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마커를 이용한 실내 길안내를 위한 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성을 실행하는 방법 및 이를 위한 장치

  • 기술번호 : KST2022011455
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 진북 방향이 표시된 제1이미지를 읽어 화면에 표시하는 단계, 방위각에 대한 사용자 입력을 받아 상기 방위각에 대한 사용자 입력을 기초로 상기 화면 상에 표현되는 가변방위 아이콘의 방향을 변경하는 단계, 노드 생성에 관한 사용자 입력을 받아 상기 노드 생성에 관한 사용자 입력을 기초로 상기 화면 상에 2개 이상의 노드들을 표현하는 단계, 링크 생성에 관한 사용자 입력을 받아 상기 링크 생성에 관한 사용자 입력을 기초로 상기 화면 상에 배치된 선택된 2개의 노드들 간을 연결하는 링크를 상기 화면 상에 화살표 형태로 표현하는 단계, 상기 2개 이상의 노드들이 나타내는 실내 바닥 상에 배치되어야 하는 2개 이상의 마커들과, 상기 링크가 나타내는 실내 바닥 상에 미리 설정된 간격으로 배치되어야 하는 1개 이상의 마커들에 대한 테이블을 생성하는 단계, 및 상기 테이블에 포함된 정보를 기초로 상기 각각의 마커들을 이미지 형태로 출력하는 단계를 포함하는, 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법을 공개한다.
Int. CL G01C 21/20 (2006.01.01) G01C 21/00 (2006.01.01) G01C 7/02 (2006.01.01)
CPC G01C 21/206(2013.01) G01C 21/383(2013.01) G01C 7/02(2013.01)
출원번호/일자 1020200168478 (2020.12.04)
출원인 한국교통대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0079068 (2022.06.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.04)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국교통대학교산학협력단 대한민국 충청북도 충주시 대

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양기혁 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **(삼성동) 명지빌딩, *층(선정국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-1315489-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.12.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2022.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0081892-98
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0353792-10
5 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2022.07.11 접수중 (On receiving) 1-1-2022-0722439-16
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번호 청구항
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컴퓨팅 장치가, 진북 방향이 표시된 제1이미지를 읽어 화면에 표시하는 단계;상기 컴퓨팅 장치가, 방위각에 대한 사용자 입력을 받아 상기 방위각에 대한 사용자 입력을 기초로 상기 화면 상에 표현되는 가변방위 아이콘의 방향을 변경하는 단계;상기 컴퓨팅 장치가, 노드 생성에 관한 사용자 입력을 받아 상기 노드 생성에 관한 사용자 입력을 기초로 상기 화면 상에 2개 이상의 노드들을 표현하는 단계;상기 컴퓨팅 장치가, 링크 생성에 관한 사용자 입력을 받아 상기 링크 생성에 관한 사용자 입력을 기초로 상기 화면 상에 배치된 선택된 2개의 노드들 간을 연결하는 링크를 상기 화면 상에 화살표 형태로 표현하는 단계;상기 컴퓨팅 장치가, 상기 2개 이상의 노드들이 나타내는 실내 바닥 상에 배치되어야 하는 2개 이상의 마커들과, 상기 링크가 나타내는 실내 바닥 상에 미리 설정된 간격으로 배치되어야 하는 1개 이상의 마커들에 대한 테이블을 생성하는 단계; 및상기 컴퓨팅 장치가, 상기 테이블에 포함된 정보를 기초로 상기 각각의 마커들을 이미지 형태로 출력하는 단계;를 포함하는, 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
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제1항에 있어서,상기 출력된 이미지 형태의 마커들은 미리 결정된 행렬 형태의 픽셀 이미지, 진북 방향을 나타내는 화살표, 및 문자열을 포함하는, 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
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제2항에 있어서, 상기 픽셀 이미지는 최외곽 부분을 제외한 미리 결정된 1열의 띠 부분에 상기 마커의 식별정보가 포함되어 있는, 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
4 4
제2항에 있어서, 상기 문자열은 마커의 이름, 및 상기 마커에 대응되는 노드 또는 링크의 정보를 포함하는, 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 미리 설정된 간격은 마커간격에 대한 사용자 입력을 받아 가변될 수 있는, 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
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제1항에 있어서,상기 1개 이상의 마커들에 대한 테이블은, 상기 마커들 각각에 대한 이름, 타입, 대응되는 노드 또는 링크에 대한 정보, 상기 제1이미지 상의 픽셀위치, 및 상기 마커의 회전각도 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 포함하는, 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 1개 이상의 마커들에 대한 테이블을 생성할 때에, 상기 제1이미지를 포함하는 한 개 이상의 이미지들에 대한 테이블, 상기 2개 이상의 노드들에 대한 테이블, 및 상기 링크에 대한 테이블을 더 생성하도록 되어 있는,실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
