며, 상기 소정 직경 미만의 직경을 갖는 상단 바디부; 및 상기 스토퍼부의 타면에 배치되며, 상기 소정 직경 미만의 직경을 갖는 하단 바디부를 포함하는 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 방법
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제8항에 있어서, 상기 스토퍼부는, 일면에 소정 깊이로 배치된 복수 개의 홈을 포함하는, 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 방법
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제9항에 있어서, 상기 상단 바디부는, 상기 스토퍼부의 일면과 수직한 평편부;를 포함하는 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 방법
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하나 이상의 프로세서;네트워크 인터페이스;상기 프로세서에 의해 수행되는 컴퓨터 프로그램을 로드(Load)하는 메모리; 및대용량 네트워크 데이터 및 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되,상기 컴퓨터 프로그램은 상기 하나 이상의 프로세서에 의해,(A) 제1 스캔 바디(Scan Body)가 슬리브에 삽입된 임플란트 수술 가이드를 장착한 치아를 스캔한 제1 이미지 데이터에 대하여 참조 이미지 데이터와 3차원 위치 정보를 일치시키는 정렬을 수행하는 오퍼레이션;(B) 상기 참조 이미지 데이터와 3차원 위치 정보를 일치시킨 제1 이미지 데이터가 포함하는 제1 스캔 바디 이미지 데이터를 제2 지대주 이미지 데이터로 치환한 제2 이미지 데이터를 생성하는 오퍼레이션;(C) 상기 제2 이미지 데이터 및 참조 이미지 데이터에 대하여 상기 치아의 좌표값을 기준으로 한 베스트 핏 정렬을 수행하는 오퍼레이션; 및(D) 상기 베스트 핏 정렬을 수행한 제2 이미지 데이터 및 참조 이미지 데이터를 분석하여 상기 임플란트 수술 가이드의 정확도를 판정하는 오퍼레이션;을 실행하는 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 장치에 있어서, 상기 (A) 오퍼레이션 이전에, (A-0) 제1 지대주를 3D 모델링한 이미지 데이터를 상기 제2 지대주 이미지 데이터로 저장하는 오퍼레이션;을 더 포함하며,상기 (B) 오퍼레이션은, (B-1) 상기 제1 이미지 데이터 상에 상기 제2 지대주 이미지 데이터를 로딩하는 오퍼레이션; (B-2) 사용자로부터 상기 제1 이미지 데이터가 포함하는 제1 스캔 바디 이미지 데이터와 상기 제2 지대주 이미지 데이터의 정렬을 위한 지점(Point)을 수신하는 오퍼레이션; (B-3) 상기 수신한 지점을 기준으로 상기 제1 이미지 데이터가 포함하는 제1 스캔 바디 이미지 데이터와 상기 제2 지대주 이미지 데이터를 정렬하여 치환하는 오퍼레이션; 및(B-4) 상기 제2 지대주 이미지 데이터가 치환된 제1 이미지 데이터가 포함하는 상기 임플란트 수술 가이드 이미지 데이터를 삭제한 제2 이미지 데이터를 생성하는 오퍼레이션;중 어느 하나 이상을 포함하는 임플란트 수술 가이드 정확도 판정 장치
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컴퓨팅 장치와 결합하여,(AA) 제1 스캔 바디(Scan Body)가 슬리브에 삽입된 임플란트 수술 가이드를 장착한 치아를 스캔한 제1 이미지 데이터에 대하여 참조 이미지 데이터와 3차원 위치 정보를 일치시키는 정렬을 수행하는 단계;(BB) 상기 참조 이미지 데이터와 3차원 위치 정보를 일치시킨 제1 이미지 데이터가 포함하는 제1 스캔 바디 이미지 데이터를 제2 지대주 이미지 데이터로 치환한 제2 이미지 데이터를 생성하는 단계;(CC) 상기 제2 이미지 데이터 및 참조 이미지 데이터에 대하여 상기 치아의 좌표값을 기준으로 한 베스트 핏 정렬을 수행하는 단계; 및(DD) 상기 베스트 핏 정렬을 수행한 제2 이미지 데이터 및 참조 이미지 데이터를 분석하여 상기 임플란트 수술 가이드의 정확도를 판정하는 단계;를 실행시키기 위하여,매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서, 상기 (AA) 단계 이전에, (AA-0) 제1 지대주를 3D 모델링한 이미지 데이터를 상기 제2 지대주 이미지 데이터로 저장하는 단계; 를 더 포함하며,상기 (BB) 단계는, (BB-1) 상기 제1 이미지 데이터 상에 상기 제2 지대주 이미지 데이터를 로딩하는 단계; (BB-2) 사용자로부터 상기 제1 이미지 데이터가 포함하는 제1 스캔 바디 이미지 데이터와 상기 제2 지대주 이미지 데이터의 정렬을 위한 지점(Point)을 수신하는 단계; (BB-3) 상기 수신한 지점을 기준으로 상기 제1 이미지 데이터가 포함하는 제1 스캔 바디 이미지 데이터와 상기 제2 지대주 이미지를 정렬하여 치환하는 단계; 및(BB-4) 상기 제2 지대주 이미지가 치환된 제1 이미지 데이터가 포함하는 상기 임플란트 수술 가이드 이미지 데이터를 삭제한 제2 이미지 데이터를 생성하는 단계;중 어느 하나 이상을 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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