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제7항에 있어서, 상기 한 개 이상의 이미지들에 대한 테이블은 상기 한 개 이상의 이미지들에 대한 이름, 닉네임, 층, 상기 미리 설정된 간격, 축적, 상기 방위각, 및 상기 이미지의 크기 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 포함하는, 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
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제7항에 있어서, 상기 2개 이상의 노드들에 대한 테이블은 각각의 상기 노드의 이름, 노드 타입, 상기 노드가 생성된 이미지의 이름, 상기 노드가 배치된 층, 상기 노드의 중심이 배치된 위치를 나타내는 픽셀값, 및 노드에 연결되어 있는 링크들의 총 개수 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 포함하는, 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
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제7항에 있어서, 상기 링크에 대한 테이블은 상기 링크의 이름, 타입, 상기 링크가 배치된 이미지의 이름, 상기 링크가 배치된 층, 상기 링크가 연결하는 두 개의 노드의 좌표, 상기 링크의 화살표 머리가 북쪽 방향으로부터 이격된 각도, 상기 링크가 출발한 노드의 이름, 및 상기 링크가 도착한 노드의 이름 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 포함하는, 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
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제1항에 있어서,상기 컴퓨팅 장치가, 진북 방향이 표시된 제2이미지를 읽어 제2화면에 표시하는 단계;상기 컴퓨팅 장치가, 상기 방위각에 대한 사용자 입력을 받아 상기 방위각에 대한 사용자 입력을 기초로 상기 제2화면 상에 표현되는 가변방위 아이콘의 방향을 변경하는 단계; 상기 컴퓨팅 장치가, 상기 노드 생성에 관한 사용자 입력을 받아 상기 노드 생성에 관한 사용자 입력을 기초로 상기 제1화면 상에 제1노드 및 상기 제2화면 상에 제2 노드를 표현하는 단계; 및 상기 컴퓨팅 장치가, 상기 링크 생성에 관한 사용자 입력을 받아 상기 링크 생성에 관한 사용자 입력을 기초로 상기 제1화면 및 상기 제2화면 상에 배치된 선택된 상기 제1노드 및 상기 제2노드 간을 연결하는 제2링크를 상기 제1화면 및 상기 제2화면 상에 화살표 형태로 표현하는 단계;를 더 포함하는,실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 테이블을 생성하는 단계 이전에,상기 링크가 나타내는 실내 공간 범위 내에 요금을 납부해야 하는 게이트가 존재하는지 여부에 따라 무료 또는 유료에 대한 사용자 입력을 받아 상기 링크의 정보를 변경하는 단계;를 더 포함하는,실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 노드 생성에 관한 사용자 입력의 종류는, 기본 노드, 게이트 노드, 화장실 노드, 인포메이션 노드, 엘리베이터 노드, 및 기타 노드를 포함하는, 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 링크 생성에 관한 사용자 입력의 종류는, 보도 링크, 계단 링크, 엘리베이터 링크, 및 에스컬레이터 링크를 포함하는, 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성 방법
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입력부, 및 처리부를 포함하는, 컴퓨팅 장치로서,상기 입력부는, 사용자로부터 방위각, 노드 생성, 및 링크 생성을 입력받도록 되어 있으며, 상기 처리부는,진북 방향이 표시된 제1이미지를 읽어 화면에 표시하는 단계;상기 방위각에 대한 사용자 입력을 기초로 상기 화면 상에 표현되는 가변방위 아이콘의 방향을 변경하는 단계;상기 노드 생성에 관한 사용자 입력을 기초로 상기 화면 상에 2개 이상의 노드들을 표현하는 단계;상기 링크 생성에 관한 사용자 입력을 기초로 상기 화면 상에 배치된 선택된 2개의 노드들 간을 연결하는 링크를 상기 화면 상에 화살표 형태로 표현하는 단계;상기 2개 이상의 노드들이 나타내는 실내 바닥 상에 배치되어야 하는 2개 이상의 마커들과, 상기 링크가 나타내는 실내 바닥 상에 미리 설정된 간격으로 배치되어야 하는 1개 이상의 마커들에 대한 테이블을 생성하는 단계; 및상기 테이블에 포함된 정보를 기초로 상기 각각의 마커들을 이미지 형태로 출력하는 단계;를 수행하도록 되어 있는,컴퓨팅 장치
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컴퓨팅 장치로 하여금 실내경로 계획을 수립하고 마커를 자동생성하는 명령 코드들을 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 논트랜지토리 기록매체로서,상기 명령 코드들이 실행되었을 때에, 상기 컴퓨팅 장치로 하여금,진북 방향이 표시된 제1이미지를 읽어 화면에 표시하는 단계;방위각에 대한 사용자 입력을 받아 상기 방위각에 대한 사용자 입력을 기초로 상기 화면 상에 표현되는 가변방위 아이콘의 방향을 변경하는 단계;노드 생성에 관한 사용자 입력을 받아 상기 노드 생성에 관한 사용자 입력을 기초로 상기 화면 상에 2개 이상의 노드들을 표현하는 단계;링크 생성에 관한 사용자 입력을 받아 상기 링크 생성에 관한 사용자 입력을 기초로 상기 화면 상에 배치된 선택된 2개의 노드들 간을 연결하는 링크를 상기 화면 상에 화살표 형태로 표현하는 단계;상기 2개 이상의 노드들이 나타내는 실내 바닥 상에 배치되어야 하는 2개 이상의 마커들과, 상기 링크가 나타내는 실내 바닥 상에 미리 설정된 간격으로 배치되어야 하는 1개 이상의 마커들에 대한 테이블을 생성하는 단계; 및상기 테이블에 포함된 정보를 기초로 상기 각각의 마커들을 이미지 형태로 출력하는 단계;를 수행하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는,컴퓨터로 읽을 수 있는 논트랜지토리 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국교통대학교 산학협력단 국토교통기술촉진연구사업 세계시장 진출을 위한 구글맵(Google Maps) 기반의 증강현실(AR) 적용 실내공간용 보행자 내비게이션 플랫폼 개발